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四足機器人-進度報告 指導教授： 李博明 組員：4A237001 沈威城 4A237043 陳煒傑 4A237030 賴俊縣
指導教授： 李博明 組員：4A 沈威城 4A 陳煒傑 4A 賴俊縣 4A 簡任伸
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零件表 材料名稱 單個價錢 單位 運費 總價 電路板- Adruino MEGA 2560 300 1 60 375 馬達- MG90S
100 12 1140 伺服馬達控制板 500 798 鋰電池 350 3 960 藍芽控制板 168 228 降壓器 158
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暑假進度統整 2015/7月第一週 → (完成) 1.研究機器人架構 2.研究機器人程式碼 2015/7月第二、三週 →(完成)
1.負責機器人模型同學 學freeCAD、Blender 2.負責程式設計同學 學Arduino基本控制(LED燈) 2015/7月第四週 →(完成) 1.手繪機器人模型圖 2.學習app簡略設計(java語言) 3.學習搖桿操作及藍牙控制
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暑假進度統整 2015/8月第一、二週 → (完成) 1.互相交流七月所學的東西 2015/8月第三周 →
2.建立機器人模型圖(電腦繪圖)(部分完成) 2015/8月第四週 → 1.找四隻腳簡單材料(以尋找材料相關資料) 2015/9月第一週 → 1.利用arduino控制馬達(完成且開始學習馬達控制板使用)
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暑假進度統整 2015/7月第一週 2015/7月第二、三週 2015/7月第四週
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暑假進度統整 2015/8月第一、二週 2015/8月第三、四週
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9/1~9/7進度報告 9/1~9/7 1.解決上禮拜的問題 2.用arduino 控制馬達控制板(多個馬達)
3.解決freecad無法存檔問題 4.繪出一隻腳零件及機器人機身(修改版)
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解決上禮拜的問題(Arduino 無法控制馬達控制板)
解決方法： 電源使用1A 12V的變壓器，上網找尋接腳圖，程式碼再稍微更改。
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Arduino 控制馬達控制板 ←以arduino 控制馬達控制板， 使三個馬達能夠運行。
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解決存檔無法開啟問題 將原本使用語言修改成英文即可 使用英文存檔後正常開啟↑ 使用中文存檔後無法開啟→
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使用freecad劃出四足機器人零件 劃出修改版的一隻腳及機器人身體
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The End
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