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AGV监控系统的应用以及一些常见问题 广州市井源机电设备有限公司研发部
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监控系统的作用 通讯枢纽 1、AGV与AGV之间 2、AGV与充电站之间 3、AGV与上下料对接设备之间 4、AGV与生产管理信息系统之间
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监控系统的软硬件组成 上位机 AGV 1、电脑-研华工控机 2、AP-Cisco，TP-LINK 3、交换机-TP-LINK
4、组态软件-组态王；虚拟串口软件-CAYEE AGV 1、串口设备服务器-CAYEE,MOXA
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监控系统工作原理
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监控系统的建立 硬件连接及设置 软件安装及设置 1、本地连接设置-IP 2、AP设置-IP，SSID，PW
1、软件安装：Windows系统，组态王，虚拟串口软件，PLC编程软件… 2、虚拟串口软件设置-创建虚拟串口
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组态王工程建立步骤 建立设备连接-串口设备 建立连接变量-数据词典 编辑监控画面 编程-命令语言 建立数据库
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常见问题 监控系统与连接设备通讯异常 1、直接串口连接设备-系统PLC 设备是否处于工作状态、通讯电缆； 2、虚拟串口连接设备-AGV
设备是否处于工作状态、无线网络信号判定（Device Manager)、虚拟串口软件是否运行正常、串口设备服务器通讯连接电缆
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AGV小车常见报警信息 电机驱动器报警－过载，欠相，过压（２４＋１５％），欠压（２４－２５％） ，超速（＞３５００ｒ／ｍｉｎ）
前方检测到有障碍物报警 与障碍物发生碰撞报警－运行时，停止时 偏离轨道报警－快速过弯道，磁条中断，受周围磁场干扰，受外力干扰．．． 蓄电池需充电提示－蓄电池电量低于设定上限值 蓄电池电量过低报警－蓄电池电量低于设定下限值
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AGV小车常见报警信息 牵引销位置异常报警－机械卡滞，限位开关异常 滚筒电机运行超时报警－机械卡滞，限位开关异常 PLC备份电池异常报警
非常停止报警 PLC与单片机通讯异常报警
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