大小球分类的PLC控制 江苏省丹阳中等专业学校 倪菊仙.

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1 大小球分类的PLC控制 江苏省丹阳中等专业学校 倪菊仙

2 Company Logo 问题的提出 随着科学技术的日新月异，自动化程度越来越高，市场竞争激励、人工成本上升，以往人工操作的搬运远远不能满足当前高度自动化的需要，减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性、降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量以及经济效益是企业生产所必须面临的重大问题。而可编程控制器(PLC)常用于机械手控制系统的设计。（下面插入视频）

3 Company Logo 控制要求 大小铁球分类控制系统的示意图

4 Company Logo 控制要求 （1）系统开机运行后，自动检测分拣杆是否处于原始位置（电磁铁失电、SQ1和SQ4压合），原位指示灯为HL1，分拣杆在原位则HL1亮。 （2）分拣杆必须在原始位置时系统才能启动，启动后的工作流程如图所示。 （3）磁铁下降碰球过程时间为2秒，大球还是小球由SQ5的状态判定。考虑到工作的可靠性，规定磁铁吸牢和释放铁球的时间为1秒。 （4）分捡竿的垂直运动和横向运动不能同时进行。 （5）遇特殊情况，可按下暂停按钮，系统暂停，此时如磁铁未将球放入框中，为保证安全，磁铁应保持吸住状态，再次按下启动按钮后系统继续原状态运行。

5 Company Logo 工作流程

6 由系统工作流程图可以看出，系统存在两个可选择的分支，选择条件为电磁铁吸住的是大球还是小球，即行程开关SQ5是否压合。
Company Logo 控制任务分析 由系统工作流程图可以看出，系统存在两个可选择的分支，选择条件为电磁铁吸住的是大球还是小球，即行程开关SQ5是否压合。 当SQ5未压合时，电磁铁吸住的是大球，系统选择将球运往大球容器箱的分支；当SQ5压合时，电磁铁吸住的是小球，系统选择将球运往小球容器箱的分支。

7 Company Logo 大小球分类控制输入/输出分配表

8 Company Logo PLC外部接线图

9 Company Logo 大小铁球分类控制的控制流程图

10 Company Logo 大小铁球分类控制的状态转移图

11 Company Logo 知识要点 1 选择性分支 2 原位信号 3 系统暂停 4 保持吸住状态

12 Company Logo 相关知识 选择性分支 编程原则 先对各分支 进行集中转 移处理 再分别按顺 序对各分支 进行编程

13 Company Logo 相关知识 原始位置（电磁铁失电、SQ1和SQ4压合） 分拣杆必须在原始位置时系统才能启动

14 相关知识 按下暂停按钮，系统暂停运行，再次按下启动按钮，系统按原状态继续运行。 暂停程序的编写：可在步进指令前面添加基本指令来实现。例
Company Logo 相关知识 按下暂停按钮，系统暂停运行，再次按下启动按钮，系统按原状态继续运行。 暂停程序的编写：可在步进指令前面添加基本指令来实现。例 如何按原状态继续运行？这里要涉及到时间的累积。普通定时器就实现不了了。

15 Company Logo

16 定时器以十进制编号，可分为通用定时器和积算定时器两类。
Company Logo （1）通用定时器：通用定时器的编号为T0～T245共245点。 　　　　按定时单位不同可分为100ms定时器和 10ms定时器。 a.100ms定时器 100ms定时器的编号为T0～T199共200点，定时单位为0.1S，最大 设定值为K32767(K表示十进制数),定时时间为0.1S～3276.7S。 b.10ms定时器 10ms定时器的编号为T200～T245共46点，定时单位为0.01S，最大 设定值为K32767,定时时间为0.01S～327.67S。

17 （2）积算定时器 积算定时器按定时单位不同可分为1ms积算定时器和100ms积算定时器。 ◆ 积算定时器所计时间为其线圈接通的累计时间，若
Company Logo （2）积算定时器 ◆ 积算定时器所计时间为其线圈接通的累计时间，若 在计时期间线圈断开或PLC断电，定时器并不复位，而 是保持其当前值不变，当线圈再次接通或PLC上电定时 器继续计时，直到累计时间达到设定值定时器动作。 积算定时器按定时单位不同可分为1ms积算定时器和100ms积算定时器。 ◆

18 编号为T250～T255共6点，定时单位为0.1S，最大设定值为K32767,定时时间为0.1S～3276.7S。
Company Logo a. 1ms积算定时器 编号为T246～T249共4点，定时单位为0.001S， 最大设定值为K32767,定时时间为0.001S～32.767S。 b. 100ms积算定时器 　 编号为T250～T255共6点，定时单位为0.1S，最大设定值为K32767,定时时间为0.1S～3276.7S。 注意：积算定时器使用结束后一定要复位。可以用RST指令复位，将其当前值恢复为0 。

19 截取程序暂停时定时器所记的数值及复位前后的状态对比。
Company Logo 程序举例 截取程序暂停时定时器所记的数值及复位前后的状态对比。

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21 Company Logo 相关知识 保持吸住的状态 按下暂停按钮后，为防止铁球掉下伤人，要求保持吸住的状态。（比较两段程序）

22 Company Logo 大小球分类控制梯形图

23 Company Logo 大小球分类控制梯形图

24 Company Logo 大小球分类控制梯形图

25 Thank You !