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本视频重点参考资料参考资料： 1，MiniSTM32F1 V3开发板《STM32不完全手册-库函数版本》——无线通信实验 2，战舰/精英STM32F1开发板《STM32F1开发指南-库函数版本》——无线通信实验 3，探索者STM32F4开发板《STM32F4开发指南-库函数版本》——无线通信实验 4，NRF24L01参考资料见光盘：硬件资料NRF24L01模块资料 ① nRF24L01P(新版无线模块控制IC).pdf ② NRF24l01模块说明书.pdf ③中文说明书手册 nRF24L01中文说明书.pdf 淘宝店铺：技术论坛:

目录 NRF24L01简介 1 硬件连接 2 源码讲解&例程测试 3 淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-什么是NRF24L01? NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度最高可达到2Mbps。 NRF24L01采用SPI通信，可以很方便的连接到MCU上面。淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-NRF24L01的特点 ①2.4G全球开放的ISM频段，免许可证使用。 ②最高工作速率2Mbps，高校的GFSK调制，抗干扰能力强。 ③126个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。 ④内置CRC检错和点对多点的通信地址控制。 ⑤可设置自动应答，确保数据可靠传输。淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-NRF24L01模块介绍我们采用深圳云佳科技生产的NRF24L01模块为例，给大家讲解。模块外形图，如又图所示： CE：模式控制线。在 CSN为低的情况下，CE 协同CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照 NRF24L01 的状态机） CSN：SPI片选线 SCK：SPI时钟线 MOSI：SPI数据线(主机输出，从机输入) MISO：SPI数据线(主机输入，从机输出) IRQ：中断信号线。中断时变为低电平，在以下三种情况变低：Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK情况下）、Rx FIFO 收到数据、达到最大重发次数。淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-SPI时序空闲状态SCK为0，CPOL=0；数据在时钟第一个时间边沿采集，CPHA=0； Cn：SPI命令位 Sn：STATUS寄存器位 Dn：数据位（ MSB，多字节传输时，低字节在前）淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-工作模式介绍 NRF24L01的工作模式，由CE和CONFIG寄存器(0X00)的PWR_UP（第1位）和PRIM_RX（第0位）位共同控制： NRF24L01所处模式 PWR_UP位状态 PRIM_RX 位状态 CE引脚电平 FIFO 寄存器状态接收模式 1 - 发送模式数据在TX FIFO 寄存器中 1→0 停留在发送模式，直至发送完待机模式II TX FIFO 为空待机模式I 无数据传输掉电模式其中，收发模式又有： Enhanced ShockBurstTM收发模式和ShockBurstTM收发模式，只有Enhanced ShockBurstTM收发模式支持自动ACK和自动重发。开启自动ACK，则默认选择Enhanced模式淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-工作模式介绍 Enhanced ShockBurstTM模式介绍 Enhanced ShockBurstTM收发模式，使用片内的先入先出堆栈区，数据可以低速从微控制器送入，但高速(1Mbps/2Mbps)发射，这样可以尽量节能。与射频协议相关的所有高速信号处理都在片内进行，这种做法有大好处： 1，节能； 2，低的系统费用(低速微处理器也能进行高速射频发射)； 3，数据在空中停留时间短，抗干扰性高；在Enhanced ShockBurstTM收发模式下， NRF24L01自动处理字头和CRC校验码。在接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。在发送数据时，自动加上字头和CRC校验码，在发送模式下，置CE为高，至少10us，将使能发送过程。淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-工作模式介绍 Enhanced ShockBurstTM模式介绍 Enhanced ShockBurst TM 模式：发送方要求终端设备在接收到数据后有应答信号，以便发送方检测有无数据丢失，一旦丢失则重发数据。重发数据设置在地址为 0X04 的数据重发设置寄存器用于设置其重发次数及设置在未收到应答信号后等待重发的时间。在接收模式下，最多可以接收6路不通的数据。每一个数据通道使用不同的地址，但是共用相同的频道。也就是说6 个不同的NRF24L01 设置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的NRF24L01 进行通讯，而设置为接收模式的NRF24L01可以对这6 个发射端进行识别。数据通道0 是唯一的一个可以配置为40 位自身地址的数据通道。1~5 数据通道都为8 位自身地址和32 位公用地址(由通道1设置)。所有的数据通道都可以设置为Enhanced ShockBurst 模式。淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-工作模式介绍 Enhanced ShockBurstTM模式介绍在接收端，确认收到数据后记录地址，并以此地址为目标地址发送应答信号。在发送端，通道0被用作接收应答信号，因此通道0的接收地址要与发送地址端地址相等，以确保接收到正确的应答信号。淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-工作模式介绍 Enhanced ShockBurstTM发送流程 1. 把地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01； 2. 配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式； 3. 微控制器把CE置高（至少10us），激发Enhanced ShockBurstTM发射； 4. Enhanced ShockBurstTM发射：① 给射频前端供电；②射频数据打包(加字头、CRC校验码)； ③ 高速发射数据包； ④发射完成，NRF24L01进入空闲状态。淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-工作模式介绍 Enhanced ShockBurstTM发送模式初始化 1）写Tx 节点的地址 TX_ADDR 2）写Rx 节点的地址（主要是为了使能Auto Ack） RX_ADDR_P0 3）使能AUTO ACK EN_AA 4）使能PIPE 0 EN_RXADDR 5）配置自动重发次数 SETUP_RETR 6）选择通信频率 RF_CH 7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP 8）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。频率计算公式：2400+RF_CH (Mhz) 淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-工作模式介绍 Enhanced ShockBurstTM接收流程 1. 配置接收地址和要接收的数据包大小； 2. 