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超聲波雷達
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當中紅色=5V; 藍色=Gnd; 黃色=信號
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CODE
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成功畫面
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藍 芽 實 驗 板
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藍芽實驗版操作介紹 所需軟體 : BlueLab28 超級終端機 Cygwin Java 2 Runtime Environment
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BlueLab28 BlueLab28安裝好之後，環 境變數會新增兩個 其中要把CSRSDKSTACK的值
改成C:\BlueLab28\firmware\rfcomm_kato_bcsp ，此為燒錄軟體所要用到的*.xpv檔
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BlueLab28 至BlueLab28\bin\下可找到相關執行程式 如:PSTool、BlueFlash、vmSpy、appdebug。
至BlueLab28\apps\下可找到BlueLab藍芽實驗版的相關範例。 BlueLab28\docs下則是介紹這套”BlueLab軟體”。
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PSTool執行程式介紹 PSTool PSTool負責做LPT、COM port的參數設定
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PSTool執行程式介紹 點選“ok”之後進入參數設定的介面 如果有無法進入此介面功能或無法對參數進行設定的情況時，有可能是LPT、com port BIOS沒有做好設定或開啟。亦即LPT 與 COM Port沒有接上。
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BlueFlash執行程式介紹 BlueFlash需使用到LPT port Choose File : 選擇編譯好的燒入檔*.xpv
Stop Processor : 進行燒入之前要先停止晶片動作
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BlueFlash執行程式介紹 選擇好檔案之後 Download 即為燒入，燒好之後點Start Processor 晶片開始動作
Flash Erase : 此可將上次燒入的內容做清除。
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BlueFlash執行程式介紹 如果開啟BlueFlash出現以下狀況 可能是LPT未接上或者BIOS設定上沒開啟或不支援
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VMspy執行程式介紹 VM Spy所需用到com port，而VM Spy是利用com port把藍芽的訊息回傳到電腦顯示出來
點選connect之後可以做com port的設定 例:Transport type、Serial port 、鮑率
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連線之後則獲得上次燒入的訊息Hello Word
VM Spy執行程式介紹 連線之後則獲得上次燒入的訊息Hello Word
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超級終端機 超級終端機: 此功能跟VM Spy相同，做 連線前也要設定鮑率…等 才可以接收正確的資料。
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超級終端機
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Cygwin執行程式介紹 安裝好Cygwin後，桌面上會出現捷徑 Cygwin功用是把寫好的程式 *.c檔 進行編譯除錯(Make)
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Cygwin執行程式介紹
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Java 2 Runtime Environment
其用途: 在安裝好的BlueLab資料夾底下(BlueLab28\bin\)可以使用appdebug.jar。
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appdebug 在BlueLab28\bin\下找到appdebug.jar 開啟檔案的格式如下 程式開啟後如圖
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appdebug 開啟專案可選擇Cygwin中make出來後的*.sym檔案，之後可以開始進行debug的動作。
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BIOS 設定BIOS之目的: BIOS 在要做先前那些操作時，我們有遇到很多問題，其中問題來源都是port設定所產生的。
我們發現到只要 LPT1 和 COM1 這兩個PORT沒打開的話，硬體就不能操作，相對軟體連不到硬體也就不能運作。 BIOS COM Port設定: OnboardSerialPort1(預設值為3F8H/IRQ4) 設定主機板上串列埠1之位址及IRQ (須開啟 如果無法動作再做調整) OnboardSerialPort2(預設值為2F8H/IRQ3) 設定主機板上串列埠2之位址及IRQ (依硬體與BIOS不同有些只有1個或2個SerialPort) Com port （Communication port通訊介面），早期是接mouse或繪圖板用的，所以也稱為Serial port，以前2S1P為PC 基本規格需求（就是2個Serial port序列埠和1個Parallel port並列埠），現在Com port則較常被使用於連接通訊裝置，如 Modem等。
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BIOS OnboardParallelPort(預設值為378H/IRQ7) ParallelPort 設定:
ParallelPortMode(並列埠模式,預設值為ECP+EPP) 設定並列埠之操作模式,有下列選項: Normal:一般速度單向執行。 (有時也是SPP) EPP:最高速度雙向執行。 ECP:超高速雙自執行。 ECP+EPP : ECP與EPP二種模式並用。 ParallelPortMode 測試結果藍芽實驗板可能不支援EPP和ECP，因此需 要開啟Normal 或者 SPP 才可以使用 (ParallelPortMode 須開啟)
