主要内容 定时/计数器的工作原理模式 定时/计数器的工作方式 定时/计数器的应用

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1 主要内容 定时/计数器的工作原理模式 定时/计数器的工作方式 定时/计数器的应用
第5章 MCS-51 单片机定时器/计数器 主要内容 定时/计数器的工作原理模式 定时/计数器的工作方式 定时/计数器的应用

2 5.1 概述 （1） 定时器/计数器的概念 （2） MCS-51的定时器/计数器简介 2个16位的定时/计数器，有多种工作方式。
（1） 定时器/计数器的概念 定时器 计数器 定时/计数器 内部计数器 外部计数器 （2） MCS-51的定时器/计数器简介 2个16位的定时/计数器，有多种工作方式。 定时/计数器工作在定时模式时，计数脉冲信号来自单片机的内部，计数速率是晶振频率的1/12，当计数器启动后，每个机器周期计数器自动加1。 定时/计数器工作在计数模式时，计数器对外部脉冲进行计数，计数器计P3.4(T0脚）P3.5(T1脚）负跳变次数。每产生一次负跳变，计数器自动加1。

3 5.1 概述 MCS-51定时器/计数器的逻辑结构

4 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （一） 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD， 89H ） GATE M0 C/T M1 D0
定时/计数器工作方式 定时器和计数器模式选择 门控位 定时/计数器T0 定时/计数器T1

5 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制
（一） 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD， 89H ） （一） 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD， 89H ） TMOD各位的定义（以定时器/计数器T0为例） M M0 说 明 13位定时器/计数器，由TL0低五位和TH0高八位组成 工作方式 1 16位定时器/计数器，由TL0低八位和TH0高八位组成 2 8位定时器/计数器，由TL0低八位组成 3 TL0低八位和TH0高八位分别位8位定时器/计数器 定时器和计数器模式选择位 ＝0，定时器模式，每一个机器周期计数器自动加1。 ＝1，计数器模式，在单片机T0引脚上每发生一次负跳变，计数器自动加1。 GATE＝0，定时/计数器工作不受外部控制。 GATE＝1，定时/计数器T0的起停受INT0引脚的控制。

6 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （二） 定时/计数器控制寄存器（TCON） 控制定时/计数器的起停，反映定时/计数器是否计满。
TF1 TF0 IE1 TR1 IT0 IT1 IE0 TR0 定时器/计数器1 的溢出标志 TCON D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 定时器/计数器0 的起停控制位 TR0 =1 启动定时/计数器T TR0 =0 定时/计数器T0停止计数 TR1 =1 启动定时/计数器T1 TR1 =0 定时/计数器T1停止计数

7 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （二） 定时/计数器控制寄存器（TCON） 单片机复位时，特殊功能寄存器TCON被清0。
TFx（x=0,1）和TRx（x=0,1）由软件方法置1或清0。既可按单元操作的方式，也可以按位操作方式。如启动定时/计数器T0和T1，清除溢出标志位TF0和TF1操作如下： SETB TR0 SETB TR1 CLR TF0 CLR TF1 或： MOV TCON, # B

8 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （二） 定时/计数器控制寄存器（TCON） 注意：使用定时器/计数器时应注意以下几个方面：
（1）MCS－51的定时器/计数器为加1计数器。 （2）定时器/计数器T1的工作方式没有方式3，如果设置它为方式3（M1M0=11），定时器/计数器T1停止工作。 （3）一般情况下，定时器/计数器T1溢出后，TF1自动置1，可以以此为判断标志，检测定时或计数是否完成，但在定时器/计数器T0设置为方式3时， TF1为1时意味着8位计数器TH0溢出，TF0为1表示8位计数器TL0溢出。 （4）在计数器模式时，计数脉冲的频率不高于振荡器频率的1/24.

9 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.1 方式0 定时器／计数器T0工作方式0的逻辑结构 计数器的高八位 计数器的低五位
5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.1 方式0 定时器／计数器T0工作方式0的逻辑结构 计数器的低五位 计数器的高八位 TH0 TL0

10 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.1 方式0 当GATE=0时，只要TR0为1，TL0及TH0组成的13位计数器就开始计数； 当GATE=1时，仅当TR0为1，且引脚输入信号状态为1时，13位计数器开始计数。 计数器开始工作时，当13位计数器从初始值开始加1计数，当13位计数器各位全1以后，再计数1次，计数器就产生溢出，则TF0位由硬件自动置1，同时把计数器清0。 在方式0下，计数器计数范围是1～8192（213）。定时时间范围为1～8192个机器周期。

