工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师 www.irobot-edu.com edubot_zhang@126.com.

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1 工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师

2 72课时 第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统
第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统 第07章 基本操作与基础编程 第08章 工业机器人应用 第09章 离线编程应用 第10章 工业机器人新时代

3 第3章 操作机（3） 第16课时： 3.1机械臂 学习目标： 熟悉水平多关节机器人的机械臂 熟悉直角坐标机器人的机械臂
第3章 操作机（3） 第16课时： 3.1机械臂 学习目标： 熟悉水平多关节机器人的机械臂 熟悉直角坐标机器人的机械臂 熟悉DELTA并联机器人的机械臂 《工业机器人技术基础及应用》 第3章：操作机 网址：

4 16 3.1机械臂 水平多关节机器人 大臂 与小臂和基座相连。 基座 小臂 与大臂相连，可装末端执行器。 SCARA机器人的机械臂
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5 3.1机械臂 16 水平多关节机器人 J4 J3 J2 J1 EPSON SCARA机器人

6 3.1机械臂 16 水平多关节机器人 R轴 Z轴 X轴 Y轴 YAMAHA SCARA机器人

7 3.1机械臂 16 水平多关节机器人 轴4 轴3 轴1 轴2 ABB SCARA机器人

8 3.1机械臂 16 直角坐标机器人 Z轴 Y轴 X轴 支撑轴 与X轴通过传动机构相连，起到稳定支撑作用。

9 16 3.1机械臂 DELTA并联机器人 静平台 又称基座，支撑整个机器人。 主动臂 改变末端执行器的空间位置。 从动臂
连接主动臂和动平台的机构。 动平台 支撑末端执行器，并改变其姿态。

10 3.1机械臂 16 DELTA并联机器人 轴1 轴2 轴3 轴4 ABB

11 3.1机械臂 16 DELTA并联机器人 S轴 L轴 T轴 YASKAWA 更多免费资源

12 3.1机械臂 16 DELTA并联机器人 J1 J2 J4 FANUC

13 THANK YOU