第6章 FX2N PLC功能指令及应用 6.1 功能指令使用要素 6.2 程序流程控制（FNC00～FNC09）

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1 第6章 FX2N PLC功能指令及应用 6.1 功能指令使用要素 6.2 程序流程控制（FNC00～FNC09）
6.1 功能指令使用要素 6.2 程序流程控制（FNC00～FNC09） 6.3 传送和比较（FNC10～FNC19） 6.4 四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29） 6.5 循环移位与移位（FNC30～FNC39） 6.6 数据处理(FNC40～FNC49) 6.7 高速处理（FNC50～FNC59） 6.8 方便指令（FNC60～FNC69）

2 6.1 功能指令使用要素 6.1.1 功能指令的表现形式 功能指令按功能号（FUC00～FUC99）编排。每条功能指令都有一个助记符。
例如FUC45的助记符“MEAN”在编程时用“HELP”键，可显示功能号与对应的助记符清单。在读出程序时，功能号与助记符同时显示。 有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。

3 6.1.1 功能指令的表现形式 ［S］：(SOURSE)源操作数。若可使用变址功能时，表达为 ［S·］。有时源操作数不止一个，可用［S1·］、［S2·］表示。 ［D］：（DESTINATION）目标操作数。若可使用变址功能时，表达为［Ｄ·］。目标不止一个时用［Ｄ１·］、［Ｄ２·］表示。 ｍ、ｎ：其他操作数。常用来表示数的进制（十进制、十六进制等）或者作为源操作数（或操作地址）和目标操作数（或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也可以采用ｍ１、ｍ２等方式。

4 6.1.1 功能指令的表现形式 功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序
操作数占２或４个程序步序，取决于指令是16bit还是32bit的。得注意的是有些功能指令在整个程序中只能出现一次。 即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能使用。但可利用变址寄存器多次改变其操作数,多次执行这样的功能指令。

5 例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令
6.1.1 功能指令的表现形式 例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令 其功能如下式表达： [(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z) 图中标注［S·］指取值首元件。n指定取值个数。[D·]指定 计算结果存放地址。

6 32bit计数器（C200～C255）不能用作16bit指令的操作数。
6.1.2 数据长度及指令的执行形式 (1)16bit和32bit 功能指令可处理16位（bit）的数据和32（bit）位数据。功能指令中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。如（D）MOV、 FNC(D)12、FNC12(D)。 处理32bit数据时， 用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的元件号用奇数、偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。 32bit计数器（C200～C255）不能用作16bit指令的操作数。

7 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 （2）连续执行／脉冲执行 助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。
(P)和(D)可同时使用，如(D)MOV(P)表示32bit数据传送，脉冲执行。 例如下图：

8 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传（只传送一次），不需要每个扫描周期都执行。
当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数据到D22的传送。 当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。 有些指令，例如XCH、INC、DEC等 例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要特别注意。这些指令用“！”号表示。

9 6.1.3 位元件和字元件 只处理ON／OFF状态的元件，例如X、Y、M、和S，称为位元件。
其它处理数字数据的元件，例如T、C和D，称为字元件。而位元件组合起来也可处理数字数据。 位元件的字可以由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一组合成单元，KnM0中的n是组数。16bit数据操作时为K1～K4。32bit数据操作时为K1～K8。 例如，K2M0即表示由M0～M7组成2个4bit组。

10 6.1.3 位元件和字元件 当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用MOV指令）时，只传送相应的低位（bit）数据。较高位的数据不传送。32bit数据传送时也一样。 例如 若X1为ON时用连续传送的方式传送M0～M7组成的8位二进制数到D0数据寄存器。传送前的M0～M15组成的16bit数如下： M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 1 传送后D0寄存器的数据如下： 1

11 6.1.3 位元件和字元件 由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位（bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正数。
由上述例子可知，在作16位（bit）数据操作，而参与操作的元件由K1、K2、K3来指定时，高位（不足部分）均作0。这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作32bit数据操作，参与操作的元件由K1～K7来指定时也一样。

