工业机器人入门实用教程 （ESTUN机器人）

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1 工业机器人入门实用教程 （ESTUN机器人）
主讲人：李老师

2 24课时 第01章 工业机器人概述 第02章 ESTUN机器人认知 第03章 示教编程器认知 第04章 机器人基本操作
第01章 工业机器人概述 第02章 ESTUN机器人认知 第03章 示教编程器认知 第04章 机器人基本操作 第05章 机器人坐标系的建立 第06章 I/O通信 第07章 基本操作与基础编程 第08章 机器人编程基础 第09章 机器人编程实例 第10章 其他操作

3 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》
第1章 工业机器人概述 第01课时： 1.1工业机器人的定义和特点 1.2工业机器人发展概况 学习目标： 初步认识机器人 掌握工业机器人的定义和特点 了解工业机器人的发展概况和发展趋势 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.1工业机器人的定义和特点 01 课 时 定义：工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。 拟人化 通用性 独立性 智能性 工业机器人的特点 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.1工业机器人的定义和特点 01 课 时 （1）拟人化：在机械结构上类似于人的手臂或者其他组织结构。 （图片来自：哈工海渡机器人学院） 六轴搬运机器人 弧焊机器人 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.1工业机器人的定义和特点 01 课 时 （2）通用性：可执行不同的作业任务，动作程序可按需求改变。 焊接机器人 可针对不同形状零件进行焊接 搬运机器人 搬运不同的工件，不同放置点 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.1工业机器人的定义和特点 01 课 时 （3）独立性：完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 码垛机器人 焊接机器人 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.1工业机器人的定义和特点 01 课 时 （4）智能性：具有不同程度的智能性，如感知系统、记忆等。 （图片来自：哈工海渡机器人学院） 检测机器人 鲁班锁益智机器人 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.2工业机器人发展概况 01 课 时 国外发展概况 1959年，德沃尔与约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人--Unimate。 美国 1978年，Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。 Unimate机器人 PUMA机器人 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.2工业机器人发展概况 01 课 时 国外发展概况 1968年川崎重工业公司试制出第一台日本产Unimate机器人。 日本 1980年 （机器人普及元年） 日本开始在各个领域推广使用机器人。 1980年~1990年是日本工业机器人的鼎盛时期。 瑞士ABB于1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6。 欧洲 德国KUKA 公司在1973年研制开发了自己的第一台工业机器人。 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.2工业机器人发展概况 01 课 时 国外发展概况 国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司主要分为欧系和日系两种。 四大家族 四小家族 瑞士 ABB 德国 库卡 日本 安川 发那科 日本 松下 欧地希 那智不二越 川崎 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.2工业机器人发展概况 01 课 时 国外发展概况 除了“四大家族”和“四小家族”以外的知名企业还有： 其他企业 日本 爱普生 雅马哈 三菱 韩国 现代 德国 克鲁斯 意大利 柯马 瑞士 史陶比尔 美国 爱德普 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.2工业机器人发展概况 01 课 时 国内发展概况 70年代的 萌芽期 在国际掀起工业机器人热潮的背景下开始研制自己的机器人 80年代的 开发期 机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持 90年代及以后的实用化期 掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.2工业机器人发展概况 01 课 时 国内发展概况 国内工业机器人企业主要有： 国内企业 沈阳 新松 芜湖 埃夫特 南京 埃斯顿 广 州 数控 哈工大机器人集团 哈尔滨 博实 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.2工业机器人发展概况 01 课 时 发展模式 世界各国在发展工业机器人产业上各有不同，可归纳为三种不同的发展模式： 日本模式 各司其职，分层面完成交钥匙工程。 我国应从“美国模式”着手，在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。 欧洲模式 一揽子交钥匙工程。 美国模式 采购与成套设计相结合。 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

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1.2工业机器人发展概况 01 课 时 发展趋势 发展趋势 结构的模块化和可重构化 关节模块中的伺服电机、减速器、检测系统三位一体化，将关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。 控制技术的开放化 控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；控制器模块化、集成度高、紧凑。 多传感器融合技术的实用化 视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 伺服驱动技术的数字化 采用全数字处理器的伺服控制单元，以便应用现代先进的控制方法。 人机协作 工业机器人更加柔性化，采用引导式编程，便于自动化生产线改造。 《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》 第1章：工业机器人概述 网址：

17 配套资源 更多资源 书 名：工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人） 出 版 社：华中科技大学出版社 教学视频：海渡学院APP（免费观看）
出 版 社：华中科技大学出版社 配套资源 教学视频：海渡学院APP（免费观看） 教学课件：工业机器人教育网（ 习 ← 扫一扫微店购书： 九大系列教材 最新出版上架信息 更多资源 网址： 源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育

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