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大小球分类的PLC控制 江苏省丹阳中等专业学校 倪菊仙
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Company Logo 问题的提出 随着科学技术的日新月异,自动化程度越来越高,市场竞争激励、人工成本上升,以往人工操作的搬运远远不能满足当前高度自动化的需要,减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性、降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量以及经济效益是企业生产所必须面临的重大问题。而可编程控制器(PLC)常用于机械手控制系统的设计。(下面插入视频)
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Company Logo 控制要求 大小铁球分类控制系统的示意图
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Company Logo 控制要求 (1)系统开机运行后,自动检测分拣杆是否处于原始位置(电磁铁失电、SQ1和SQ4压合),原位指示灯为HL1,分拣杆在原位则HL1亮。 (2)分拣杆必须在原始位置时系统才能启动,启动后的工作流程如图所示。 (3)磁铁下降碰球过程时间为2秒,大球还是小球由SQ5的状态判定。考虑到工作的可靠性,规定磁铁吸牢和释放铁球的时间为1秒。 (4)分捡竿的垂直运动和横向运动不能同时进行。 (5)遇特殊情况,可按下暂停按钮,系统暂停,此时如磁铁未将球放入框中,为保证安全,磁铁应保持吸住状态,再次按下启动按钮后系统继续原状态运行。
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Company Logo 工作流程
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由系统工作流程图可以看出,系统存在两个可选择的分支,选择条件为电磁铁吸住的是大球还是小球,即行程开关SQ5是否压合。
Company Logo 控制任务分析 由系统工作流程图可以看出,系统存在两个可选择的分支,选择条件为电磁铁吸住的是大球还是小球,即行程开关SQ5是否压合。 当SQ5未压合时,电磁铁吸住的是大球,系统选择将球运往大球容器箱的分支;当SQ5压合时,电磁铁吸住的是小球,系统选择将球运往小球容器箱的分支。
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Company Logo 大小球分类控制输入/输出分配表
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Company Logo PLC外部接线图
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Company Logo 大小铁球分类控制的控制流程图
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Company Logo 大小铁球分类控制的状态转移图
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Company Logo 知识要点 1 选择性分支 2 原位信号 3 系统暂停 4 保持吸住状态
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Company Logo 相关知识 选择性分支 编程原则 先对各分支 进行集中转 移处理 再分别按顺 序对各分支 进行编程
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Company Logo 相关知识 原始位置(电磁铁失电、SQ1和SQ4压合) 分拣杆必须在原始位置时系统才能启动
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相关知识 按下暂停按钮,系统暂停运行,再次按下启动按钮,系统按原状态继续运行。 暂停程序的编写:可在步进指令前面添加基本指令来实现。例
Company Logo 相关知识 按下暂停按钮,系统暂停运行,再次按下启动按钮,系统按原状态继续运行。 暂停程序的编写:可在步进指令前面添加基本指令来实现。例 如何按原状态继续运行?这里要涉及到时间的累积。普通定时器就实现不了了。
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Company Logo
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定时器以十进制编号,可分为通用定时器和积算定时器两类。
Company Logo (1)通用定时器:通用定时器的编号为T0~T245共245点。 按定时单位不同可分为100ms定时器和 10ms定时器。 a.100ms定时器 100ms定时器的编号为T0~T199共200点,定时单位为0.1S,最大 设定值为K32767(K表示十进制数),定时时间为0.1S~3276.7S。 b.10ms定时器 10ms定时器的编号为T200~T245共46点,定时单位为0.01S,最大 设定值为K32767,定时时间为0.01S~327.67S。
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(2)积算定时器 积算定时器按定时单位不同可分为1ms积算定时器和100ms积算定时器。 ◆ 积算定时器所计时间为其线圈接通的累计时间,若
Company Logo (2)积算定时器 ◆ 积算定时器所计时间为其线圈接通的累计时间,若 在计时期间线圈断开或PLC断电,定时器并不复位,而 是保持其当前值不变,当线圈再次接通或PLC上电定时 器继续计时,直到累计时间达到设定值定时器动作。 积算定时器按定时单位不同可分为1ms积算定时器和100ms积算定时器。 ◆
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编号为T250~T255共6点,定时单位为0.1S,最大设定值为K32767,定时时间为0.1S~3276.7S。
Company Logo a. 1ms积算定时器 编号为T246~T249共4点,定时单位为0.001S, 最大设定值为K32767,定时时间为0.001S~32.767S。 b. 100ms积算定时器 编号为T250~T255共6点,定时单位为0.1S,最大设定值为K32767,定时时间为0.1S~3276.7S。 注意:积算定时器使用结束后一定要复位。可以用RST指令复位,将其当前值恢复为0 。
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截取程序暂停时定时器所记的数值及复位前后的状态对比。
Company Logo 程序举例 截取程序暂停时定时器所记的数值及复位前后的状态对比。
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Company Logo 相关知识 保持吸住的状态 按下暂停按钮后,为防止铁球掉下伤人,要求保持吸住的状态。(比较两段程序)
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Company Logo 大小球分类控制梯形图
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Company Logo 大小球分类控制梯形图
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Company Logo 大小球分类控制梯形图
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