11 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.1 方式0 在工程设计时，经常碰到的是这样的问题：要求在计数次或者定时（延时）秒后，再进行下一步的动作。如果采用定时/计数器实现，最直接的方法是让定时/计数器计数次或者定时秒后溢出，溢出标志TF0（或TF1）提供了测试判断条件。然而，计数器只有在计满后才会溢出，上述问题转换为在某个初始值的基础上再计N次或再定时t秒使定时/计数器溢出。因此，求初始值是解决上述问题的关键。

12 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.1 方式0 （1）计数器工作模式 计数N次，要求计数器溢出，设初始值为 ，则： ，
5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.1 方式0 （1）计数器工作模式 计数N次，要求计数器溢出，设初始值为 ，则： ， 那么， 预先给计数器装入初始值 ，当计数器计数 次后，溢出标志TF0为1。

13 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.1 方式0 （2）定时器模式 定时td，要求计数器溢出。
5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.1 方式0 （2）定时器模式 定时td，要求计数器溢出。 首先计算定时td需要多少个机器周期， 即 ： 设初始值为X， 则： ， 预先给计数器装入初始值，当计数器计个机器周 期后，溢出标志TF0为1，定时时间到。

14 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.2 方式1 定时器／计数器T0工作方式1的逻辑结构

15 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.2 方式1 当GATE=0时，只要TR0为1，TL0及TH0组成的16位计数器就开始计数； 当GATE=1时，仅当TR0为1，且引脚输入信号状态为1时，16位计数器开始计数。 计数器开始工作时，当16位计数器从初始值开始加1计数，当16位计数器各位全1以后，再计1次，计数器就产生溢出，则硬件自动把TF0位置1，同时把计数器清0。

16 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.2 方式1 （1）计数器工作模式 计数N次，要求计数器溢出，设初始值为X，则： ，
5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.2 方式1 （1）计数器工作模式 计数N次，要求计数器溢出，设初始值为X，则： ， 那么， 预先给计数器装入初始值 ，当计数器计数N次后，溢出标志TF0为1。

17 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.2 方式1 （2）定时器工作模式
5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.2 方式1 （2）定时器工作模式 定时td秒，要求计数器溢出。首先计算定时td需要多少个机器周期才能实现，即： 设初始值为X，则： ，那么， 。 预先给计数器装入初始值 ，当计数器计N个机器周期后，溢出标志TF0为1，定时时间到。 方式1时，定时/计数器的最大计数次数为65536（初始值为0），最大定时时间为65536TM（初始值为0）。

18 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.3 方式2 定时器／计数器0在工作方式2的逻辑结构

19 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.3 方式2 当GATE=0时，只要TR0为1，计数器TL0开始计数；
5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.3 方式2 当GATE=0时，只要TR0为1，计数器TL0开始计数； 当GATE=1时，仅当TR0为1，且引脚输入信号状态为1时，计数器TL0开始计数。 计数器开始工作时，当8位计数器TL0从初始值开始加1计数，当计数器各位全“1”以后，再计1次，计数器产生溢出，则TF0位由硬件自动置1，同时把TH0的内容装载到TL0。

20 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.3 方式2 （1）计数器工作模式 计数N次，要求计数器溢出，设初始值为X，则： ，
5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.3 方式2 （1）计数器工作模式 计数N次，要求计数器溢出，设初始值为X，则： ， 那么， 预先给计数器装入初始值 ，当计数器计数N次后，溢出标志TF0为1。

21 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.3 方式2 （2）定时器工作模式
5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.3 方式2 （2）定时器工作模式 定时td秒，要求计数器溢出。首先计算定时td需 要多少个机器周期才能实现，即： 。设初始值为X，则： ，那么， 。 预先给计数器装入初始值 ，当计数器计N 个机器周期后，溢出标志TF0为1，定时时间到。 方式2时，定时/计数器的最大计数次数为256（初始值为0），最大定时时间为256TM（初始值为0）。

22 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.4 方式3 当M1M0设置为11时，定时/计数器T0的工作方式为方式3。只有定时/计数器T0有方式3，定时/计数器T1没有工作方式3，如果把T1设置为方式3，计数器将停止工作。 在工作方式3下，定时器/计数器T0被拆分成2个独立的8位计数器TL0和TH0。

23 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.4 方式3 TL0定时/计数器逻辑结构 定时器/计数器T0工作方式3的逻辑结构

