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第6章 正弦电流电路 直流量:大小和方向均不随时间变化(U、I) 直流电路 交流量:随时间周期变化、且平均值为零(u、i)

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1 第6章 正弦电流电路 直流量:大小和方向均不随时间变化(U、I) ------- 直流电路 交流量:随时间周期变化、且平均值为零(u、i)
直流电路 交流量:随时间周期变化、且平均值为零(u、i) 如正弦波、矩形波、三角波 交流电路 正弦量:随时间按正弦规律变化的电路变量 ----- 正弦电流电路(电路中电压、电流为同f正弦量)

2 6.1 正弦电流 正弦量的一般表示(以正弦电流为例): 初 相ψi 振幅或幅值Im 角频率ω y i < 0 y i > 0
O w t i y i > 0 O w t i y i = 0 O w t i

3 6.1 正弦电流 一、幅值Im 幅值:最大值或振幅 周期量有效值: 正弦量有效值: 一般:正弦量的量值(大小)指有效值
交流仪表读数、电气设备额定值为有效值 电气设备耐压值为最大值 瞬时值i 有效值I (方均根)

4 6.1 正弦电流 二、角频率ω,频率f,周期T (快慢) T:s f:Hz(或1/s) ω:rad/s 工频:f =50Hz
线性电路中,若激励为同频率的正弦量,电路稳态响应也为同频率正弦量

5 6.1 正弦电流 三、初相 ,相位 (进程) 相位:表示变化进程,与t有关 初相:t=0时相位,与t无关 相位差φ: 同频率正弦量
三、初相 ,相位 (进程) 相位:表示变化进程,与t有关 初相:t=0时相位,与t无关 相位差φ: 同频率正弦量 φ>0: u超前i(i滞后 u) φ<0: u滞后i(i超前u) φ=0: u、i同相 φ= :u、i反相 φ= : u、i正交 参考正弦量:便于分析,选取某正弦量为参考,设其初相为0 (一般: ) (一般: )

6 6.1 正弦电流 例题6.1:示波器显示三个工频正弦电压的波形如图所 示,已知图中纵坐标每格表示5V。试写出各电压的瞬 时表达式。 解:
取 u1为参考正弦量,即 图中 u2 比 u1 越前60o u3比u1滞后30o ,于是得

7 6.2 正弦量的相量表示 集中参数电路受两类约束: 元件约束:关联, R:u=Ri L:u=Ldi/dt C:i=Cdu/dt
结构约束:∑i=0 ∑u=0 容易求解 分析 求解 建立电路方程 (代数方程) 得直流解 (常量) 直流电路 不易求解 分析 求解 建立电路方程 (微积分方程) 得时域响应 (正弦量) 正弦电 流电路 思考:能否采用适当方法避免三角函数的加、减、微分、积分运算? 答案:用复数表示正弦量,用复数运算代替正弦量运算,可简化运算

8 6.2 正弦量的相量表示 一、复数的表示方法 1、直角坐标式:A=a+jb 2、极坐标式: --------- 复平面上的点 或
复平面上的有向线段 其中:

9 6.2 正弦量的相量表示 二、正弦量的相量表示 1.相量 欧拉公式: 正弦量: 相量: -------最大值相量 -------有效值相量
相量的实质就是复数 最大值相量 有效值相量

10 6.2 正弦量的相量表示 2.相量图:将相量用复平面上有向线段表示 相量式: 相量图: 相量图

11 6.2 正弦量的相量表示 3.正弦量与相量的关系:一一对应 解析关系: 几何表示:正弦量瞬时值=旋转相量 在实轴投影

12 6.2 正弦量的相量表示 例题6.2:分别写出代表正弦量的相量 解: 切忌写成:

13 6.2 正弦量的相量表示 例题6.3:已知电压相量 写出各电压相量对应的正弦量(设角频率为ω) 解:

14 6.2 正弦量的相量表示 三、正弦量运算与相量运算的对应关系 1.惟一性: 同频正弦量, 2.线性: 同频正弦量, 3.微分规则: 若 则
1.惟一性: 同频正弦量, 2.线性: 同频正弦量, 3.微分规则: 2个同频率的正弦量相等,则对应相量也相等,反之亦然 (k1、k2为实数) 多个同频率的正弦量相加运算变换为相量(即复数)相加 正弦量对时间求导运算变换为用 jω乘以对应相量的运算

