5-8 光遮斷器控制實習.

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1 5-8 光遮斷器控制實習

2 5-8 1 沒遮斷 0 有遮斷 1 沒遮斷 0 有遮斷

3 Program description 5_8_1 利用光遮斷器PH2控制馬達運轉，平常步進馬達正轉，當光遮斷器PH2被遮斷時，步進馬達變成反轉，遮斷解除時，又恢復正轉。 5_8_2 利用光遮斷器PH1做外部中斷1的觸發控制，平常步進馬達為正轉，當PH1被遮斷時則啟動外部中斷請求，令步進馬達反轉一圈後，再回復正轉。 5_8_1_1 將PH1輸出連接至T1 (利用短路套將JP3之bit 1和bit 2短路)，利用PH1來控制步進馬達的正反轉。 5_8_1_2 設計一個單一LED點亮的廣告燈程式，當PH2被遮斷時， LED的變化為由左往右移動，當PH2未被遮斷時， LED的變化為由右至左移動。 5_8_2_1 利用PH1被遮斷時產生外部中斷請求，使步進馬達以原來1/2的轉速旋轉 2 圈後，再回復原來的轉速。

4 光遮斷器控制實習 (一)

5 Program 5_8_1 ORG 000H MOV A,#00110011B TEST:
JB P3.4,TURNR ; to detect whether T0 = 1 or not ; comes here if T0 = 0 RL A ; for counterclockwise rotation MOV P2,A CALL DELAY JMP TEST ; comes here if T0 = 1 TURNR: RR A ; for clockwise rotation ;============================== ; DELAY 10mS DELAY: MOV R6,#20 DL1: MOV R7,#249 DJNZ R7,$ DJNZ R6,DL1 RET END

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8 光遮斷器控制實習 (二)

9 Program 5_8_2 ORG 000H JMP MAIN ORG 013H JMP INT1 ORG 100H
MAIN: MOV IE,# B SETB IT1 MOV A,# B NEXT: MOV P2,A CALL DELAY RR A JMP NEXT ;============================== INT1: CLR EA PUSH 6 ; push R6 PUSH 7 ; push R7 MOV R0,#200 NEXT_L MOV P2,A RL A DJNZ R0,NEXT_L POP 7 POP 6 SETB EA RETI ; DELAY 10mS DELAY: MOV R6,#20 DL1: MOV R7,#249 DJNZ R7,$ DJNZ R6,DL1 RET END

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12 Question: Program 的DELAY副程式有用到R6和R7 ，因此interrupt service routine 一開始就須將R6, R7先暫存(用 PUSH 6和PUSh 7指令)。 Program 5-5-3的interrupt service routine 裡並不須如此，即使其DELAY副程式有用到R6和R7。 Why？