任务十 车载ATP、ATO 知识要求 掌握车载信号设备组成。 掌握车载信号单体设备的功能。 了解车载ATP、ATO计算机内部模块功能.

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1 任务十 车载ATP、ATO 知识要求 掌握车载信号设备组成。 掌握车载信号单体设备的功能。 了解车载ATP、ATO计算机内部模块功能

2 技能要求 能掌握车载信号设备组成。 能掌握车载信号单体设备的功能。 能了解车载ATP、ATO计算机内部模块功能

3 情感要求 通过学习信号继电器设备，进一步锻炼学生严谨认真、实事求是的科学态度，理论联系实际的工作作风和辨证思维能力； 通过项目的制作培养学生分析和解决实际问题的能力； 锻炼信息、资料搜集与查找的能力。

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5 车载ATP、ATO 1. 组成 2.单体设备实现的功能 3.ATP、ATO计算机内部模块功能

6 车载信号设备概况介绍

7 设备组成 车底设备 车上设备 每列车有2个驾驶室，每个驾驶室安装一套完全一致的车载ATP/ATO设备，我们通常按车底、车上进行设备划分。
车载ATC-MMI 1台。 OPG（测速电机）2台。 光电传感器1个。

8 ATO ATP 分配器

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10 接口设备 　　车载ATP计算机与车辆接口设备主要包括：主控钥匙、方向手柄、牵引/制动手柄、ATO按钮、AR按钮、RM按钮、强行开门按钮及运营模式开关、ATP故障开关及电源开关等。

11 单体设备实现的功能 ATP天线 列车是采用什么设备接收地面发送的信息? 功能：用来接收地面FTGS轨道电路及同步环线（SLC）的报文。
序号 项目 最小值 最大值 1 钢轨顶部与ATP天线最低点之间的距离 85mm 150mm 2 第一个车轴与ATP天线之间的距离 800mm 1000mm 3 前面的保险杠与ATP天线之间的距离 3085mm 3095mm 4 ATP天线与钢轨中心之间的误差 ±5 mm 列车是采用什么设备接收地面发送的信息?

12 原理

13 ATO天线 列车是采用什么设备向地面发送信息？ 功能：用来向地面轨旁PTI发送开、关屏蔽门的命令及ATS报文。
位置：安装于A车一位端转向架一轴前方的中央。列车的前保险杠与天线之间的距离应为 3090mm。型号：S25447-M4-A3 序号 项目 最小值 最大值 1 天线的下边缘与轨道天线（PTI）的上边缘之间的距离 - 400mm 2 距钢轨顶部上方的距离 150mm 250mm 列车是采用什么设备向地面发送信息？

14 原理 　　车载ATO天线是采用移频键控信号进行信号传输，使用的频度823.5和875Khz。

15 光电传感器 功能：用来精确ATO模式运行对标停车。 位置：安装于ATO天线前端固定支架上。 原理： 序号 项目 最大值 1
与钢轨中心线偏差范围 150mm 2 与车辆中心线偏差范围 1000mm 3 垂直偏差范围 3095mm 原理：

16 测速电机OPG 功能：用来测量列车的运行距离及运行方向信息。
位置：安装于A车一位端转向架一轴左边轮对及二位端转向架四轴右边轮对上，通常称为“左一右四”。

17 原理：

18 ATC-MMI 功能：为司机提供列车运行、列车状态、信号等设备信息。 位置：安装于驾驶室。 显示图标的含义。
例：“　”图标表示车载ATP产生紧急制动。

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21 计算机内部模块功能 车载ATP计算机 车载ATP计算机是保证列车的安全运行，当列车违反车载ATP计算机的许可，计算机将触发紧急制动，触使列车紧急停车。它使用了SIMIS®-3116硬件，采用2取2配置，具有故障-安全的原则。

22 VE3处理板 DIMAS数字显示、存储板 SIN2中断板 功能： 记录故障及紧急制动数据； 存储系统的服务数据（基本参数）。 功能：
存储程序功能、数据同步处理功能； 比较所有输出数据功能； 监督5V电源功能； 计算机故障关断后，自动检测功能。 DIMAS数字显示、存储板 功能： 记录故障及紧急制动数据； 存储系统的服务数据（基本参数）。 SIN2中断板 功能： 　　　能够获取15个不同步显示的中 断要求信号，从这它产生汇集中断， 将中断信号发送给VE板进行处理。

