高等职业教育“十一五”规划教材 浙江省“十一五”重点建设教材

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1 高等职业教育“十一五”规划教材 浙江省“十一五”重点建设教材
《PLC与控制技术》 教学前导

2 课程学习达成的能力与知识目标 1 2 3 4 5 6 能力目标 能正确理解、分析控制要求，提出正确的控制方案。
能根据控制方案，正确选择传感器、可编程控制器及其它器件。 2 能根据控制方案，正确设计、调试PLC程序。 3 能根据控制方案及设计、安装规范，正确进行线路设计与安装。 4 能依据调试规程，对控制系统进行最终调试。 5 能根据GB 等标准，进行技术文档的撰写。 6

3 课程学习达成的能力与知识目标 1 2 3 4 5 知识目标 掌握传感器的分类及主要技术指标 掌握PLC的硬件组成及主要技术指标
熟悉常用低压电器的技术特性与指标 5

4 认识PLC PLC（Programmable Logic Controller）： 可编程控制器

5 认识PLC 德国SIEMENS S7-300 日本三菱plc-fx2n01 日本OMRON公司C200HG GE PLC 90-30

6 课程教学项目平台

7 课程教学项目平台 课程内容组织与安排上，按照“项目导向—任务驱动”的模式，“机电一体化柔性生产实训系统”作为载体。本控制系统由落料单元、喷涂烘干单元、加盖单元、顶销单元、检测单元及链条传送单元、成废品分拣单元及废品输送单元、提升单元及仓库单元组成。系统的供电、启停等操作通过各站的操作面板进行控制，同时各站又组合成一完整的柔性生产控制系统，控制核心为8个FX2N系列 PLC。

8 课程教学项目平台 1、落料单元： 传送带将托盘输送到托盘检测位置后，由电机带动齿轮及皮带使工件下落，当托盘落入工件后，托盘及工件移出落料单元。 2、喷涂烘干单元： 传送带将托盘及工件送入喷涂室后，通过控制电磁阀，对工件进行喷漆。喷漆后，喷涂室的温度上升，对喷漆工件进行烘干。烘干后，喷涂室两侧风扇对其吹风降温， 降到常温后托盘及工件通往加盖单元。

9 课程教学项目平台 3、加盖单元： 传送带将托盘及工件送到加盖单元的托盘及工件检测位置，摆动臂上的电磁铁从支架上吸住盖子，然后摆动到工件一侧，将盖子放置在工件上。传感器检测到盖子加上后通往顶销单元。 4、顶销单元： 传送带将托盘及工件送到顶销单元的托盘检测位置，电动机带动拨销轮旋转，转动到一定位置后，气缸将拨销轮上的销钉顶入工件，传感器检测有销钉后通往检测及链条传送单元。

10 课程教学项目平台 5、检测及链条传送单元： 传送带将托盘及工件送到检测位置后，检测单元对该位置处的工件进行颜色、盖子、销钉检测。检测后，托盘及工件由链条传送单元输送到成、废品分拣单元， 6、成废品分拣及废品输送单元： 该单元通过检测的信息将工件分为成品及废品，若为成品，则机械手将工件旋转90度后送入提升单元；若为废品，则机械手将工件放到废品输送单元进行剔除。 7、提升单元及高架仓库单元： 提升单元将正品工件根据颜色的不同，分别将其放置到仓库单元的各层。