(Machine Axes and Coordinate Systems)

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1 (Machine Axes and Coordinate Systems)
第四章 機械軸向及座標系統 (Machine Axes and Coordinate Systems)

2 然而大部分工具機加工的工件定位而言、只需三個線性軸及一個旋轉軸便可。
4-1機械軸向定義 根據美國電子工業協會(Electronic, Industries Association) EIA 所建立的CNC工具機軸向定叉為標準(EIA-267-B) 包括九個線性軸及五個旋轉軸共十四個軸。 然而大部分工具機加工的工件定位而言、只需三個線性軸及一個旋轉軸便可。

3 依據右手定則來決定CNC工具機軸向將右手拇指，食指，中指三個互相垂直定義
4-1.1 第一線性軸X,Y及Z 依據右手定則來決定CNC工具機軸向將右手拇指，食指，中指三個互相垂直定義 拇指朝向X軸正方向 食指朝向Y軸正方向 中指朝向Z軸正方向

4 4-1.2右手定則

5 4-1.3線性軸及旋轉軸 定義: 用拇指定則來決定軸方向、其餘四指捲曲的方向即為旋轉的方向。 1.第一線性軸X,Y及Z 第一旋轉軸A、B及C。 2 第二線性軸U、V及W。 第二旋轉軸D及E 3. 第三線性軸P、Q及R。

6 4-1.4線性軸及旋轉軸 (Rotary&linear)

7 4-1.5車床(Lathe)銑床(Mill) 車床(Lathe) → 具有兩個線性軸(X、z)
銑床(Mill) → 具有三個線性軸(X、Y、Z)   及兩個旋轉軸A,B轉軸

8 4-1.6座標系統 (Coordinate Systems)
數控採用的座標系統係卡笛爾 (Cartesian) 1.二軸向座標系統 2.三軸向座標系統

9 4-1.7二軸向座標系統

10 4-1.8三軸向座標系統

11 4-2極座標系統 (Polar Coordinate System)
@=角度

12 4-3圓柱座標 (Cylindrical Coordinate System)
表示法(R.Q.Z) R=半徑 Q=角度 Z=高角值

13 4-4 參考座標 (Reference Coordinate)
a.回歸參考點(Reference. Return.point) b.程式參考(零)點 (Program.Reference.point)

14 4-4.1回歸參考點(Reference. return.point)
G91G28X0Y0Z0(Milling) G28U0W0(lathe) HOME

15 4-4.2程式參(零)點車床 (Program Reference.point Lathe)
G50 X0 Z0

16 程式參考(零)點(銑床) (Program Reference.point Milling)
G54G90X0Y0Z0

17 4-4.3刀具程式端點 對於銑床或切削中心機而言。刀具程式端點係沿 主軸中心線位於刀具的最前端