23 功能： 输出信息包括：紧急制动命令、左门释放命令、右门释放命令等。
WISIR距离脉冲产生器计数器 功能： 　　　为测速电机提供测量距 离脉冲信号。 DAS2数字输出板 功能： 输出信息包括：紧急制动命令、左门释放命令、右门释放命令等。 DES4数字输入板 功能： 　　　输入信息包括：主控钥 匙、方向手柄、牵引/制动手 柄、车门状态、ATO按钮、RM 按钮、AR按钮、强行开门按 钮等。　

24 功能： SIRIUS2板实现与诊断PC之间的通信，同时实现两端驾驶室之间通信。
DINBUS-BG总线接口板 功能： 　　　实现ATP与ATO计算机、ATP与 ATC-MMI之间通信。 SECOP-FZG继电器安全输出板 功能： 　　　输出紧急制动、ATO释放、门释放 及牵引释放命令等。

25 LAVA适配器板提供外部接头 VE3信号和计算机组匣电路板之间 的适配。
SYSAK系统启动板 功能： 　　　实现两端车载ATP/ATO设备之间 相互通信。 KIPV交叉点脉冲放大器板 功能： 　　　将同步环线交叉点脉冲信号放 大处理，通过LEIT2导体插头单元模 块将信息传给TINTE计时器中断板。 LAVA 适配器板 功能： 　　　LAVA适配器板提供外部接头 VE3信号和计算机组匣电路板之间 的适配。

26 ALF702模拟滤波器板 DAISI数字信号处理器板 LEIT2连接板 功能： 处理ATP天线接收的信号。 功能：

27 SVK3150电源板 功能： 　　　SVK3150是DC5V电源，LED Ue和 Ua表明输入和输出电压的状态，用于 模块工作电源。 SVK3450电源板 功能： 　　　 SVK3450是DC24V电源，LED Ue和Ua表明输入和输出电压的状 态，用于采集、驱动电源等。

28 例：车载ATP计算机紧急制动输出命令输出原理图。

29 车载ATO计算机 在ATP计算机保护下，通过ATO计算机实现列车自动驾驶所有的功能，使采用1取1配置。

30 ATO电源板 功能： 电源板提供DC5V供给ATO计算机单元，输出具有开路、短路防护功能，也具有过压保护功能。 ATO-VE处理板 功能： ATO车载单元的处理板，它控制 着ATO输入和输出，计算速度分布曲 线、ATP车载单元接收的数据等。 TINTE计时器中断板 功能： 通过2*8点式LEB显示数据总线； 接受2*8中断输入，它具有5V-15V的逻辑电 平和任何的高或低电平； 通过总共7个输入分配给3个定时器，实现事 件计数。

31 实现ATO与ATP计算机、ATO 与ATC-MMI之间通信。
DINBUS总线接口板 功能： 　　　实现ATO与ATP计算机、ATO 与ATC-MMI之间通信。 SIRIUS串行通信板 功能： 实现和IMU之间的通信； 实现与诊断PC之间的通信； 实现与DLU板之间的通信。　　　 TASTE1模/数输入输出板 功能： 　　　输出ATO模式、牵引/制动模 拟量、牵引、制动等命令。

32 MVB-BUS 多功能总线接口板 功能： MVB-BUS多功能总线接板是用于ATO与车辆DINBUS总线相连接，实现与车辆VTCU之间的通信。 DLU数据记录板 功能： 　　　它内部是一个PC-兼容的带 有4个窜行接口与存贮的CPU卡， 用来记录通过SIRIUS发送的ATO 处理数据。 IMU电源板 功能： 　　　IMU电源板是生成DC5V和 DC24V电源，提供IMU车载设备。

33 IMU处理板 功能： 　　　IMU-VE处理板通过串行口与 ATO之间的通信，实现开、关屏蔽 门的命令向轨旁PTI设备发送。

34 作业 1、车载ATP/ATO设备有哪些？ 2、车载ATP天线有什么功能？ 3、车载ATO天线有什么功能？