15 6.2 正弦量的相量表示 例题6.4:设电感的磁链为正弦量 它所 引起的感应电压也是同频率的正弦量 写 出电压相量和磁链相量的关系。
例题6.4:设电感的磁链为正弦量 它所 引起的感应电压也是同频率的正弦量 写 出电压相量和磁链相量的关系。 解:当u、i为关联参考方向, i和ψ的参考方向符合右螺旋定则时

16 6.3 基尔霍夫定律的相量形式 基尔霍夫定律时域形式: KCL: KVL: 基尔霍夫定律相量形式: KCL: 或 KVL: 或 正弦量→相量
正弦量运算→相量运算 时域方程→相量方程 那么,列方程的依据:结构约束、元件约束的相量形式是什么呢? 基尔霍夫定律时域形式: KCL: KVL: 基尔霍夫定律相量形式: KCL: 集中参数正弦电路,流出(或流入)任一节点电流相量代数和为零。 KVL: 集中参数正弦电路中,沿任一回路的电压相量代数和为零。

17 6.3 基尔霍夫定律的相量形式 例题6.5: V, V 求节点2与3之间的电压 ,并画出电压相量图。 解:

18 6.4 RLC元件端口特性方程的相量形式 一、电阻 时域模型 相量模型 相量图 波形图 时域方程: 相量方程: 大小关系 相位关系

19 6.4 RLC元件端口特性方程的相量形式 二、电感 时域方程: 相量方程: 时域模型 相量模型 相量图 波形图 感抗: 大小关系 相位关系
大小关系 相位关系

20 6.4 RLC元件端口特性方程的相量形式 三、电容 时域方程: 相量方程: 时域模型 相量模型 相量图 波形图 容抗: 大小关系 相位关系
大小关系 相位关系

21 6.4 RLC元件端口特性方程的相量形式 综上,由于用相量表示正弦量,用假象的模型即相量模 型表示元件,用复数表示元件参数,则对应元件的端口
特性方程均为代数方程 RLC元件端口特性方程的相量形式 R: L: C: 欧姆定律的相量形式:

22 6.5 RLC串联电路的阻抗 研究RLC串联电路电压和电流的相量关系及电路性质 等效阻抗 时域模型 相量模型 相量方程: 等效阻抗:: 阻抗
感抗 容抗 电阻 电抗 阻抗模 阻抗角

23 6.5 RLC串联电路的阻抗 欧姆定律的相量形式: 或 RLC串联电路等效阻抗: 阻抗模: φ>0 : u超前于i,呈感性
阻抗角:

24 6.5 RLC串联电路的阻抗 相量图 串联电路中由于各元件流过同一电流,所以宜选择 电流相量为参考相量(对应时域中的参考正弦量)
仿照矢量求和 相量模型 相量图 (感性电路) R、L、C串联电路电压相量图组成直角三角形

25 6.5 RLC串联电路的阻抗 例题6.6:一个电阻R = 15、电感L = 12mH的 线圈与C=5μF的电容器相串联,接在电压      V的电源上, =5000rad/s。试求电流i、电容器端电压uC和线圈端电压uW 。 解: =15+j20 A

26 6.6 GCL并联电路的导纳 研究RLC并联电路电压和电流的相量关系及电路性质 等效导纳 时域模型 相量模型 相量方程: 等效导纳:: 导纳
容纳 感纳 电导 电纳 导纳模 导纳角

27 6.6 GCL并联电路的导纳 欧姆定律的相量形式: 或 GCL并联电路等效导纳: 导纳模: >0 : i超前于u ,呈容性
=0 : u与i同相,呈阻性 导纳角: 阻抗与导纳的等效变换:

28 6.6 GCL并联电路的导纳 相量图 并联电路中由于各元件承受同一电压,所以宜选择 电压相量为参考相量(对应时域中的参考正弦量) 相量模型
(容性电路)

29 6.6 GCL并联电路的导纳 正弦电路的等效电路随频率的不同而改变 例题6.7:有一GCL并联电路,其中G=2mS , L=1H ,
C=1 uF。试在频率为50Hz和400Hz两种情况下求其 串联等效电路的参数。 解: 并联等效导纳: 等效阻抗: 50Hz: Z≈(164+j235)Ω Z≈(236-j250)Ω 400Hz:

30 6.7 正弦电流电路的相量分析法 × 线性正弦 电流电路 建立微积分方程 (时域分析过程) 得时域响 应表达式 相量变换 相量反变换
相量电路模型 相量解 线性直流电路分析方法相量形式 解复系数线性代数方程 相量方程 (复系数代数方程)

