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测量学 surveying
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第1章 绪论 学习目标 重点掌握用地理坐标、平面坐标和高程表示地面点位的方法及相关概念(大地水准面,高程等),了解测量工作的原则,并能在以后的学习和实践中加以应用。 1.1 测量学的任务与作用 1.2 地球的形状与大小 1.3 地面点位的确定 1.4 地球曲率测量工作的影响 1.5 测量工作概述
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测量学属地学范畴,是研究地球的形状和大小,确定点的空间位置,并将地球表面的地物、地貌等信息测绘成图的科学。
1.1 测量学的任务与作用 1.1.1 测量学的概念 测量学属地学范畴,是研究地球的形状和大小,确定点的空间位置,并将地球表面的地物、地貌等信息测绘成图的科学。 测绘学 测量学 制图学 研究对实体(包括地球整体、表面以及外层空间各种自然和人造物体)中与地理空间分布有关的各种几何、物理、人文及其随时间变化的信息的采集、处理、管理、更新和利用的科学与技术。
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布设大地控制网,重力网,精确测定地面点位及重力
1.1 测量学的任务与作用 1.1.2 测量学的分科 分 支 学 科 研 究 对 象 研 究 范 围 任 务 大 地 测量学 地球形状、大小、重力场,固体潮 大区域甚至整个地球考虑地球曲率的影响 布设大地控制网,重力网,精确测定地面点位及重力 摄 影 各种图像记录 大、小区域 测绘地形图,资源勘察,地球板块运动,环境污染,灾害预报 地 图 制图学 测量资料 编绘地图,研究地图制作理论工艺技术,应用 普 通 测量基本理论,地形图测绘理论方法 小区域 不考虑地球曲率的影响 地形图的测绘和应用 工 程 在各项工程建设中的测量理论方法 测绘地形图,施工放样,检验验收,竣工测量,安全监测等等 海洋测量学 海洋水体和海底 海底地形测量海图编制理论和方法 大区域
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1.1 测量学的任务与作用 珠峰测量
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1.1 测量学的任务与作用 摄影测量(航空)
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1.1 测量学的任务与作用 航片
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1.1 测量学的任务与作用 工程测量 施工放样 变形观测
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1.1 测量学的任务与作用 1.1.3 测量学的任务 现代测绘学的任务包括空间定位、地球形状和重力场的研究、获取地球及宇宙星球的自然形态及属性信息,制成各种地形图、专题地图,建立地理信息系统,为研究地球上的自然和相关的社会现象,为社会的可持续方法提供基础信息。 传统测量学的主要任务:测定和测设。 测定 : 地面地物、地貌 地形图 测设: 设计图上建筑物、构筑物 地面定位
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1.1.4 测量学的作用 1.1 测量学的任务与作用 测绘发展 设备:机械— 光学仪器 — 电子、数字仪器 —卫星测绘
1.1 测量学的任务与作用 1.1.4 测量学的作用 测绘发展 设备:机械— 光学仪器 — 电子、数字仪器 —卫星测绘 技术:常规测绘 ——3S技术(RS,GIS,GPS) —— 数字地球 机械经纬仪 光学经纬仪 全站仪 GPS 超站仪
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一、测量学在工程建设中的应用 1.1.4 测量学的作用 工程建设三阶段 测量的任务 1、勘测、设计 控制,测绘地形图
工程建设三阶段 测量的任务 1、勘测、设计 控制,测绘地形图 2、施工建设 施工放样,竣工测量 3、运营管理 安全监测,变形观测
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1.1.4 测量学的作用 二、在国防建设中的应用 GPS导航的舰载飞弹
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1.1.4 测量学的作用 三、在科学研究中的应用 大型加速器长达几十千米,磁铁的安装定位精度高达 0.1∽0.15mm。 板块运动和地震监测
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1.1.4 测量学的作用 四、在日常生活中的应用 车辆导航管理
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1.2.1 地球的形状 1.2 地球的形状和大小 水准面 假设静止的海水面向陆地延伸,直到包围整个地球,此时所形成的连续封闭曲面称为水准面。
1.2 地球的形状和大小 1.2.1 地球的形状 地球是一个两极略扁,半径R=6731Km的近似球体,其表面不规则,且陆地占29%,海洋占71%。 水准面 假设静止的海水面向陆地延伸,直到包围整个地球,此时所形成的连续封闭曲面称为水准面。 我们把其中与平均海水面重合的水准面称为大地水准面 铅 垂 线 自然表面 大地水准面
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1.2 地球的形状和大小 大地水准面的特点: a 不规则的闭合曲线 b 处处垂直于铅垂线,是重力等位面 大地水准面的作用:测量的基准面 在测量中将旋转椭球面代替大地水准面作为计算和制图的基准面,基准线为法线。 我国目前采用的参考椭球体 的参数为: 长半轴 a= m 短半轴 b= m 扁 率 α= =
