四足機器人-進度報告指導教授：李博明組員：4A 沈威城 4A 陳煒傑 4A 賴俊縣

四足機器人-進度報告指導教授：李博明組員：4A237001 沈威城 4A237043 陳煒傑 4A237030 賴俊縣
指導教授：李博明組員：4A 沈威城 4A 陳煒傑 4A 賴俊縣 4A 簡任伸

零件表材料名稱單個價錢單位運費總價電路板- Adruino MEGA 2560 300 1 60 375 馬達- MG90S
100 12 1140 伺服馬達控制板 500 798 鋰電池 350 3 960 藍芽控制板 168 228 降壓器 158

5月進度報告訂定專題題目人力規劃 6、7、8月行程規劃規劃目標

5/30~6/10進度報告 Arduino軟體安裝及基本控制上網找參考資料與學長機器人交接完成

6/10~6/28進度報告研究學長的code 上網找相關資料

6/28~7/8進度報告研究學長的code 找機器人零件

7/8~7/13進度報告學習arduino基礎範例尋找藍芽板相關資料研究學長的code

7/13~7/20進度報告參考學長所購買之材料，並與其他各廠牌做比較研究學長code 學習arduino一些範例比價及完成材料購買

7/20~7/27進度報告學會用Android 藍芽APP操控機器人製作鋰電池充電器研究學長的code 研究模型材料及繪圖

7/27~8/2進度報告尋找及學習autocad 相關資料畫簡易一隻腳的圖研究學長的code 研究模型材料及繪圖

8/2~8/17進度報告學會用Arduino控制伺服馬達運轉用FreeCAD劃出四足模型上網找一些鋰電池的相關資料

8/17~8/23進度報告找出控制兩顆伺服馬達的方式用Arduino控制兩顆伺服馬達

8/23~8/30進度報告改進控制伺服馬達的程式開始學習用arduino 控制馬達控制板

8/30~9/7進度報告暑假進度統整能夠畫出一隻腳的模型用arduino 控制馬達控制板(多個馬達)

10/1~10/9進度報告使用App Inventor 撰寫手機程式開始用手機APP控制藍牙控制板開始找PVC的素材，準備用CNC切割

10/9~10/23進度報告使用3D印表機印出腳的零件 Arduino 控制第一隻腳

10/23~10/29進度報告將第一隻腳結構補強及測試初步機器人電路板配重分配印出身體的下層(發現有問題還在修改)

11/12~11/18進度報告修改機器人身體模型(微調) 一隻腳能行走

11/18~11/26進度報告重新設計機器人的腳及身體模型找尋合適的電池及規格解決上禮拜問題

11/26~12/03進度報告做出機器人腳的模型使用arduino控制藍芽模組撰寫arduino程式解決上禮拜問題

12/03~12/10進度報告手繪機器人身體設計圖 Freecad畫出2.0零件藍芽模組設定(失敗)

機器人身體設計圖

2.0版腳

2.0版連接

2.0版身體下層

Arduino控制藍芽模組

遇到問題問題一：輸入藍芽模組指令無法得到回報(上網查過都還沒找到方法) 問題二：手機無法連接到藍芽
解決問題一&二：尋問學長或老師看能不能解決問題。

下周預定進度印出2.0版所有零件將零件組裝完成並且能行走將所有零件機器人上定位

The End

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