31 6.7 正弦电流电路的相量分析法 例题6.8:判断对错(掌握阻抗的串、并联,分流、分压) × × √ × 解1:设电流为参考相量, 相量图法
U=16V ( ) I=8A ( ) I=8A ( ) U=36V ( ) × × × 解1:设电流为参考相量, 各元件电压电流取关联 相量图法

32 6.7 正弦电流电路的相量分析法 例题6.9 :已知各元件的阻抗模相等,交流电流表A1读数为3A,求A2和A3读数 (相量图法)
解1:取电压为参考相量作相量图, 解2:取电压为参考相量,则: I1=IR=IL=IC=I3=3A, I2= IR=3 A A2和A3读数为4.242A和3A

33 6.7 正弦电流电路的相量分析法 相量分析法的一般步骤:③②① 时域电路 相量电路 求解相量电路, 得到相量解答 将相量解变换成时域解 ①

34 6.7 正弦电流电路的相量分析法 例6.10:图中 , , , , 求电流 。 (等效变换法) 解:将时域电路变换为相量电路

35 6.7 正弦电流电路的相量分析法 例题6.11: 已知电路中, , w=100rad/s。试用支路电流法求电流 i1。 解: 节点KCL方程
例题6.11: 已知电路中, , w=100rad/s。试用支路电流法求电流 i1。 解: 节点KCL方程 i1 i4 1 uS + - iS 0.01H 0.01F i2 i3 1 2 m l1 l2 回路KVL方程 m

36 6.7 正弦电流电路的相量分析法 例题6.12:列写回路电流方程 解:回路电流方程的相量形式

37 6.7 正弦电流电路的相量分析法 例题6.13:图示电路中 g =1S, , w =1rad/s。列写节点电压方程 解: 列写节点电压方程:
+ - uS 1F 1H u2 iS 1W gU2 1 2 解: 列写节点电压方程: 互导纳 自导纳

38 6.7 正弦电流电路的相量分析法 例题6.14:列写图示电路的改进节点电压方程 由于除了节点电压变量外, 又增加了电流变量 、
又增加了电流变量 、 因此称之为改进节点法。 类似含纯电压源电路。 分析:理想变压器是二端口元件,其端口电压、电流不服从欧姆 定律,所以不能用自导纳和互导纳表示其参数。这时应采用改进 节点电压法,即增加端口电流 、 为变量。 联立求解

39 6.7 正弦电流电路的相量分析法 例题6.15:已知当C=0.05F 时 ,求当 C=0.25F 时, iC = ?(定理法)
解:构造戴维南等效电路 (1)先求等效阻抗 (2)再求开路电压相量 当C=0.05F 时 (3)求响应

40 6.8 含互感元件的正弦电流电路 一、互感元件的相量模型: 时域模型 相量模型 端口特性方程

41 6.8 含互感元件的正弦电流电路 列方程法 互感消去法 二、计算方法: 1、列方程法(宜用:支路电流法、回路电流法)
例题6.16:列出示电路的方程 解:用支路电流法 消去 、 得 ( 5 )

42 6.8 含互感元件的正弦电流电路 2、互感消去法 互感串联、并联、T形连接 无联接点时的传输和变换作用
从原边看,相当于无独立源交流一端口网络,可用阻抗来等效。 一次侧等效阻抗:

43 6.8 含互感元件的正弦电流电路 例题6.17:求图 (a)电路的戴维南等效电路。 解:(1)先求开路电压 (2)再求戴维南等效阻抗
独立源置零 (3)等效戴维南电路如图

44 6.9 正弦电流电路的功率 本节研究问题:正弦一端口电路的功率 一、瞬时功率 正弦电流一端口:关联, 吸收的瞬时功率:
反映一端口吸收 或者发出电能 平均值等于零。反映一端口与外部电路交换能量。 正弦电路瞬时功率实用价值不大,更关心功率的平均效果

45 6.9 正弦电流电路的功率 二、平均功率 平均功率: 功率因数: 功率因数角: 元件功率:
单位:W、mW…… 功率因数: 功率因数角: 元件功率: 正弦电路中,同相位电压和电流产生的平均功率等于其有效值之积; 相位正交的电压和电流不产生平均功率。

46 6.9 正弦电流电路的功率 三、无功功率 为了反映一端口与外电路之间的能量互换情况, 引入无功功率的概念 设感性一端口,吸收平均功率为:
单位:乏(Var) 电流有功分量 有功功率: 无功功率: 相量图 电流无功分量