12 6.1.4 变址寄存器（V、Z） 变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。
其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。 对32bit指令，V作高16bit，Z作低16bit。32bit指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。

13 6.1.4 变址寄存器（V、Z） （D5V）＋（D15Z）→（D40Z）
如上图所示: X0为ON时，K10（十进制数10）送到V。X1为ON时，K20（十进制 数20）送到Z。 当X2为ON时所作的加法 （D5V）＋（D15Z）→（D40Z） （D15）＋（D35）→（D60）。 M8000是内部特殊寄存器（常ON），即无条件将十进制常数0（K 0）送入V，此时（V）、(Z)的数据为0和20。 当X3为ON时执行(D)ADD指令，作32bit数据加法 （D0）＋（D2）→（D 4Z） 就是（D1，D0）＋（D3,D2）→（D25，D24）

14 6.2 程序流程控制 指令： CJ FNC00（P）（16）条件转移 操作元件：指针P0～P127（允许变址修改）
P63即END，无需再标注 程序步数: CJ 和 CJ (P)……3步 标号P××……1步 梯形图 功能： 用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使双线圈操作成为可能。如果X0为ON则跳到标记P8处继续执行。

15 6.2 程序流程控制 指令： CALL FNC01（P）（16） 转子程序 操作元件：指针P0～P127（允许变址 修改）
程序步数：CALL和CALL(P)…3步标 号P××……1步 嵌 套：5级 梯形图 功能： 用于特定条件下执行某个子程序，可减少程序重复。如果X0为ON则调用P10为标记的子程序执行。在执行子程序时也可调用子程序，可嵌套5级。

16 6.2 程序流程控制 指令： SRET FNC02 子程 序返 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 功能：
与CALL指令对应的子程序结束返回CALL指令后的程序顺序执行。

17 6.2 程序流程控制 指令： IRET FNC03中断返回 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 功能：
中断服务程序的结束标记。在程序执行到IRET指令后表示该中断服务结束。该指令后的程序允许中断，直到DI指令出现。

18 6.2 程序流程控制 指令： EI FNC04允许中断 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 功能：
该指令后的程序允许中断，直到DI指令出现。

19 6.2 程序流程控制 指令： DI FNC05禁止中断断返回 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 功能：
该指令后的程序不可中断，直到EI指令出现。

20 6.2 程序流程控制 指令： FEND FNC06主程序结束 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 功能：

21 6.2 程序流程控制 指令： WDT FNC07 (P)警戒时钟 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 功能：
若扫描周期超过100ms，PLC将停止运行。此时，应将WDT指令插入到合适的位置刷新警戒时钟，使程序执行到END。

22 6.2 程序流程控制 指令： FOR FNC08(16) 循环区起点 操作元件： 程序步数： 3步 梯形图
功能： FOR－NEXT间的程序重复执行“n”次后，NEXT指令后的程序才被执行。利用CJ指令可跳出循环体。FOR－NEXT间还可使用FOR－NEXT指令。循环指令最多允许5级嵌套。

23 6.2 程序流程控制 指令： NEXT FNC09循环区终点 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 ：同上 功能： 与FOR配对使用

24 6.3 传送和比较 指令： CMP FNC10(P)(16/32)比较操作元件 程序步数：CMP和CMP(P)…7步
6.3 传送和比较 指令： CMP FNC10(P)(16/32)比较操作元件 程序步数：CMP和CMP(P)…7步 (D)CMP和(D)CMP(P)…13步 梯形图 功能： 将[S1·]与[S2·]比较，结果由[D·]决定的M0开始的三个内部寄存器输出，可驱动各种动作。

