数 控 技 术 华中科技大学机械科学与工程学院.

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1 数 控 技 术 华中科技大学机械科学与工程学院

2 第1章 概论 1.1 数控机床的基本概念 1.2 数控机床的构成与分类 1.3 数控机床加工原理 1.4 数控机床加工特点及应用范围

3 1.3 数控机床加工原理 数控加工与传统加工的比较 传统加工 工序卡 工艺分析 数控加 工程序 数控加工

4 1.3 数控机床加工原理 数控加工零件的过程 毛坯或半成品 工艺处理 加工程序 输 入 装 置 数 控 系 统 加工图纸 数学处理 编程手册
1.3 数控机床加工原理 数控加工零件的过程 毛坯或半成品 程序编制 工艺处理 加工程序 输 入 装 置 数 控 系 统 加工图纸 数学处理 数控机床 编程手册 数控编程 程序仿真 成品 译码 、数据处理、插补、伺服驱动 N5 G01 G41 X Y100.0 D01 F100 M08;

5 1.3 数控机床加工原理 数控加工中数据转换过程 译 码 刀补处理 插补处理 PLC控制 进给伺服 切削运动、IO装置 成形运动 加工程序

6 1.3 数控机床加工原理 译码(Decode) 译码程序的主要功能是将用文本格式（通常用ASCII码）表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成刀补处理程序所要求的数据结构（格式）。 该数据结构用来描述一个程序段解释后的数据信息。 N5 G01 G41 X Y100.0 D01 F100 M08; ;

7 1.3 数控机床加工原理 刀补处理(计算刀具中心轨迹)
1.3 数控机床加工原理 刀补处理(计算刀具中心轨迹) 用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在加工前必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这种转换的程序。

8 1.3 数控机床加工原理 插补计算 本模块以系统规定的插补周期△t定时运行，它将由各种线形（直线，园弧等）组成的零件轮廓，按程序给定的进给速度F，实时计算出各个进给轴在△t内位移指令（△X1、△Y1、…），并送给进给伺服系统，实现成形运动。

9 1.3 数控机床加工原理 PLC控制 PLC控制是对机床动作的“顺序控制”。即以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状态为条件，并按预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，冷却、润滑系统等的运行等进行的控制。

10 1.3 数控机床加工原理 指令输出 将计算出△ti 在时间内的和作为指令输出给Y轴，以控制它们联动。即：
1.3 数控机床加工原理 指令输出 将计算出△ti 在时间内的和作为指令输出给Y轴，以控制它们联动。即： Xi X 轴； Yi  Y 轴 只要能连续自动地控制X，Y 两个进给轴在△ti时间内移动量，就可以实现曲线轮廓零件的加工。

11 结束