晶体振荡器检测设备控制 Position Adjustment with FPΣ/A219 for

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1 晶体振荡器检测设备控制 Position Adjustment with FPΣ/A219 for
Crystal Oscillator Detector 晶体振荡器检测设备控制 All Rights Reserved © 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部

2 事例 – 晶体振荡器检测设备控制 【用途】 【系统要求】
Position Adjustment by FPΣ+A219 事例 – 晶体振荡器检测设备控制 【用途】 晶体振荡器检测设备中, 器件摆放位置的检出和调整, 使电流探针能够正确接触被检测的引脚. 【系统要求】 · 判断对象物体位置, 并能将位置坐标(x/y/θ)的数据发送到计算机 · 4路脉冲位置控制 · PLC通过通信方式, 接收来自计算机的动作指令/数据 · 由计算机进行位置/角度等的运算,并发出控制指令. 同时进行设备整体的监控 · I/O 20～30点 All Rights Reserved © 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部

3 【设备动作要求示意图】 θ 检测出承载平台的实际位置坐标后, 调整X/Y/θ三轴位置,
Position Adjustment by FPΣ+A219 【设备动作要求示意图】 检测出承载平台的实际位置坐标后, 调整X/Y/θ三轴位置, 使需要被检测芯片处于正确位置, 探测器的2个探针准确接触到引线. 晶体振荡器 Oscillator Chip 位置固定 上/下移动 检测器 探针 Y 检测器 探针 承载平台 Table enlarge X θ PIN lead 承载平台: 80(W)×120(H) mm Oscillator Chip 要求: 最终精度 ≤20μm All Rights Reserved © 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部

4 ! 【机会】 【系统构成思想】 【POINT】 · 以前进行过技术讲座等开发活动, 技术人员感觉松下PLC/IPD性能很好, 并且使用方便.
Position Adjustment by FPΣ+A219 【机会】 · 以前进行过技术讲座等开发活动, 技术人员感觉松下PLC/IPD性能很好, 并且使用方便. · 松下IPD位置检测等功能强大, 提供自学习功能, 精度高. · FPΣ运算速度快, 通信功能简便灵活. · FPΣ位置控制功能使用方便, 成本低. 【系统构成思想】 · 由一台A219(IPD)进行位置检测, 并将结果通过RS232C传输到上位计算机 · 由一台FPΣ接收来自上位计算机的指令/数据, 进行整体动作控制 · 为降低成本, 由一台FPΣ进行4轴的位置控制 ←利用编程处理,由软件实现 【POINT】 ! 但是, 用户认为松下的A210的检测速度低于Keyence； FPΣ的功能没有充分发挥，用户成本比较高。 威胁！危险！ · 松下电工的商品齐全, 同时具有能够满足要求 · A210功能强, 调整方便, 支持与计算机的通信 · FPΣ位置控制 · 松下PLC编程使用简便 · FPΣ通信方式灵活 * 快速、有效的技术指导 All Rights Reserved © 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部

5 【系统构成示意图】 All Rights Reserved © 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部
Position Adjustment by FPΣ+A219 【系统构成示意图】 Camera A Camera B P Y轴 X/Y/θ 坐标数据 P A210 P θ轴 X轴 RS232C P 一般I/O X/Y/θ 移动量 FPΣ RS232C All Rights Reserved © 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部

6 hint 【问题展开 - 增加FP0/FPΣ的脉冲输出通道】 在标准的使用方式下, FP0/FPΣ CPU只能有2ch的脉冲输出.
虽然FPΣ可以采用左扩展PP2/PP1的位置控制单元的方式， 但是成本增加比较大，会削弱松下商品的竞争力。 如果在成本有限制的情况下、需要增加脉冲输出通道的数量, 可以考虑以下几种方法。但应注意使用时的限制条件。 All Rights Reserved © 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部

7 hint 【① 增加FP0脉冲输出通道】 在需要3～4路脉冲输出的情况下，建议使用FP0 CPU之间的通信方式。
以一台作为主控制器，另一台作为从执行器。两者通过COM口相连。 (也可以 主FP0的COM. 与 从FP0的TOOL 相连.) 必要时，利用I/O作为同步动作触发信号。 (此方法也适用于FPΣ) 1# FP0 (主) 2# FP0 (从) Y0 - CH1 Y1 - CH2 Y0 - CH3 Y1 - CH4 COM. COM. RS232C All Rights Reserved © 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部

8 hint 【② 增加FPΣ脉冲输出通道】 在需要多于2路脉冲输出、而且存在多轴同时动作或插补的情况下，
建议使用多FPΣ以PC-link方式相连，由各CPU完成各自的动作。 FPΣ CPU+COM. 的成本低于FPG-PP1/PP2的成本。 但需要较高速度的脉冲时，仍然需要使用位置控制单元PP1/PP2。 1# FPΣ 2# FPΣ n# FPΣ Y0,Y1 - CH1 Y3,Y4 - CH2 Y0,Y1 - CH3 Y3,Y4 - CH4 Y0,Y1 - CH(2n-1) Y3,Y4 - CH(2n) COM. COM. COM. PC-link PC-link RS485 (2台时可以RS232C) RS485 All Rights Reserved © 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部

9 hint 【③ 增加FPΣ脉冲输出通道】 如果脉冲输出不多于4通道、而且不存在2轴以上同时动作或插补的情况,
则建议使用单台FPΣCPU实现多轴位置控制. 但使用位置控制指令时, 需要在程序中做适当处理, 使用CW/CCW模式, 并根据目标值的＋/－控制另一作为方向信号的输出点。 FPΣ 通常2ch FPΣ 4ch Y0: CW Y1: CCW Y3: CW Y4: CCW YA: DIR 1 YB: DIR 2 YC: DIR 3 YD: DIR 4 Y0+YA: CH1(PLS+SIGN) Y0: CW Y1: CCW Y3: CW Y4: CCW Y1+YB: CH2(PLS+SIGN) CH 1 CH 2 Y3+YC: CH3(PLS+SIGN) Y4+YD: CH4(PLS+SIGN) 【原理】 Y0(PLS) YA(SIGN) Y0(CW) Y1(CCW) 1ch 1ch only TOTAL: 2ch Y1(PLS) YB(SIGN) YA YB 1ch All Rights Reserved © 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部