47 6.9 正弦电流电路的功率 四、视在功率 有功功率 无功功率 视在功率的定义 P、 Q、S三者的关系可通过功率三角形描述
表示电气设备容量,单位伏安(VA) 功率三角形 P、 Q、S三者的关系可通过功率三角形描述

48 6.9 正弦电流电路的功率 五、功率因数的提高: 目的: 1、提高电气设备的利用率。 在视在功率一定时,功率因数越大,有功功率越大
例如:容量(额定视在功率)为1000kVA的变压器, 如果所接负载的功率因数为1,则其可传输的平均功率 为1000kW;当负载功率因数为0.5时,变压器只能传输 500kW的平均功率。 2、通过减少线路电流来减小线路损耗。 当发电机的电压和输出功率一定时,功率因数越大, 端电流越小,线路的功率损耗越小。

49 6.9 正弦电流电路的功率 五、功率因数的提高: 方法:感性负载并联电容 相量图分析: ---无功补偿法 L R - + 分析结果:

50 6.9 正弦电流电路的功率 例题6.18:在工频条件下测得某线圈的端口电压、电流和功率分别为100V、5A和300W。求此线圈的功率因数、等效电阻和等效电感。 L R - + 解:

51 6.9 正弦电流电路的功率 例题6.18:感性负载Z接于220V、50Hz正弦电源上,负 载的平均功率和功率因数分别为2200W和0.8。
求并联电容前电源电流、无功功率和视在功率。 并联电容,将功率因数提高到0.95,求电容大小、并联后电源电流、无功功率和视在功率。 (2) 解:(1) φ́

52 6.10 复功率 复功率: 单位:VA 人为构造出的复数,方便用相量法直接计算P、Q、S, 它不代表正弦量和相量
复功率等于电压相量与电流相量共轭的乘积 对阻抗: (X>0:感性无功 X<0: 容性无功)

53 6.10 复功率 2、复功率守恒: 各支路“吸收”(或“发出”)的复功率代数和为零 则: 平均功率守恒:
(各电源发出的平均功率之和等于各负载吸收的平均功率之和) 无功功率守恒: (各电源 “发出” 无功功率代数和等于各负载 “吸收”无功功率代数和)

54 6.10 复功率 例题6.19: ,求各元件复功率,并判断其类型 各元件吸收的复功率: 电源 电阻 解: 感性电源 电容

55 6.11 最大功率传输定理 本节研究的问题:负载获得最大功率的条件 含有内阻抗的正弦电源向负载供电,已知源电压相
量 和内阻抗 ,负载阻抗 。那 么负载阻抗 取何量值时能获得最大功率?

56 6.11 最大功率传输定理 1. 量值可随意变化: 2.负载阻抗 模可任意变化,阻抗角不能改变: 当 时,负载获得最大功率,
1. 量值可随意变化: 2.负载阻抗 模可任意变化,阻抗角不能改变: 时,负载获得最大功率, 最大功率匹配或共轭匹配 当 时,负载获得最大功率,并可求此最大功率

57 6.11 最大功率传输定理 例如: 当 , 时,符合第二种情况。 获最大功率条件: 当 时,ZL随意,符合第一种情况。
当 , 时,符合第二种情况。 获最大功率条件: 当 时,ZL随意,符合第一种情况。 最大功率传输定理常常与戴维南定理结合使用

58 6.11 最大功率传输定理 例题6.20:实际电源模型中 , 电源发出最大功率 (1)负载阻抗 可任意改变,求电源可发出的最大功率。
例题6.20:实际电源模型中 , (1)负载阻抗 可任意改变,求电源可发出的最大功率。 (2)通过理想变压器接一电阻负载 ,问变比 为多少,电源可发出最大功率,求此最大功率。 电源发出最大功率 S

59 6.11 最大功率传输定理 (2)通过理想变压器接一电阻负载 ,问变比 为多少,电源可发出最大功率,求此最大功率。
(2)通过理想变压器接一电阻负载 ,问变比 为多少,电源可发出最大功率,求此最大功率。 (2)将RL折算到理想变压器的原端为 电源发出最大功率,即

60 本章小结 1、正弦量的相量表示法 2、相量形式的基尔霍夫定律和欧姆定律 3、R、L、C和互感元件的相量模型及其端口特性相量方程
4、正弦电路计算的相量分析法 5、功率的有关概念 平均功率(有功功率)、无功功率、视在功率、复功率 6、最大功率传输定理


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