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1.3.1 地理坐标 1.3 地面点位的确定 1、天文坐标( , )由天文测量方法测得。 基准面:大地水准面 基准线:铅垂线
地理坐标 1、天文坐标( , )由天文测量方法测得。 基准面:大地水准面 基准线:铅垂线 N 赤道平面 O P 大地经度L 大地纬度B L B 首子午面 S 2、大地坐标(L ,B ) 由大地原点,通过大地 测量数据计算而来。 基准面:参考椭球面 基准线:法线
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1.3 地面点位的确定 我国目前采用的坐标系 1)1954年北京坐标系:选用克拉索夫斯基椭球建立的坐标系,大地原点在苏联。 2)1980年国家大地坐标系:选用IUGG—75地球椭球,以陕西永乐镇为大地原点,建立的新的统一坐标系。 3)WGS—84 坐标系:是世界大地坐标系统,以地心为坐标原点,采用WGS—84椭球。 4)2000中国大地坐标系(China Geodtic Coordinate System,缩写:CGCS2000):是以地心为原点的一个右手直角坐标系。2008年7月启用。
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1.3 地面点位的确定 1.3.2 高斯—克吕格平面直角坐标系 1、高斯投影的概念 高斯投影是一种等角投影。它是由德国数学家高斯(Gauss,1777~1855)提出,后经德国大地测量学家克吕格(Kruger,1857~1923)加以补充完善,故又称“高斯—克吕格投影”,简称“高斯投影”。 2、高斯投影必须满足: 1)高斯投影为正形投影, 即等角投影; 2)中央子午线投影后为 直线,且为投影的对称轴; 3)中央子午线投影后长度不变。
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2、高斯投影的原理 一定经差分带,分别进行投影。 高斯投影采用分带投影。将椭球面按 c 高斯投影平面 N 中央子午线 中央 子 赤道 午线
S
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3、高斯投影的特性 1.3.2 高斯—克吕格平面直角坐标系 1)中央子午线投影后为直线,且长度不变。
2)除中央子午线外,其余子午线的投影均为凹向中央子午线的曲线,并以中央子午线为对称轴。投影后有长度变形。 3)赤道线投影后为直线,但有长度变形。 4)除赤道外的其余纬线,投影后为凸向赤道的曲线,并以赤道为对称轴。 5)经线与纬线投影后仍然保持正交。 6)所有长度变形的线段,其长度变形比均大于l。 7)离中央子午线愈远,长度变形愈大。 赤道 中央子午线 平行圈 子午线 y x o
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4、投影带的划分 1.3.2 高斯—克吕格平面直角坐标系 我国规定按经差6º和3º进行投影分带。
6º带自首子午线开始按6º的经差自西向东分成60个带。 3º带自1.5 º开始按3º的经差自西向东分成120个带。
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1.3.2 高斯—克吕格平面直角坐标系 带号与中央子午线的经度计算 按照6º带划分的规定,第1带中央子午线的经度为3º,其余各带中央子午线经度与带号的关系是: L。=6ºN-3º (N为6º带的带号) 例: 6º带第20带中央子午线的经度为 L。=6º× 20-3º=117 º 按照3º带划分的规定,第1带中央子午线的经度为3º,其余各带中央子午线经度与带号的关系是: L。=3ºk (k为3º带的带号) 例: 3º带第20带中央子午线的经度为 L。=3º× 20=60 º
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若已知某点的大地经度 ,可按下式计算该点所在地区的6°带的带号:
1.3.2 高斯—克吕格平面直角坐标系 若已知某点的大地经度 ,可按下式计算该点所在地区的6°带的带号: (取整数)+1 该点所在3º带的带号按下式计算: (取整数)+1 例:某地位于东经123°18′试计算该地分别在6°带,3°带的哪一度带 该地6°带带号为 (中央子午线经度123°) 该地3°带带号为 (中央子午线经度123°)
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5、高斯平面直角坐标系 坐标系的建立: 注:X轴向北为正, y轴向东为正。 x轴 — 中央子午线的投影 y轴 — 赤道的投影
原点O — 两轴的交点 x 高斯自然坐标 P (X,Y) 赤道 y O 注:X轴向北为正, y轴向东为正。 中央子午线
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5、高斯平面直角坐标系 1.3.2 高斯—克吕格平面直角坐标系 坐标系的建立: x轴 — 中央子午线的投影 y轴 — 赤道的投影
原点O — 两轴的交点 x y o 500km 由于我国位于北半球,东西横跨12个6º带,各带又独自构成直角坐标系。纵轴坐标全为正值,为了避免横坐标出现负值,规定把坐标纵轴向西移500km,横坐标前冠以带号
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国家统一坐标: x o y =500000+ =+ 636780.360m = 500000+ =+ 227559.720m (带号)
500km (带号) (带号)
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(4)该点距中央子午线和赤道的距离为多少?