配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。 3. 130us后，NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来； 4. 当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码)，NRF2401自动把字头、地址和CRC校验位移去； 5. NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中断)通知微控制器； 6. 微控制器把数据从FIFO读出(0X61指令)； 7. 所有数据读取完毕后，可以清除STATUS寄存器。NRF2401可以进入四种主要的模式之一；淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-工作模式介绍 Enhanced ShockBurstTM接收模式初始化 1）写Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0 2）使能AUTO ACK EN_AA 3）使能PIPE 0 EN_RXADDR 4）选择通信频率 RF_CH 5）选择通道0 有效数据宽度 RX_PW_P0 6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP 7）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-SPI指令 SPI指令指令名称指令格式操作 R_REGISTER 000A AAAA 读寄存器。AAAAA为要读取的寄存器地址 W_REGISTER 001A AAAA 写寄存器。AAAAA为要写入的寄存器地址 R_RX_PAYLOAD 读RX有效数据，1~32字节。读操作从字节0开始，当读RX有效数据完成后，FIFO寄存器中的使有效数据将被清除。接收模式下用。 W_TX_PAYLOAD 写TX有效数据，1~32字节。写操作从字节0开始。发送模式下用。 FLUSH_TX 清除TX FIFO寄存器。发送模式下用。 FLUSH_RX 清除RX FIFO寄存器。接收模式下用。在nrf24l01.h定义的SPI操作指令淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-寄存器介绍配置寄存器（CONFIG，0X00）地址参数位复位值类型描述 0X00 CONFIG 配置寄存器 Reserved 7 R/W 保留位 MASK_RX_DR 6 可屏蔽中断RX_RD 1：IRQ引脚不输出RX_RD中断 0：RX_RD中断时，IRQ输出低电平 MASK_TX_DS 5 可屏蔽中断TX_DS 1：IRQ引脚不输出TX_DS中断 0：TX_DS中断时，IRQ输出低电平 MASK_MAX_RT 4 可屏蔽中断MAX_RT 1：IRQ引脚不输出MAX_RT中断 0：MAX_RT中断时，IRQ输出低电平 EN_CRC 3 1 CRC使能。如果EN_AA中任意一位设置为高，则EN_CRC强迫为高 CRCO 2 CRC模式。0:8位CRC；1:16位CRC； PWR_UP 1：上电：掉电 PRIM_RX 1：接受模式 0：发送模式淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-寄存器介绍自动应答使能寄存器（EN_AA，0X01）地址参数位复位值类型描述 0X01 EN_AA 自动应答使能存器同时可以使能Enhanced模式 Reserved 7:6 00 R/W 保留位 ENAA_P5 5 1 数据通道5，自动应答允许 ENAA_P4 4 数据通道4，自动应答允许 ENAA_P3 3 数据通道3，自动应答允许 ENAA_P2 2 数据通道2，自动应答允许 ENAA_P1 数据通道1，自动应答允许 ENAA_P0 数据通道0，自动应答允许淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-寄存器介绍 RX地址使能寄存器（EN_RXADDR，0X02）地址参数位复位值类型描述 0X02 EN_RXADDR RX地址使能寄存器 Reserved 7:6 00 R/W 保留位 ERX_P5 5 数据接收通道5使能 ERX_P4 4 数据接收通道4使能 ERX_P3 3 数据接收通道3使能 ERX_P2 2 数据接收通道2使能 ERX_P1 1 数据接收通道1使能 ERX_P0 数据接收通道0使能淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-寄存器介绍自动重发设置寄存器（SETUP_RETR，0X04）地址参数位复位值类型描述 0X04 SETUP_RETR 自动重发设置寄存器 ARD 7:4 0000 R/W 自动重发延时： 0000~111186us+250*（ARD+1）us ARC 3:0 自动重发计数： 0000~1111自动重发次数。0代表禁止。淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-寄存器介绍射频频率设置寄存器（RF_CH，0X05）地址参数位复位值类型描述 0X05 RF_CH 射频频率设置寄存器 Reserved 7 R/W 保留位 6:0 0~125，设置NRF24L01的射频频率频率计算公式：2400+RF_CH (Mhz) 淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-寄存器介绍射频配置寄存器（RF_SETUP，0X06）地址参数位复位值类型描述 0X06 RF_SETUP 射频配置寄存器 CONT_WAVE 7 R/W 使能连续载波发送 Reserved 6 保留位 RF_DR_LOW 5 射频数据速率设置低位；1:250Kbps PLL_LOCK 4 PLL_LOCK允许，仅用于测试模式 RF_DR_HIGH 3 射频数据速率设置高位，同低位一起设置速率： [RF_DR_HIGH，RF_DR_LOW] 00：1Mbps 10：2Mbps 01：250Kbps 11：保留 RF_PWR 2:1 11 设置射频输出功率： 00：-18dBm 01：-12dBm 10：- 6dBm 11： 0dBm Obsolete 1 无需关心淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-寄存器介绍状态寄存器（STATUS，0X07）地址参数位复位值类型描述 0X07 STATUS 状态寄存器 Reserved 7 R/W 保留位 RX_DR 6 接收数据标志，收到数据后置1,。写1清零。 TX_DS 5 数据发送完成标志，如果工作在自动应答模式，则必须收到ACK才会置1。写1清零。 MAX_RT 4 达到最大重发次数标志。写1清零。 RX_P_NO 3:1 111 接收数据通道： 000~101：数据通道号 110：未使用 111：RX_FIFO寄存器空 TX_FULL 1 TX FIFO寄存器满标志。 1：TX FIFO寄存器满 0：TX FIFO寄存器未满淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-寄存器介绍数据通道0接收地址寄存器（RX_ADDR_P0，0X0A）地址参数位复位值类型描述 0X0A RX_ADDR_P0 数据通道0接收地址设置寄存器 39:0 0XE7E7E7E7E7 R/W 数据通道0接收地址设置寄存器，最大长度：5个字节，由SETUP_AW(0X03)寄存器控制地址长度(默认是5字节) 类似的，还有通道1~5接收地址设置寄存器：RX_ADDR_P1~5，不过P1~P5共用32位高位地址，由P1设置，P2~P4只可以设置8位地址（低8位）。淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-寄存器介绍发送地址设置寄存器（TX_ADDR，0X10）地址参数位复位值类型描述 0X10 TX_ADDR 发送地址设置寄存器 39:0 0XE7E7E7E7E7 R/W 发送地址设置（先写低字节）。在Enhanced模式下，RX_ADDR_P0的地址与此地址相等。淘宝店铺：技术论坛:

