順序控制實驗室 Sequence Control Lab

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1 順序控制實驗室 Sequence Control Lab
歡迎蒞臨指導 I208負責教師: 自控系副教授 許明傑

2 上次評鑑之缺點 缺乏馬達控制之實驗

3 上次評鑑缺點之改善 已增購直流馬達與步進馬達實驗模組。 已增設伺服控制實驗室，內有交流馬達與伺服馬達之實驗課程。

4 大綱 實驗室介紹 主要設備 順序控制模組簡介 設備簡介 配合課程 課程介紹 課程大綱 教學進度

5 實驗室介紹 本實驗室主要為培養學生具備自動化製程之順序控制基礎與實務應用之能力。可程式控制器為目前工業自動化之最佳控制器之一，而氣缸與馬達為工業上最常被使用之致動器。本實驗室之教學目標為讓學生學會PLC之I/O的配線、PLC與PC連線後如何使用SFC設計和KEY IN 程式，使得機械操作更加人性化，無形中提升機器本身之附加價值。

6 主要設備 本實驗室設置有順序控制模組(內含三菱FX3U-48M 、直流馬達、步進馬達及七段顯示器)、工廠常用基礎PLC，含三菱(教學實驗箱)、永宏等不同機種，並有單一控制元件之控制模組，含步進馬達、七段顯示器等，並配備有一教師自製之配線練習模組與桌上型電腦和通訊軟、硬體。 步進馬達控制器，7台 三菱PLC，25台 永宏PLC，25台 順序控制模組，20台 步進馬達，7個 基礎配電盤，24組 七段顯示器模組，7套

7 順序控制模組簡介 本模組配置有三菱FX3U-48M可程式控制器、直流馬達、步進馬達及三支不同控制需求之氣壓缸與七段顯示器,可以和實驗桌上配置之電腦透過RS-232傳輸線與PLC連線,訓練學生撰寫程式,控制輸出單位產生正確之作動。

8 順序控制模組簡介 七段顯示器 二位數七段顯示器。 氣缸 有A 、 B 、 C三支氣缸，其中C缸可中位停止。

9 順序控制模組簡介 編碼器 步進馬達 直流馬達

10 順序控制模組簡介 步進馬達驅動器 PLC 三菱FX3U-48M

11 設備簡介 步進馬達控制器 A 、 B二相 步進馬達 A 、 B二相

12 設備簡介 PLC實驗箱 內含三菱可程式控制器與簡易輸出裝置，部份配有網控器可作遠端控制。

13 設備簡介 Facon PLC 國產PLC性能不差，價格只需FX之一半，給學生至業界能多一種選擇。

14 設備簡介 基礎配電盤 搭配使用，訓練學生PLC之I/O的配線。 七段顯示器模組 訓練學生學會使用擴充模組，並學會顯示靜態資料與動態資料。

15 配合課程 可程式控制器實習 (Principles & Applications of PLC)

16 課程介紹 在工廠裡選用控制器，一般考慮的優先順序為穩定性、功能性、價位、維護性、擴充性及隱藏性的長期成本等。而 PLC 都具有了這些優勢，所以最近已迅速取代傳統配電盤。

17 課程大綱 PLC硬體 基礎配線 基本指令 階梯圖軟體 步進階梯圖 應用指令 綜合應用實例

18 教學進度 週次 教學進度 一 可程式控制器概論 十 氣缸基本動作控制 二 PLC之硬體系統架構 十一 氣缸順序控制 三 PLC之數位邏輯
十二 應用指令 四 基本指令 十三 七段顯示器控制實習 五 輸送帶控制應用 十四 步進馬達之控制 六 階梯圖軟體 十五 順序功能流程圖SFC介紹 七 直流馬達之控制 十六 機械手臂控制實習 八 步梯命令說明及其基本迴路實習 十七 綜合應用練習 九 期中考週 十八 期末考週

19 PLC架構- PLC I/O型式 1.R型(Relay)：可接輕型負載 < 2A(如線圈) 機械式：有10萬次接點壽命 AC、DC皆可
2.T型(Transistor)：使用DC，再配合Relay使用 　 電子式，沒接點壽命問題(用於ON/OFF) 3.S型(SSR)：Solid State Relay 接點可承受較大電流(10A)，較貴 AC、DC皆可 頻繁不可用此型 3600 200步 電晶體(mA) ON 　 　　OFF 步進、伺服 1.80/步 Motor

20 PLC之數位邏輯

21 輸送帶控制應用

22 輸送帶控制應用

23 步進馬達之控制

24 機械手臂控制