24 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.4 方式3 TH0定时/计数器逻辑结构 定时器/计数器T0工作方式3的逻辑结构

25 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.1 定时器／计数器初始化
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.1 定时器／计数器初始化 定时/计数器的初始化包括设置工作方式、计数器或定时器模式、计算计数初始值、启动定时/计数器、设置中断控制位等。 定时和计数可以采用查询方式和中断方式实现。

26 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.1 定时器／计数器初始化 （一）采用查询方式实现定时和计数
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.1 定时器／计数器初始化 （一）采用查询方式实现定时和计数 （1）确定工作方式、计数器或定时器模式及启动控制方式，构造方式控制码并写入特殊功能寄存器TMOD：MOV TMOD, #控制码。 （2）计算定时器或计数器的计数初始值，根据工作方式把初始值送人TH0、TL0或TH1、TL1。 （3）启动定时/计数器：SETB TRx，x=0,1。 定时/计数器开始工作，通过查询TFx是否为1来判断定时或计数是否达到要求。

27 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.1 定时器／计数器初始化 （二）采用中断方式实现定时和计数
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.1 定时器／计数器初始化 （二）采用中断方式实现定时和计数 （1）确定工作方式、计数器或定时器模式及启动控制方式，构造控制码并写入特殊功能寄存器TMOD。 （2）计算定时器或计数器的计数初始值，根据工作方式把初始值送人TH0、TL0或TH1、TL1。 （3）开放CPU中断，允许定时/计数器溢出中断CPU的工作：对IE寄存器编程。 （4）启动定时/计数器：SETB TRx，x=0,1。 当计数器溢出时，定时或计数达到要求，CPU响应中断，程序转移到相应的中断处理程序入口处。

28 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 定时/计数器有多种工作方式，每一种工作方式都能提供定时和计数功能，我们在应用中如何选择合适的工作方式呢？ （1）掌握每种工作方式下定时/计数器的工作原理和特点。 （2）了解每种工作方式下定时/计数器的最大计数次数和最大定时时间。

29 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 13位定时/计数器（方式0）最大计数次数为8192，当晶振频率12MHz时，最大定时时间为8.192 ms。 16位定时/计数器（方式1）最大计数次数为65536，当晶振频率12MHz时，最大定时时间为 ms。 8位定时/计数器（方式2和方式3）最大计数次数为256，当晶振频率12MHz时，最大定时时间为0.256 ms。

30 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （一）计数器方式用 控制系统原理

31 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （一）计数器方式用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （一）计数器方式用 例1：已知某生产线传送带上产品单向传送到包装机，传送带上的产品之间有间隔，使用光电开关检测的产品个数，每计数到12个产品时，由气缸驱动的顶推装置把这批产品推入包装机包装，顶推装置的顶推气缸动作响应时间为50ms。系统采用单片机控制，采用定时/计数器实现产品计数。

32 查询方式程序流程图（方式0、1、3）

33 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现）
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现） 5.4.2 定时器／计数器应用 解：（1）计数采用定时/计数器T1的方式0，则方式控制字为： 即：（TMOD）= B。 （2）期望计数的次数为12次，方式0实现计数， 则计数初始值为： 则（TH1）= B，（TL1）= B。

34 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （3）查询方式程序： （一） 计数器方式用（分别用方式0、1、3实现）
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一） 计数器方式用（分别用方式0、1、3实现） 5.4.2 定时器／计数器应用 （3）查询方式程序： CLR P ；顶推气缸复位 MOV TMOD, # B ；设置工作方式0和计数器模式 MOV TH1, # B ；设置计数初始值高8位 MOV TL1, # B ；设置计数初始值低5位 SETB TR ；计数器启动 CNTING: JBC TF1, OK ；检测是否溢出，若溢出，清溢出标志 SJMP CNTING ；等待，计数 OK: MOV TH1, # B ；重新装入计数常数值，以便下一 ；个计数循环同样计数12次溢出 MOV TL1, # B

35 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现） （3）查询方式程序：
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现） 5.4.2 定时器／计数器应用 （3）查询方式程序： SETB P ；顶推气缸动作 ACALL DL50MS ；控制信号保持50ms，以便气缸动作到位 CLR P ；顶推气缸复位 SJMP CNTING ;延时50ms子程序，晶振频率为12M Hz DL50MS:MOV R7, #50 DL1MS: MOV R6, #200 DL: NOP NOP DJNZ R6, DL DJNZ R7, DL1MS RET

