伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE

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1 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE

2 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 特点 ● 伺服、主轴的综合调试软件 ● 从CNC前面用PCMCIA-LAN卡方便地与PC机连接 ● 仅仅通过Windows操作，便可以完成一连串的调试工作 ● 可测量Cs控制时的形状 PCMCIA LAN 卡 连接器 操作系统: Windows98,NT, Me, 2000 显示器:推荐使用XGA(1024×768) 或以上 CNC: Series16i,18i,21i Model-B ,0i B

3 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 系统构成和调试步骤 FOCAS1 PC (SERVO GUIDE) CNC 进给轴 ①参数设定 参数窗口 执行 程序 ②送出调试程序 伺服电机 程序窗口 主轴电机 ③反馈信息 数据 缓冲 图形显示窗口 主轴 ① 由参数窗口设定有关参数 ② 由程序窗口送出执行调试程序 ③ 通过CNC数据缓冲区取得反馈信息，在图形窗口显示 ④ 按①～③的顺序反复调试，直至将伺服、主轴参数调整到最佳 传感器

4 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 参数窗口 按照功能分类，显示伺服、主轴参数 同时对应于自动加减速功能等系统参数 可以由此窗口直接修改参数 分类 • 与HPCC有关 • 与加减速有关 • 与速度增益有关 • 与滤波器有关 • 与刚性攻丝有关等 功能选择软键 （这个例子是显示时间 常数时的设定软键） 参数说明 插补前加减速 速度、加速度 特性曲线图 插补后加减速 快速进给加减速时间常数

5 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 程序窗口 支持编写调试用的测试程序 只需设定几个条件便可以简单的编程 可以手工编制程序 也可以读取NC中用文本形式保存的程序 编写好的程序通过以太网传送到CNC中 程序指令轨迹 程序条件 轴 距离 圆弧半径 进给速度等 设定好条件后，按下“适用”键便可自动地编程

6 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 图形显示窗口 提供各种分析手段 • 时间顺序显示（垂直轴：位置、速度、加速度、位置偏差、刚性攻丝同步误差） • 轨迹显示（不仅显示伺服轴，也可显示Cs轮廓方式中的主轴轨迹） • 形状误差放大显示（不仅显示伺服轴，也可显示Cs轮廓方式中的主轴、伺服轴之间的 轮廓形状误差） • 频率频谱分析 • 速度环频率特性（波特图） 这里显示的是执行Cs轮廓控制程序时出现的形状误差

7 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 图形显示窗口（例１） 刚性攻丝同步误差 任意形状误差放大 时间－同步误差显示 显示Cs轮廓控制时的形状误差

8 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 图形显示窗口（例２） 速度环频率特性 幅频特性 响应波形(TCMD) 相频特性 频率 用SERVO GUIDE计算

9 FANUC SERVO GUIDE的功能增强（1）
1. 简化了有自动调试功能的伺服调试工作 设定避免共振的滤波器（HRV滤波器） 调整速度增益到最佳状态 设定与高速、高精度、自动加减速有关的参数 调整象限突起补偿 2. 开放式CNC也可在CNC画面上实现 现状：用外置计算机通过以太网进行操作 改进后：开放式CNC(160i-B,180i-B,210i-B)也可在CNC上操作 出厂日期：2001年7月

10 FANUC SERVO GUIDE的功能增强（2）
自动最优化滤波器和速度增益 用AI调试软件自动确定最优的滤波器和速度增益参数 图形显示窗口 AI调试 测试结果分析 自动测试程序运行 共振频率 共振强度 计算稳定裕度 测试结果显示 确认调试 结果 参数窗口 确定最优参数 自动设定参数

11 FANUC SERVO GUIDE 的功能增强（3）
自动调整与高速、高精度有关的参数 可方便地改变速度优先、精度优先的参数 图形显示窗口 操作人员调整 自动测试程序运行 调整滑块 测定结果显示 速度 　优先 精度 　优先 确认调试 结果 参数窗口 选择最优参数 最优参数可反映在参数窗口中

12 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE Series16i,18i,21i-MODEL B, 0i- B SERVO GUIDE 软件本体(规格：A08B-9010-J900,CD-R) SERVO GUIDE用PCMCIA Ethernet 卡 (规格：A02B-0281-K710) 　中包括卡和（1.5m）电缆　 ※ 不通过HUB直接与PC连接时，需要以下配件 　　• Ethernet 交叉电缆（足够的长度） 　　• Ethernet 电缆连接器 　这些配件均可在计算机商店买到 计算机 对计算机规格的要求 　 • CPU: Pentium CPU(推荐使用Pentium200MHz以上) 　 • 硬盘空余容量：約 10MB 　 • 内存： 64MB 以上 　 • 显示器分辨率：推荐使用 1024 x 768 以上 　 • 操作系统：Windows98, Me, NT(ServicePack 4以下), Internet Explore 4.01以上