25 6.3 传送和比较 操作元件 指令： ZCP FNC11(P)(16/32)区间 比较 程序步数：ZCP和ZCP(P)…9步
6.3 传送和比较 操作元件 指令： ZCP FNC11(P)(16/32)区间 比较 程序步数：ZCP和ZCP(P)…9步 (D)ZCP和(D)ZCP(P)…17步 梯形图 功能 将[S·] 与[S1·] [S2·]的区间比较，结果有[D·]指定的M3始的三个寄存器输出。当S小于该区间时M3为ON，S在该区间时M4为ON，S大于该区间时M5为ON

26 6.3 传送和比较 指令： MOV FN12(P)(16/32)传送 程序步数：MOV和MOV(P)…5步 操作元件
6.3 传送和比较 指令： MOV FN12(P)(16/32)传送 程序步数：MOV和MOV(P)…5步 (D)MOV和(D)MOV(P)…9步 操作元件 梯形图 功能： 将[S·]指定的源数据传 送到[D·]指定的目标 寄存器。 梯形图表达 X0=ON时， K100→（D10） X0＝OFF时指令不执行

27 6.3 传送和比较 指令： CML FNC14(P)(16/32)取反传送 操作元件 程序步数： CML和CML(P)…5步
6.3 传送和比较 指令： CML FNC14(P)(16/32)取反传送 程序步数： CML和CML(P)…5步 (D)CML和(D)CML(P)…9步 操作元件 梯形图 功能： 将源数据取反并传送到 目标。(K1 Y0)指以Y0为首 元件的4个元件组成的一个 字节(4bit)。 梯形图表达 X0=ON时，将(D0)取反→(K1 Y0) 如果X0＝OFF时，指令不执行

28 6.3 传送和比较 操作元件 指令： SMOV FNC13(P) (16)位移传送程序步数： SMOV和SMOV(P)…11步 梯形图
6.3 传送和比较 操作元件 指令： SMOV FNC13(P) (16)位移传送程序步数： SMOV和SMOV(P)…11步 梯形图 功能： 将源数据（二进制）转换 为BCD码，然后将BCD码移 位传送，然后将目标中的 BCD码转换为二进制。BCD 码值超过9999时出错。 梯形图表达： 源数据BCD码右起第4位(m1＝4) 开始的2位(m2=2)移到目标的第3位 （n＝3）和第2位。然后将BCD码 转换为二进制，其中第1、4位不受 移位指令的影响。

29 6.3 传送和比较 指令： BMOV FNC15(P) (16)块传送 程序步数： BMOV和BMOV(P)…7步 操作元件 梯形图 功能：
6.3 传送和比较 指令： BMOV FNC15(P) (16)块传送 程序步数： BMOV和BMOV(P)…7步 操作元件 梯形图 功能： 从源操作数指定的元件开始的n个数据组成的数据块传送到目标。一旦传送，传送一组数据。 梯形图表达： 当X0＝ON时，将寄存器(D5,D6,D7)数据传送到3目标(D10,D11,D12)

30 6.3 传送和比较 指令： FMOV FNC16(P) (16)多点 传送 操作元件 程序步数： FMOV和FMOV(P)…7步 梯形图
6.3 传送和比较 指令： FMOV FNC16(P) (16)多点 传送 程序步数： FMOV和FMOV(P)…7步 操作元件 梯形图 功能： 相同数据送到多个目标。将源元件中的数据传送到指定目标开始的n个元件中。 梯形图表达： 将K0传送到D0～D9

31 6.3 传送和比较 指令： XCH FNC17(P)(16/32)(“！”) 交换 操作元件
6.3 传送和比较 指令： XCH FNC17(P)(16/32)(“！”) 交换 程序步数： XCH和XCH(P)…5步(D)XCH 和(D)XCH(P)…9步 操作元件 梯形图 功能： 交换目标元件中的数据。 梯形图表达： 交换前：(D10)=110、（D11)=100 交换后：(D10)= 100、(D11)= 110