36 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现） （4）中断方式编程
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现） 5.4.2 定时器／计数器应用 （4）中断方式编程 1）初始化： 定时器\计数器工作方式： TMOD 计数器初始值：THx、TLx 开放CPU中断：EA 允许定时器/计数器溢出中断 ：ETx 启动：TRx

37 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现）
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现） 5.4.2 定时器／计数器应用 2）中断处理程序（一个优先级） 保护现场 重装计数初值 中断处理 恢复现场 中断返回 （高低优先级时，高优先级中断处理程序） 关中断 保护现场 开中断 重装计数初值 中断处理 恢复现场 中断返回

38 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现） 中断方式程序
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现） 5.4.2 定时器／计数器应用 中断方式程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH LJMP P_T1 ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H CLR P ；顶推气缸复位 MOV TMOD, # B ；设置工作方式0和计数器模式 MOV TH1, # B ；设置计数初始值高8位 MOV TL1, # B ；设置计数初始值低5位 SETB TR1 SETB EA SETB ET1 HERE: NOP NOP LJMP HERE

39 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现）
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现） 5.4.2 定时器／计数器应用 中断处理程序： P_T1： PUSH PSW PUSH ACC MOV TH1, # B ；重新装入计数常数值， MOV TL1, # B SETB P ；顶推气缸动作 ACALL DL50MS ；控制信号保持50ms， CLR P ；顶推气缸复位 POP ACC POP PSW RET

40 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （二）定时器方式应用（方式0、1、3）
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （二）定时器方式应用（方式0、1、3） 5.4.2 定时器／计数器应用 例2：设单片机应用系统晶振频率为6MHz，使用定时 器T0以方式0产生频率为500Hz的等宽方波连续脉冲，并从P1.0输出。

41 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （二）定时器方式应用（方式0、1、3）
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （二）定时器方式应用（方式0、1、3） 5.4.2 定时器／计数器应用 解：等宽方波的高低电平持续时间相同，占空比为1:1。500Hz的等宽方波脉冲信号的周期为2ms，只需在P1.0引脚输出持续时间为1ms的高低电平交替变化的信号即可，则定时时间应为td=1ms。

42 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （二）定时器方式的应用（方式0、1、3） （1）计算计数初始值
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （二）定时器方式的应用（方式0、1、3） 5.4.2 定时器／计数器应用 （1）计算计数初始值 因为系统的晶振频率为 ，则机器周期 。设计数初始值为X： 则（TH0）= B＝0F0H，（TL0）= B=0CH （2）设置工作方式 方式0：M1M0=00； 定时器模式： ； 定时/计数器启动不受外部控制： GATE=0； 因此，（TMOD）=00H。

43 查询方式程序流程图（方式0、1、3）

44 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （二）定时器方式的应用（方式0、1、3） 查询方式编程 中断方式编程
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （二）定时器方式的应用（方式0、1、3） 5.4.2 定时器／计数器应用 查询方式编程 中断方式编程 总结： 定时器和计数器本质是一样的，它们都是计数器，计数器是计外部信号，定时器是计机器周期，它们的编程流程是一样的

45 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （三）定时器/计数器方式2的应用 计数器编程 定时器编程 总结：
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （三）定时器/计数器方式2的应用 5.4.2 定时器／计数器应用 计数器编程 定时器编程 总结： 定时器/计数器方式2与其它方式不同的是，在计数器溢出后，THx的内容被自动装载到TLx中，因此，无需再装入计数初值。

46 查询方式程序流程图（方式2）

47 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用 （例程1）单片机应用系统的晶振频率为6M Hz，使用定时/计数器定时方法在P1.0引脚输出周期为100ms占空比1 : 4的信号序列。 P1.0引脚输出的信号序列

48 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 解：以20ms为一个基本定时单位，高电平保持1个基本定时单位之后，P1.0变为低电平，保持4个基本定时单位，然后，P1.0再次改变为高电平，周而复始地重复上述过程，就可以实现题目要求的信号序列。

49 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （1）计算计数初始值
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 （1）计算计数初始值 系统的晶振频率为fosc=6MHz，机器周期TM=2μs。选用定时/计数器T0的方式1实现，确定定时时间为td=20ms，设计数初始值为X： 则（TH0）=0D8H，（TL0）=0F0H。 （2）设置工作方式 方式1：M1M0=01；定时器模式： ； 定时/计数器启动不受外部控制：GATE=0； 因此，（TMOD）=01H。