1、NRF24L01简介-寄存器介绍接收通道0有效数据宽度设置寄存器（RX_PW_P0，0X11）地址参数位复位值类型描述 0X11 RX_PW_P0 数据通道0有效数据宽度设置寄存器 Reserved 7:6 00 R/W 保留位 5:0 数据通道0，接收区有效数据宽度： 0：非法 1~32：1~32字节类似的，还有通道1~5有效数据宽度设置寄存器：RX_PW_P1~5，对应通道1~通道5的接收有效数据宽度，方法同RX_PW_P0。淘宝店铺：技术论坛:

2、硬件连接-探索者STM32F4开发板探索者STM32F4开发板，通过WIRELESS接口与NRF24L01模块连接，硬件连接原理图如下： NRF24L01与W25Q128共用SPI1，注意要分时复用！！淘宝店铺：技术论坛:

2、硬件连接-战舰 V3 STM32F1开发板战舰V3 STM32F103开发板，通过WIRELESS接口与NRF24L01模块连接，硬件连接原理图如下： NRF24L01与W25Q128共用SPI2，注意要分时复用！！淘宝店铺：技术论坛:

2、硬件连接-精英STM32F1开发板精英STM32F103开发板，通过WIRELESS接口与NRF24L01模块连接，硬件连接原理图如下： NRF24L01与W25Q128共用SPI2，注意要分时复用！！淘宝店铺：技术论坛:

2、硬件连接-Mini V3 STM32F1开发板 Mini V3 STM32F103开发板，通过NRF24L01接口与NRF24L01模块连接，硬件连接原理图如下： NRF24L01与W25Q64和SD卡共用SPI1，注意要分时复用！！淘宝店铺：技术论坛:

3、源码讲解&例程测试-源码说明 1，Mini V3 STM32F103开发板源码光盘程序源码标准例程(库函数/寄存器)实验24 无线通信实验 2，精英STM32F103开发板源码光盘程序源码标准例程(库函数/寄存器)实验31 无线通信实验 3，战舰V3 STM32F103开发板源码光盘程序源码标准例程(库函数/寄存器)实验33 无线通信实验 4，探索者STM32F407开发板源码淘宝店铺：技术论坛:

3、源码讲解&例程测试-驱动代码 1，NRF24L01_Init函数 2，NRF24L01_TX_Mode函数 3，NRF24L01_TxPacket函数 4，NRF24L01_RX_Mode函数 5，NRF24L01_RxPacket函数淘宝店铺：技术论坛:

3、源码讲解&例程测试-main函数 ALIENTEK各开发板（F1/F4），本例程main函数都大同小异，代码几乎一模一样。重点以战舰V3 本例程的main函数为例讲解，其他开发板参考着看即可。淘宝店铺：技术论坛:

3、源码讲解&例程测试-例程测试例程测试淘宝店铺：技术论坛:

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