Module_4_Unit_11_ppt Unit11:系统动态特性和闭环频率特性的关系 东北大学《自动控制原理》课程组.

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1 Module_4_Unit_11_ppt Unit11:系统动态特性和闭环频率特性的关系 东北大学《自动控制原理》课程组

2 1. 谐振峰值Mp和超调量δ%之间 的关系 2. 谐振峰值Mp和调节时间ts的关系 3. 频带宽BW和ξ之间的关系
5.9 系统暂态特性和闭环频率特性的关系 1. 谐振峰值Mp和超调量δ%之间 的关系 2. 谐振峰值Mp和调节时间ts的关系 3. 频带宽BW和ξ之间的关系 东北大学《自动控制原理》课程组

3 5.9 系统暂态特性和闭环频率特性的关系 二阶系统闭环传递函数的典型表达式为 闭环系统的幅频特性为 东北大学《自动控制原理》课程组

4 5.9 系统暂态特性和闭环频率特性的关系 1. 谐振峰值Mp和超调量δ%之间的关系 东北大学《自动控制原理》课程组

5 5.9 系统暂态特性和闭环频率特性的关系 2. 谐振峰值Mp和调节时间ts的关系 东北大学《自动控制原理》课程组

6 5.9 系统暂态特性和闭环频率特性的关系 3. 频带宽BW和ξ之间的关系 东北大学《自动控制原理》课程组

7 5.9 系统暂态特性和闭环频率特性的关系 闭环频率特性和时域指标的关系如上图所示 东北大学《自动控制原理》课程组

8 小 结 1. 频率特性是线性系统（或部件）的正弦输入信号作用下的稳态输出和输入之比。它和传递函数、微分方程一样能反映系统的动态性能，因而它是线性系统（或部件）的又一形式的数学模型。 2. 传递函数的极点和零点均在s平面左方的系统称为最小相位系统。由于这类系统的幅频特性和相频特性之间有着唯一的对应关系，因而只要根据它的对数幅频特性曲线就能写出对应系统的传递函数。 东北大学《自动控制原理》课程组

9 小 结 3. 奈氏稳定判据是根据开环频率特性曲线围绕
小 结 3. 奈氏稳定判据是根据开环频率特性曲线围绕 (-1, j0)点的情况（即N等于多少）和开环传递函数在s右半平面的极点数P来判别对应闭环系统的稳定性的。这种判据能从图形上直观地看出参数的变化对系统性能的影响，并提示改善系统性能的信息。 4. 考虑到系统内部参数和外界环境的变化对系统稳定性的影响，要求系统不仅能稳定地工作，而且还需有足够的稳定裕量。稳定裕量通常用相位裕量和增益裕量来表示。在控制工程中，一般要求系统的相位裕量在30º-60º范围内，这是十分必要的。 东北大学《自动控制原理》课程组

10 小 结 5. 只要被测试的线性系统（或部件）是稳定的，就可以用实验的方法来估计它们的数学模型。这是频率响应法的一大优点。
小 结 5. 只要被测试的线性系统（或部件）是稳定的，就可以用实验的方法来估计它们的数学模型。这是频率响应法的一大优点。 东北大学《自动控制原理》课程组

11 END 东北大学《自动控制原理》课程组