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动手玩转Arduino (五) RF数据通信
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Arduino如何与外界沟通 Pin COM SPI IIC SPI SCK,MISO,MOSI,SS (13,12,11,10) COM
RX/TX (0,1) Pin COM SPI IIC I2C SDA/SCL (A4,A5)
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RF遥控 无线射频(Radio Frequency) 主要包括无线收/发机 应用场景 在空气中传播的电磁波 发射模块 接收模块
车辆/家庭防盗 遥控玩具
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4路RF模块 无线发射模块对应于数字输出(Digital Out) 无线接收模块对应于数字输入(Digital In)
将相应引脚设置成高,发出数据 无线接收模块对应于数字输入(Digital In) 若相应引脚读出为高,接收数据 一共4个通道:C1、C2、 C3、 C4 无线发射模块 无线接收模块
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动手 两台Arduino一组 目标 发射组 接收线 通过按钮来控制对方LED灯的亮灭 RF发射模块一个 按钮模块一个 RF接收模块一个
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参考代码 发射端代码 接收端代码
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问题讨论 各个组之间如何避免冲突 可以尝试使用不同的通道 为RF模块配置不同的地址
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动手 两台Arduino一组,交换发射组和接收组 目标 发射组 接收组 多通道无线数据收发 模拟遥控汽车,用按钮控制舵机的左右转向
RF发射模块一个 按钮模块两个 接收组 RF接收模块一个 舵机 目标 多通道无线数据收发 模拟遥控汽车,用按钮控制舵机的左右转向
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RF数据传输 4路RF模块传输的是数字信号 无线数传模块可以实现各种数据的传输 简单的开/关、1/0信号 数字量:开/关
模拟量:光线、温度、声音等
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APC220 通过串口(COM)与Arduino进行沟通 数据收发一体,即可以发送数据又可以接收数据 传输距离:开阔地1200m
数据发送:写串口 Serial.write() 数据接收:读串口 Serial.read() 传输距离:开阔地1200m
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Arduino与COM模块的连接 传感器扩展板 COM/I2C连接线 COM
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动手 两台Arduino一组 目标 发射组 接收组 发射组在按钮按下时通过APC220模块发送数据’A’ 接收组在收到数据’A’时点亮LED
按钮模块一个 接收组 LED模块一个 目标 发射组在按钮按下时通过APC220模块发送数据’A’ 接收组在收到数据’A’时点亮LED
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参考代码 发射端代码 接收端代码
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问题讨论 按钮的处理 消抖处理:发送端delay(100)改成delay(10)呢? 如何保证按一下按钮,只发送一次?
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APC与PC间的无线连接 USB转串口适配器
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动手 Arduino作为数据收集器采集传感器数据 通过APC220模块传递给PC机 通过串口监视软件观察数据变化 如何使数据更加可读?
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谢谢!
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