工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师 www.irobot-edu.com edubot_zhang@126.com.

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1 工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师

2 72课时 第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统
第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统 第07章 基本操作与基础编程 第08章 工业机器人应用 第09章 离线编程应用 第10章 工业机器人新时代

3 第9章 离线编程应用（5） 第64课时： 9.2 FANUC离线编程-ROBOGUIDE 学习目标： 了解ROBOGUIDE及基本操作
第9章 离线编程应用（5） 第64课时： 9.2 FANUC离线编程-ROBOGUIDE 学习目标： 了解ROBOGUIDE及基本操作 《工业机器人技术基础及应用》 第9章：离线编程应用 网址：

4 64 9.2 FANUC离线编程-ROBOGUIDE ROBOGUIDE 9.2.1 ROBOGUIDE简介
ROBOGUIDE是FANUC机器人公司提供的一个仿真软件，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性，同时获得准确的周期时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂和点焊等其它模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。

5 9.2 FANUC离线编程-ROBOGUIDE 64 9.2.2用户界面 菜单栏 工具栏 cell浏览器 状态栏 更多免费资源

6 配套资源 更多资源 书 名：工业机器人技术基础及应用 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 教学视频：海渡学院APP（免费观看）
书 名：工业机器人技术基础及应用 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 配套资源 教学视频：海渡学院APP（免费观看） 教学课件：工业机器人教育网（ com/videoOnline） 习 ← 扫一扫微店购书： 九大系列教材 最新出版上架信息 更多资源 网址： 源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育

7 E-mail : edubot@hitrobotgroup.com 哈工海渡：www.edubot.cn
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