50 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 （例程2）利用定时/计数器T0测量INT0引脚(P3.2)上出现的正脉冲宽度，已知系统的晶振频率为12MHz，将所测得值高位存入片内71H，低位存入片内70H。

51 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 解：当特殊功能寄存器TMOD中的GATE位为1时，MCS-51单片机的定时/计数器的启动和停止受外部信号的控制，T0受 INT0引脚（P3.2）电平的控制，T1受INT1引脚（P3.3）电平的控制。 测量引脚上出现的正脉冲宽度是一个定时/计数器T0受控制的定时方式，当 时，定时/计数器启动计数，当 时，停止计数。 脉冲宽度测量原理

52 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （1）设置工作方式 方式1：M1M0=01， 定时器模式： ，
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 （1）设置工作方式 方式1：M1M0=01， 定时器模式： ， 定时/计数器启动受外部控制：GATE=1， 因此，（TMOD）=09H （2）设置计数初始值 因为统计脉冲宽度，因此，计数器从0开始计数，（TH0）= 00H，（TL0）= 00H。

53 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用 （例程3）：低频信号T0（P3.4）引脚输入，要求当T0（P3.4发生负跳变时，从P1.0引脚上输出1个500μs的同步脉冲。设系统的晶振频率为6M Hz。

54 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用 解：采用定时/计数器计数方式和定时方式结合的方法。 当P3.4引脚出现负跳变时，计数器溢出，此时，使P1.0引脚输出低电平，并且改变定时/计数器的工作方式为定时方式，使低电平保持500 μs （延时）。 当计数器再次溢出时，延时500 μs到，使P1.0引脚输出高电平，同时把定时/计数器的工作方式改变为计数方式，选用定时/计数器T0的方式2实现上述要求。

55 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 同步脉冲输出原理

56 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用 （1）外部事件计数的初始化
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 （1）外部事件计数的初始化 工作方式：M1M0＝10，GATE=0,计数方式： ，则（TMOD）= 06H。 计数初始值：由于P3.4引脚上的信号，每发生一次负跳变，要求计数器溢出，所以，（TL0）= 0FFH，同时，令（TH0）= 0FFH，以便下一个负跳变出现时，计数器也可溢出。

57 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用 （2） 500 定时的初始化
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 （2） 定时的初始化 工作方式：M1M0＝10，GATE=0，定时方式： ，则（TMOD）= 02H。 计数初始值计算： 系统晶振频率为6MHz，则机器周期为2，方式2时计数器为8位，则定时 所需的机器周期个数为： 计数器初始值为： 因此，（TL0）= 06H，同时，令（TH0）= 06H

58 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用 （例程4）设MCS-51单片机系统时钟频率为6MHZ，请利用定时/计数器产生1秒的定时。使指示灯以1秒为间隔闪烁。 解：MCS-51单片机的定时/计数器T0和T1作为定时/计数器使用时，所得到的定时时间比较短，当系统晶振频率为6MHz时，最长的延时时间约为131ms（方式1）。因此，直接由定时/计数器定时无法实现这么长时间的延时。

59 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 方法一：采用2个定时/计数器联合使用的方案实现1秒 的定时。 首先采用定时/计数器T0以方式1产生100ms的定时，从P1.0引脚输出周期为200ms的连续方波信号。然后，把此信号作为定时/计数器T1的外部计数输入信号输入到引脚T1（P3.5），设置T1为计数模式，以方式2计数，T1计数5次即可实现1秒的定时。指示灯L由P1.2控制。

60 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 产生1秒定时及指示灯驱动显示的原理

61 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用 （1）工作方式：
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 （1）工作方式： 根据以上分析，设置T0定时器模式、方式1，T1为计数器模式、方式2，那么，TMOD特殊功能寄存器设置如下： 则：（TMOD）＝ 61H

62 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用 （2）计数初始值计算
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 （2）计数初始值计算 单片机系统的晶振频率为6MHz，需要定时100ms，定时/计数器T0的计数初始值X1为： 转换为二进制数X1＝ 3CB0H。 对于定时/计数器T1来说，每计数5次需要计数器溢出，采用方式2时，计数初始值为： ，转换为二进制数。

63 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 （四）定时器/计数器的综合应用
5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 方法二：采用定时/计数器T0以方式1定时100ms,定时/计数器T0溢出10次后，即可实现1秒的定时。 这种方法的优点在于节省了MCS-51单片机宝贵的定时/计数器资源，用存储单元作为计数器。当实现较长时间的延时时，延时时间为定时/计数器溢出次数乘以它的定时时间。

64 本章内容结束!