欢迎大家来参加 三菱电机Q系列PLC培训课程！

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1 欢迎大家来参加 三菱电机Q系列PLC培训课程！
三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎大家来参加 三菱电机Q系列PLC培训课程！

2 Q-PLC培训课程主要内容 PLC概况 Q系列的基础知识 GX-Developer软件的操作 指令介绍及其运用 Q常用功能及其比A多的功能
常用模块的使用

3 2、PLC系统组成 一、 PLC概况 1、PLC历史 1968年通用公司提出 1969年美国数字设备公司生产出第一台
早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多，官方称为PC。 1、PLC历史 2、PLC系统组成

4 3、工作原理 扫描刷新方式 直接方式 一、 PLC概况 4、三菱电机自动化产品 PLC、GOT(HMI) ——分类 INV、SV
LV、CNC/NC EDM、LASER ROBOT

5 二、Q系列的基础知识 1、QCPU的优点 多点数的输入输出控制 大程序容量 高速运算处理和通讯 能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块 设备小型化 可扩展成为大系统 可使用RAM/ROM型扩展内存卡

6 二、Q系列的基础知识 2、Q-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC 基本型 DC(源型、漏型） 高性能型
主基板Q3_B 扩展基板 含电源Q6_B 基本型 高性能型

7 二、Q系列的基础知识 OUTPUT T（晶体管） R（继电器） S（晶闸管） 特殊功能模块 AD(Q64AD)、DA(Q62DA) 高速计数(QD62) 网络通讯QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11 QJ71E71 U 10ms t

8 内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3） 、标准ROM （4） 扩展内存卡： RAM型（1） ， ROM 型（2）
二、Q系列的基础知识 3、地址分配 Q61P Q02 CPU Q X42 Q Y42 Q 64AD Q 62DA Q D62 4、QCPU的内存组成 内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3） 、标准ROM （4） 扩展内存卡： RAM型（1） ， ROM 型（2）

9 二、Q系列的基础知识 5、软元件 Q比A增加的软元件 1)变量用软元件FX、FY、FD 2)特殊继电器/特殊寄存器 （SM/SD）
4)边缘继电器V

10 二、Q系列的基础知识 5)累计定时器ST 6)高低速定时器 PLC System内设定高低速定时器测量单位 7)直接链接型软元件（J_\_）
J2\K1X20 J10\K4B0 8)智能模块软元件（U_\G_） 9)文件寄存器（R/ZR）

11 三、 指令介绍及其运用 顺控指令 MC\MCR CJ\SCJ CALL\RET SFT 基本指令 BIN,BCD FMOV,BMOV

12 四、 GX-Developer软件的操作 软件包GPPW GX-Developer 各菜单介绍 工程列表 工作模式 HELP查看故障等

13 五、 编程 1、单程序编写 2、文件管理及多程序执行管理 文件管理 文件名 内置内存的内存图和使用要点 内存卡的内存图和使用要点

14 五、 编程 多程序执行管理 初始型 扫描型 低速型 待机型 固定周期型

15 六、 QCPU功能 1）监视功能 2）运行中写入 3）多人同时调试 1、调试功能 1）自诊断 2）系统显示 3）系统保护 4）密码保护 2、维护用功能 3、其他功能 1）恒定扫描 2）锁存功能 3）远程操作 4）注释保存

16 七、 特殊功能模块的使用 1、三要素： 指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器 2、实用软件包的使用 FROM n1 n2 D n3
n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 1、三要素： 指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数 2、实用软件包的使用

17 七、 特殊功能模块的使用 1、Q64AD 1）AD转换特性 右图所示为正常分辨率时

18 七、 特殊功能模块的使用 右图所示为高分辨率时

19 七、 特殊功能模块的使用 2）握手信号

20 七、 特殊功能模块的使用 3）缓冲存储器

21 七、 特殊功能模块的使用 2、Q62DA 1）DA转换特性 右图所示为正常分辨率时

22 七、 特殊功能模块的使用 右图所示为高分辨率时

23 七、 特殊功能模块的使用 2）握手信号

24 七、 特殊功能模块的使用 3）缓冲存储器

25 八、 QCPU的特殊使用方法 1、软元件点数的最合理分配 2、局部软元件的使用 1）参数中的Device栏填写起始和结束局部软元件
2）参数中的PLC File中设置局部软元件文件

26 八、 QCPU的特殊使用方法 3、文件寄存器的使用 4、软元件初始值的设定 参数中的PLC File中设置文件寄存器文件
1）工程数据列表内新建Device init，设置软元件初始值范围 2）工程数据列表内新建Device memory，然后设置初始值 3）参数中的PLC File中设置软元件初始值文件

27 八、 QCPU的特殊使用方法 5、宏指令 6、自举运行 流程参见教材P10-29 1）选定目标区域 2）工程菜单下进行宏登记，保存宏
3）使用宏时，进行宏的调用 6、自举运行 流程参见教材P10-29

28 三菱电机Q系列PLC培训课程结束 谢谢！