例: 有一国家控制点的坐标: x= m ,y= m, (1)该点位于6˚ 带的第几带? (2)该带中央子午线经度是多少? (3)该点在中央子午线的哪一侧? (4)该点距中央子午线和赤道的距离为多少? (第19带) (L。=6º×19-3º=111˚) (先去掉带号,原来横坐标y= —500000= m,在西侧) (距中央子午线 m,距赤道 m)
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高斯平面直角坐标系与数学上的笛卡尔平面直角坐标系的异同点:
1.3.2 高斯—克吕格平面直角坐标系 高斯平面直角坐标系与数学上的笛卡尔平面直角坐标系的异同点: 不同点: 1、 x,y轴互换。 2、 坐标象限不同。 3、表示直线方向的方位角定义不同。 相同点: 数学计算公式相同。 笛卡尔坐标系 α o y x Ⅰ Ⅲ Ⅱ Ⅳ p D x Ⅳ Ⅰ p α D o y Ⅲ Ⅱ 高斯平面直角坐标系
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当测区范围较小时,可将大地水准面看作平面, 并在平面上建立独立平面直角坐标系; 地面点的位置可用平面直角坐标确定;
1.3.4 独立平面直角坐标 当测区范围较小时,可将大地水准面看作平面, 并在平面上建立独立平面直角坐标系; 地面点的位置可用平面直角坐标确定; 坐标系原点一般 选在测区西南角 (测区内X、Y均为正值); 原点坐标值可以假定,也可 以采用高斯平面直角坐标; 规定:X 轴向北为正, Y 轴向东为正。 北 X 测区 O Y
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1.3.4 高程系统 高程: 地面点沿铅垂方向到大地水准面的距离。也称作 海拔,绝对高程。如:HA、HB 相对高程: 某点沿铅垂线方向到任意水准面的距离。 如:HA′、HB ′。 高差: 地面上两点高程之差。如:
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1.3.4 高程系统 我国目前常用的高程系统: 1985年国家高程基准 (72.260m ) 1956年黄海高程系 (72.289m)
水准原点是全国高程的起算点。
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⊿D/D ⊿ D/D 1.4 地球曲率对测量工作的影响 1、对距离的影响 距离 D/km 距离误差⊿D/ cm 相对误差
0.00 —— 20 6.60 1:30万 5 0.10 1:500万 50 102.70 1:4.8万 10 0.82 1:120万 100 821.20 1:1.2万 15 2.77 1:54万 结论:10 km范围内量距,不用考虑地球曲率对测距产生的影响,可以用水平 面代替地球曲面。
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1.4 地球曲率对测量工作的影响 地球曲率对高程测量的影响 水平面代替大地水准面对高程的影响 D/m 10 20 50 100 200 500 1000 h/mm 0.01 0.03 0.2 0.8 3.1 19.6 78.5 在高程测量中,即使是在小区域内也必须考虑地球曲率的影响。
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1.4 地球曲率对测量工作的影响 地球曲率对水平角测量的影响 水平面代替水准面对角度的影响 P/ km2 ε″ P/km2 10 0.05 50 0.25 100 0.51 500 2.54 从表中数据可以看出,当测区范围在 时,对角度的影响仅为0.51",所以,在一般的测量中,角度的影响可以忽略不计。
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测量的三项基本工作: 角度测量 距离测量 高程测量
1.5 测量工作概述 1.5.1 测量工作的原则 一是按照“先整体后局部,先控制后碎部”的原则 二是测量工作中要做到“步步检核”。 A B a b c D1 D2 γ β α hAC hBC C 测量工作的内容 测量的三项基本工作: 角度测量 距离测量 高程测量
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