32 6.3 传送和比较 指令： BCD FNC18(P)(16/32)二进制转 换成BCD码 操作元件 程序步数： BCD和BCD(P)…5步
6.3 传送和比较 指令： BCD FNC18(P)(16/32)二进制转 换成BCD码 程序步数： BCD和BCD(P)…5步 (D)BCD和(D)BCD(P)…9步 操作元件 梯形图 功能： 将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中。 梯形图表达： 将(D12)中的数据转换成BCD码送到 Y0开始的两个(4bit)字节(Y0～Y7)中

33 6.3 传送和比较 将源元件中的BCD码转换 指令： BIN FNC19(P)(16/32)BIN变换
6.3 传送和比较 指令： BIN FNC19(P)(16/32)BIN变换 程序步数： BIN和BIN(P)…5步 (D)BIN和(D)BIN(P)…9步 操作元件 梯形图 功能： 将源元件中的BCD码转换 成二进制数送到目标元件中。 梯形图表达： 将X0开始的两个(4bit)字节(X0～X7) 中的BCD码数据转换成二进制数送到(D13) 中。

34 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 数相加，结果送到指定的目标 元件。每个数据的最高bit作为 梯形图 符号为（0为正，1为负）。运
6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： ADD FNC20(P) (16/32) 加法 程序步数： ADD和ADD(P)…7步 (D)ADD和(D)ADD(P)…13步 标 志：M8020(零标志)；M8021(借位)； M8022(进位) 功能： 指定源元件中的二进制 数相加，结果送到指定的目标 元件。每个数据的最高bit作为 符号为（0为正，1为负）。运 算为代数运算。 梯形图 梯形图表达： 当X0=ON时，执行 (D10)+(D12) →(D14) 结果为0时, M8020置1； 结果大于32767(16bit) 或 (32bit) 时进位标志M8021置1； 结果小于-32767(16bit)或 (32bit)时借位标志M8022置1。

35 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 (D)SUB和(D)SUB(P)…13步 梯形图 梯形图表达： 当X0＝ON，
6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： SUB FNC21(P) (16/32)BIN减法 程序步数： SUB和SUB(P)…7步 (D)SUB和(D)SUB(P)…13步 梯形图表达： 当X0＝ON， 执行 (D10)-(D12)→D14) 当X1＝ON一次， 执行一次 (D1,D0)-1→(D1,D0) 梯形图 功能： 指定源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件。其余同ADD指令。

36 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 (D)MUL和(D)MUL(P)…13步 梯形图表达： 梯形图 当X0=ON时执行16bit运
6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： MUL FN22(P) (16/32)BIN乘法 程序步数： MUL和MUL(P)…7步 (D)MUL和(D)MUL(P)…13步 梯形图表达： 当X0=ON时执行16bit运 算 (D0)×(D2) →(D5,D4) 当X1=ON时执行32bit运算 (D1,D0)×(D3,D2)→(D7,D6, D5,D4) 梯形图 功能： 两个源数据的乘积以32bit形式送到指定目标。低16bit在指定目标，高16bit在下一个元件中。

37 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 (D)DIV和(D)DIV(P)…13步 V和Z不能用于目标地址。 梯形图 功能：
6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： DIV FNC23(P) (16/32)BIN除法 程序步数： DIV和DIV(P)…7步 (D)DIV和(D)DIV(P)…13步 V和Z不能用于目标地址。 梯形图表达： 当X0=ON时执行16bit运算 (D0)÷(D2) →(D4)……(D5) 当X1=ON时，执行32bit运算 (D1,D0)÷(D3,D2)→(D5,D4) ……(D7，D6) 梯形图 功能： 用[S1·]指定的被除数除以用[S2·]指定的除数，商 和余数送到[D·]指定的目标及以后的几个连续元件。

38 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： INC FNC24(P) (16/32)“！” 加1 程序步数： INC、INC(P)、3步
6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： INC FNC24(P) (16/32)“！” 加1 程序步数： INC、INC(P)、3步 (D)INC、(D)INC(P) 13步 梯形图 功能： 输入条件由OFF变ON 时，执行[D·]指定的目标数 据增加1 梯形图表达： 当X0由OFF变ON时， 执行 (D10)+1→(D10)

