SPI驱动 广州创龙电子科技有限公司 Guangzhou Tronlong Electronic Technology Co., Ltd.

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1 SPI驱动 广州创龙电子科技有限公司 Guangzhou Tronlong Electronic Technology Co., Ltd

2 01 Linux SPI驱动架构 02 Linux设备树添加SPI设备 03 Linux SPI用户模式设备接口驱动

3 01 Linux SPI驱动架构 第 1 部分

4 Linux SPI驱动架构 04 广州创龙电子科技有限公司

5 02 Linux设备树添加SPI设备 第 2 部分

6 Linux设备树添加SPI设备 在设备树中添加设备——使用SOC的SPI控制器 在设备树中添加设备——使用GPIO模拟SPI
设备树相关说明文档： Documentation/devicetree/bindings/spi/spi-bus.txt Documentation/devicetree/bindings/spi/omap-spi.txt Documentation/devicetree/bindings/spi/spi-gpio.txt 06 广州创龙电子科技有限公司

7 Linux设备树添加SPI设备 1. 在设备树中添加设备——使用SOC的SPI控制器 （1）查看原理图，确定所用管脚 07
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8 Linux设备树添加SPI设备 1. 在设备树中添加设备——使用SPC的SPI控制器 （1）配置SPI的pinmux
ti,pindir-d0-out-d1-in spi-cpha; 四种模式….. spi0_pins_default: spi0_pins_default { pinctrl-single,pins = < AM33XX_IOPAD(0x950, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* (A17) spi0_sclk.spi0_sclk */ AM33XX_IOPAD(0x954, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* (B17) spi0_d0.spi0_d0 */ AM33XX_IOPAD(0x958, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* (B16) spi0_d1.spi0_d1 */ AM33XX_IOPAD(0x95c, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* (A16) spi0_cs0.spi0_cs0 */ >; }; &spi0 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&spi0_pins_default>; { /* 增加spiflash的节点 */ }; 08 广州创龙电子科技有限公司

9 Linux设备树添加SPI设备 2. 在设备树中添加设备——使用GPIO模拟SPI （1）查看原理图，确定所用管脚 09
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10 Linux设备树添加SPI设备 2. 在设备树中添加设备——使用GPIO模拟SPI （1）配置GPIO的pinmux
spi0_gpio_pins_default: spi0_gpio_pins_default { pinctrl-single,pins = < AM33XX_IOPAD(0x950, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* (A17) spi0_sclk.gpio0_2 */ AM33XX_IOPAD(0x954, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* (B17) spi0_d0.gpio0_3 */ AM33XX_IOPAD(0x958, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* (B16) spi0_d1.gpio0_4 */ AM33XX_IOPAD(0x95c, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* (A16) spi0_cs0.gpio0_5 */ >; }; { pinctrl-0 = <&spi0_gpio_pins_default>; pinctrl-names = "default"; compatible = "spi-gpio"; #address-cells = <0x1>; #size-cells = <0>; /*ranges;*/ gpio-sck = <&gpio0 2 0>; gpio-miso = <&gpio0 3 0>; gpio-mosi = <&gpio0 4 0>; cs-gpios = <&gpio0 5 0>; num-chipselects = <1>; /* clients */ 10 广州创龙电子科技有限公司

11 Linux设备树添加SPI设备 2. 在设备树中添加设备——使用GPIO模拟SPI （3）在menuconfig中选中spi-gpio 10
spi0_gpio_pins_default: spi0_gpio_pins_default { pinctrl-single,pins = < AM33XX_IOPAD(0x950, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* (A17) spi0_sclk.gpio0_2 */ AM33XX_IOPAD(0x954, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* (B17) spi0_d0.gpio0_3 */ AM33XX_IOPAD(0x958, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* (B16) spi0_d1.gpio0_4 */ AM33XX_IOPAD(0x95c, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* (A16) spi0_cs0.gpio0_5 */ >; }; { pinctrl-0 = <&spi0_gpio_pins_default>; pinctrl-names = "default"; compatible = "spi-gpio"; #address-cells = <0x1>; #size-cells = <0>; /*ranges;*/ gpio-sck = <&gpio0 2 0>; gpio-miso = <&gpio0 3 0>; gpio-mosi = <&gpio0 4 0>; cs-gpios = <&gpio0 5 0>; num-chipselects = <1>; /* clients */ 10 广州创龙电子科技有限公司

12 03 Linux SPI用户模式设备接口驱动 第 3 部分

13 Linux SPI用户模式设备接口驱动 SPI的用户模式设备接口的驱动spidev.c，在应用层生成/dev/spidev*的节点，可以通过read、write达到与硬件设备的SPI通信。 1. 在SPI的节点下添加spidev的节点 spidev0: { compatible = "spidev"; reg = <0>; spi-max-frequency = < >; }; 使用am335x-idk的拓展口的spi1 （A13/EHRPWM0A 9） 990h conf_mcasp0_aclkx A13/ehrpwm0A spi1_sclk mode3 994h conf_mcasp0_fsx B13ehrpwm0B spi1_d0 mode3 998h conf_mcasp0_axr0 D12/EHRPWM0_TRIPZONE_INPUT spi1_d1 mode3 99Ch conf_mcasp0_ahclkr C12/ECAP2_IN_PWM2_OUT/GPIO3[17] spi1_cs0 mode3 12 广州创龙电子科技有限公司

14 Linux SPI用户模式设备接口驱动 2. 在menuconfig中选中spidev的驱动
Device Drivers > SPI support > User mode SPI device driver support 13 广州创龙电子科技有限公司

15 Linux SPI用户模式设备接口驱动 3. 测试程序 （1）路径：Documentation/spi/spidev_test.c
（2）编译程序：arm-linux-gnueabihf-gcc spidev_test.c -o spidev_test （3）测试方法：用一根杜邦线短接MISO和MOSI，运行程序即可实现SPI自发自收回环测试。 14 广州创龙电子科技有限公司

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