39 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： DEC FNC25(P) (16/32)“！” 减1 程序步数： DEC和DEC(P)…3步
6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： DEC FNC25(P) (16/32)“！” 减1 程序步数： DEC和DEC(P)…3步 (D)DEC和(D)DEC(P)……13步 梯形图 功能： 输入条件由OFF变ON时，执行[D·]指定的目标数据减少1 梯形图表达： 当X1由OFF变ON时， 执行(D10)-1→(D10)

40 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： AND FNC26(P) (16/32) 逻辑 “与” 程序步数： 16bit操作 7步
6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： AND FNC26(P) (16/32) 逻辑 “与” 程序步数： 16bit操作 7步 32bit操作 13步 梯形图 功能： 以bit为单位的逻辑与运 算。将[S1·][S2·]指定的源数 据进行逻辑“与”运算后结果 存入[D·]的目标单元 梯形图表达： (D10)∧(D12)→(D14)

41 6.4 四则运算及逻辑运算 (D10)∨(D12)→(D14) 指令： OR FNC27(P)(16/32)逻辑“或 操作元件
6.4 四则运算及逻辑运算 指令： OR FNC27(P)(16/32)逻辑“或 程序步数： 16bit操作 7步 32bit操作 13步 操作元件 梯形图 功能： 将[S1·][S2·]指定的源数 据进行逻辑“或”运算后结果 存入[D·]的目标单元。 梯形图表达： (D10)∨(D12)→(D14)

42 6.4 四则运算及逻辑运算 (D10) (D12)→(D14) 指令： XOR FNC28(P)(16/32)逻辑“异 操作元件 或”
6.4 四则运算及逻辑运算 指令： XOR FNC28(P)(16/32)逻辑“异 或” 程序步数： 16bit操作 7步 32bit操作 13步 操作元件 梯形图 功能： 将[S1·][S2·]指定的源数据 进行逻辑“异或”运算后结果 存入[D·]的目标单元。 梯形图表达： (D10) (D12)→(D14)

43 (D10)+1→(D10) 6.4 四则运算及逻辑运算 梯形图表达： 操作元件 指令： NEG FNC29(P)(16/32)求补
6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： NEG FNC29(P)(16/32)求补 程序步数： NEG和NEG(P)…3步 (D)NEG和(D)NEG(P)…5步 梯形图 功能： 将[D·]指定数据的每一位 都取反，然后该数加1，结 果存入同一元件。本指令实 际是绝对值不变的变号操 作。 梯形图表达： (D10)+1→(D10)

44 6.5 循环移位与移位 操作元件 指令： ROR FNC30(P) (16/32)“！” 右循环 程序步数： ROR,ROR(P) )…5步
6.5 循环移位与移位 操作元件 指令： ROR FNC30(P) (16/32)“！” 右循环 程序步数： ROR,ROR(P) )…5步 梯形图 功能： 将[D·]指定的数据右移n 决定的位数，最低位移出的 状态存于进位标志M8022 中。 梯形图表达： 每次X0由OFF→ON时各bit 数据向右旋转“n”bit，最后一 次从最高位移出的状态存于 进位标志M8022中。

45 6.5 循环移位与移位 操作元件 指令： RCR FNC32(P) (16/32) “！” 带进位右循环移位 程序步数： …5步 梯形图
6.5 循环移位与移位 操作元件 指令： RCR FNC32(P) (16/32) “！” 带进位右循环移位 程序步数： …5步 梯形图 功能： 本指令使[D·]指定的 (16/32bit)数据连同进位标志 一起向右循环移位n决定的 位数。 梯形图表达： 每次X0由OFF→ON时各bit数 据向右旋转“n”bit，最低位移出 的进位标志M8022同时参与移 位。

46 6.5 循环移位与移位 操作元件(其中n2≤n1≤1024) 指令： SFTR FNC34(P) (16/32)“！” 位元件状态右移位
6.5 循环移位与移位 操作元件(其中n2≤n1≤1024) 指令： SFTR FNC34(P) (16/32)“！” 位元件状态右移位 程序步数： … 9步 梯形图 功能： 本指令使bit元件中的状态 向右移位，由n1指定bit元件 的长度，n2指定移位数。 梯形图表达： 每次X10由OFF→ON时，[D]内各 位数据连同[S]内4位数据向右移动4bit X0～X3组成的4bit数据从高端移入而 (M0 ～ M3)4位溢出。

47 6.5 循环移位与移位 操作元件(其中n2≤n1≤ 512) 指令： WSFR FNC36(P) (16/32) “！” 元件状态(字)右移
6.5 循环移位与移位 操作元件(其中n2≤n1≤ 512) 指令： WSFR FNC36(P) (16/32) “！” 元件状态(字)右移 程序步数： WSFR、WSFR(P)…9步 梯形图 功能： 本指令使字元件中的状态向右移位，由n1指定字元件长度，n2指定移位字数。 梯形图表达： 每次X10由OFF→ON时，D10～D25 16字数据连同[S]内D0～D3 4字数据向右移动4bit D0～D3从高端移入而(D10～D13)从低端移出。

48 6.5 循环移位与移位 操作元件(其中2≤n≤ 512) 指令： SFWR FNC38(P)(16/32) “！” 先入先出FIFO写入
6.5 循环移位与移位 操作元件(其中2≤n≤ 512) 指令： SFWR FNC38(P)(16/32) “！” 先入先出FIFO写入 程序步数： SFWR、SFWR(P)…7步 标 志：M8022(进位) WSFR、 功能： 本指令是FIFO（先入先 出）控制数据写入指令。将 [S·]指定的数据写入[D·]指定 的第二位开始的长度为n指定 的寄存器内，[D·]指定的第一 位为指针位。指针为n－1时 不执行本操作。 梯形图 梯形图表达： 当X0由OFF→ON时，D0中的数据写入 D2，而D1内的数据变为1(指针)。 D0数据 改变后X0再由OFF→ON时，DO中的数据 写入D3，D1中的数据变为2。依此类推。 直到D1内数据为n-1上述指令不再执行

49 6.5 循环移位与移位 操作元件(其中2≤n≤ 512) 指令： SFRD FNC39(P)(16/32) “！” 先入先出FIFO读出
6.5 循环移位与移位 操作元件(其中2≤n≤ 512) 指令： SFRD FNC39(P)(16/32) “！” 先入先出FIFO读出 程序步数： SFRD、SFRD(P)…7步 标 志：M8020进位) 梯形图 功能： 本指令是FIFO（先入先出）控 制数据读出指令。将[S·]指定的第 二个寄存器开始的长度为n数据 读到[D·]指定的寄存器内，[S·]指 定的第一位为指针位。指针为0 时不执行本操作。 梯形图表达： 每次X1由OFF→ON时，D2内的数 据读入D20，同时指针（D1）减1，从 D3到D10内数据向右移1字。若连续使 用该指令，则每次执行数据向右移1 字。直到D1为0，不再执行该指令。

50 6.6 数据处理 操作元件(其中2≤n≤ 512) 指令： ZRST FNC40(P) (16)区间复位
程序步数： ZRST，ZRST(P)…7步 梯形图 注：[D1·][D2·]指定同一元件，[D1·]号≤[D2·]号 功能： 用于一批元件的同时复位。 如控制程序的初始化处理等。 梯形图表达： PLC送电运行时M500～M599，C235～C255成批复位

51 6.6 数据处理 指令： DECO FNC41(P)(16/32)解码 程序步数： DECO,DECO(P)…7步
梯形图 功能： [S·]指定的源元件和n指定的个数，组成二进制数等于几，就将[D·]指定的目标开始的8个寄存器中的对应位置的寄存器置1。 梯形图表达： 当X4=ON时，X3、X2、X1组成的二进 制数等于几，就将M10～M17对应的M× 置1。若[D·]指定目标是T、C、或D，应使 n≤4。

52 6.6 数据处理 指令： ENCO FN42(P) (16)编码 操作元件(其中n=1～8) 程序步数： ENCO, ENCO(P)…7步
梯形图 梯形图表达： 当X5=ON时，M10～M17对应的M×为 1。就将该位对应的二进制数送到D12、 D11、D10组成的寄存器组内.若[S·]指定目 标是T、C、D,V或Z，应使n≤4。若指定 的源中为1的不止一处时，则只有最高位的 1有效。若指定源中所有bit均为0，则出 错。 功能： [S·]指定的源元件开始的8个寄存器中为1的位,以二进制数输出到[D·]指定的目标和n指定的个数组成的寄存器组内。

53 指令： BON FNC44(P) (16/32) ON位判别 程序步数： BON、BON(P)…3步
6.6 数据处理 操作元件[其中n=0～15(16bit 操作)n=0～31(32bit操作)] 指令： BON FNC44(P) (16/32) ON位判别 程序步数： BON、BON(P)…3步 (D)BON、(D)BON(P)…13步 梯形图 功能： 当条件为ON时，若[S·]指定 的源数据中的第n指定的位为 ON时，将[D·]指定的目标寄 存器置1。即使条件变为OFF 目标寄存器也保持不变。 梯形图表达： 当X0为ON时，若D10中的第15bit为ON时，即是XO变为OFF，M0亦保持不变。

54 6.6 数据处理 操作元件[其中n=1～64] 指令： MEAN FNC45(P) (16)平均值
程序步数： MEAN、MEAN(P)…3步 操作元件[其中n=1～64] 梯形图 功能： 将[S·]指定的源开始的n个数据的平均值送入[D·]指定的目标。 梯形图表达： 当X5为ON时，将D0、D1、 D2的平均值送入D10。

55 6.7 高速处理 指令： REF FNC50(P)(16) “！”刷新 操作元件 程序步数：REF，REF(P)…5步
[D]…最低位为0的X或Y元 件，如X0、X10、X20等n…K或 H的参数，8的倍数。 梯形图 功能： 用于刷新一组输入或输出寄 存器。 梯形图表达： 当X3为ON时，刷新X10～X17的 一组8个输入寄存器。

56 6.7 高速处理 操作元件 指令： REFF FNC51(P) (16)刷新和滤 X0～X7(无需指定) 波时间调整
程序步数： REFF,REFF(P)…3步 操作元件 X0～X7(无需指定) n…K，H n＝0～60 梯形图表达： n=K1时滤波时间为1ms M8000为初始电平。 梯形图 功能： 用于刷新X0～X7的映象寄存器，并更改滤波常数为n决定的时间。

57 6.7 高速处理 操作元件[[S2·]：C235～C255(高速计数器)] 指令： HSCS FNC53 (16/32)高速计数 置位
程序步数： (D)HSCS…13步 梯形图 功能： [S2·]指定的高速计数器的计数达到 [S1·]指定的数时将[D·]指定的目标寄存器立即置1。 梯形图表达： 当X10＝ON时，如果C255的计数 达到100时，将Y10立即置1。

58 6.7 高速处理 操作元件[[S2·]：C235～C255(高速计数器)] 指令： HSCR FNC54 (16/32)高速计数 复位
程序步数： (D)HSCR…13步 梯形图 功能： [S2·]指定的高速计数器的计数达到 [S1·]指定的数时将[D·]指定的目标寄存器立即复位。 梯形图表达： 当X11＝ON时，如果C255的计数 达到200时，将Y10立即复位。

59 6.7 高速处理 操作元件[[S2·]：C235～C255(高速计数器)] 指令： HSZ FNC55 (16/32) HSC区间比 较
程序步数： (D)HSZ……17步 梯形图 功能： 当[S·]指定的计数器结果小 于[S1·] [S2·]之间， [D·]指定的 第1个目标置1；计数在[S1·] [S2·]之间，[D·]的第2个目标置 1；计数大于[S1·] [S2·]之间 [D·] 的第3个目标置1。 梯形图表达： 当X11＝ON时，若C250的当前值小于 K1000则Y10置1；若1000≤C250≤K1200 则Y11置1；若C250的当前值大于K1200 则Y12置1 。

60 6.7 高速处理 指令： SPD FNC56 (16) 速度检测 程序步数： SPD……7步 指 令 数：X0～X5每个输入点一条命令以下
操作元件[[S1·]：X0～X5] 梯形图 梯形图表达： 当X15=ON时，X1输入的脉冲速度（脉 冲数／100ms）存放在D0中。例如利用光 电编码器测量某电机的转速就可以使用。 D0的值正比于转速rpm: N=[60×(DO)×10­­­­­00]÷(nt)式中：n：计数结果， t：[S2·]指定的计数时间 功能： [S1·]指定的脉冲输入点。[S2·]指定的计数时间(以ms为单位)。[D·]指定的计数结果存放目标。当条件成立时，反复计数，则脉冲密度可在[D·]中读出。

61 6.7 高速处理 指令： PLSY FNC57 (16/32)脉冲输出 程序步数： PLSY…7步，(D)PLSY…13步
标 志：M8029（完成） 操作元件 梯形图 梯形图表达： 当X10＝ON时，在Y0输出1KHz脉冲 信号(D0)个，完成后M8029置1标志结束。 若在输出过程中X10变为OFF使输出停 止。本指令只能使用1次，以中断方式输 出脉冲。 功能： [S1·]指定脉冲频率(1～ 1000Hz)。[S2·]指定产生脉冲 数目。16bit为1～32767个脉 冲，32bit为1～ 个脉冲。占空比为：50％

62 6.7 高速处理 指令： PWM FNC58 (16)脉宽调制 程序步数： PWM……7步 操作元件 梯形图 功能：
[S1·]指定脉冲宽度(0～ 32767ms)，[S2·]指定脉冲周 期(1～32767ms)。[D·]指定输 出目标。 梯形图表达： 当X10＝ON时，在Y0输出K50为周期 的脉冲信号，其占空比由D10控制。若在 输出过程中X10变为OFF时Y0也为OFF。 本指令只能使用1次。

63 6.8 方便指令 操作元件 指令： IST NC60 (16)置初始状态 [S·]：X、Y、M 程序步数： IST…7步 梯形图 功能：
[D1·][D2·]： S20～S899 [D1·]＜[D2·] 梯形图 梯形图表达： [S·]指定操作方式输入的首元件。[D1·]指定在自动操作中实际用到的最低状态号。[D2·]指定在自动操作中实际用到的最高状态号。 功能： 本指令用于自动设置初始状态和特殊辅助继电器。

64 6.8 方便指令 操作元件 指令： STMR FNC65(P) (16/32)特殊定时器 [S·]：T; 程序步数： …7步
[D·]：Y、M、S; m：K、H m＝1 to 32767 梯形图 功能： 产生延时断定时器和闪动定时器。 梯形图表达： M0为延时定时器，M1为单脉冲式定时器。

65 6.8 方便指令 指令： ALT FNC66(P) (16)“！”交替输出 程序步数： 5步 操作元件 梯形图 功能： 梯形图表达：
输入条件改变时使出 交替变化。 梯形图表达： 每次X3从OFF到ON时，M0的状态改变一次

66 6.8 方便指令 指令： RAMP FNC67 (16) 倾斜信号 操作元件 程序步数： 9步 [S1·][S2·][D·]：
n：K、H 梯形图 功能： 目标[D·]由[S1·]到[S2·] 通过n个扫描周期渐变。 梯形图表达： 当X0为ON时，D3的数据由D1渐变到D2大小。