1-1 质点运动学 位矢 坐标变量 直角坐标系： 平面极坐标系： 自然坐标系： 运动方程与轨迹方程 路程 位移.

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1 1-1 质点运动学 位矢 坐标变量 直角坐标系： 平面极坐标系： 自然坐标系： 运动方程与轨迹方程 路程 位移

2 1-1 质点运动学 速度 直角坐标系： 平面极坐标系： 径向速度 横向速度 自然坐标系：

3 1-1 质点运动学 加速度 直角坐标系： 自然坐标系： 切向加速度 法向加速度

4 1-1 质点运动学 运动学的两类问题： 速度 加速度 位矢

5 1-2 质点动力学 牛顿运动定律 分量式： Fx=max , Fy=may , Fz =maz 或 Ft=mat , Fn=man （自然坐标系） 力学中几种常见的力 引力、重力、弹性力、摩擦力、流体阻力 牛顿运动定律的应用（惯性系） 两类具体问题: A、恒力 B、变力 非惯性系中动力学方程 惯性力

6 1-3 时空观 绝对时空观 相对运动 空间是绝对的, 时间也是绝对的 伽里略变换 速度变换式：

7 1-3 时空观 狭义相对论的基本假设 1、狭义相对性原理 2、光速不变原理 狭义相对论的时空观 “同时”的相对性 —异地同时性的破坏 时间间隔的相对性 —动钟变慢或运动时间延缓效应 固有时最短 长度的相对性 —动尺缩短 静长最长

8 1-3 时空观 洛仑兹变换 相对论速度变换式

9 2-1 动量和冲量 质点动量定理 质点系的动量定理 动量守恒定律 各分量守恒具有独立性 当 时， 常矢量。 质心的位矢 质心运动定理

10 2-2 功和能 变力的功 内力的功 质点的动能定理

11 2-2 功和能 保守力 非保守力 势能 相互作用势能 是保守力。 是非保守力。 保守力的功等于系统势能的减少。 设 为势能零点， 任意闭
合路径 势能 相互作用势能 保守力的功等于系统势能的减少。 设 为势能零点，

12 2-2 功和能 保守力与势能的关系： 1. 积分关系： 2. 微分关系: 质点系的动能定理 功能原理 机械能守恒定律

13 碰撞过程 恢复系数 斜碰——二维碰撞 动量守恒： 弹性碰撞： e =1 （v2-v1）= （v10-v20）

14 相对论的能量和动量 相对论的质量： 相对论的动量： 相对论动能： 相对论静能： 相对论总能量： （质能关系） 结合能：

15 2-3 冲量矩和角动量 质点的角动量 质点角动量定理 力矩　 质点角动量守恒定律 各分量守恒具有独立性 有心力场中，关于力心的角动量守恒，系统机械能守恒。

16 2-3 冲量矩和角动量 质点系的角动量定理（公式的推导） 质点系内力矩的矢量和为零。 质点系角动量守恒定律

17 3 刚体力学基础 刚体模型、刚体运动的基本形式 刚体定轴转动的描述 角量 刚体的转动惯量 平行轴定理 垂直轴定理 (仅适用于薄板)
3 刚体力学基础 刚体模型、刚体运动的基本形式 刚体定轴转动的描述 角量 角位置 角位移 角速度 角加速度 刚体的转动惯量 平行轴定理 垂直轴定理 (仅适用于薄板)

18 3 刚体力学基础 刚体定轴转动的角动量 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动的角动量定理 刚体定轴转动的角动量守恒定律
3 刚体力学基础 刚体定轴转动的角动量 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动的角动量定理 刚体定轴转动的角动量守恒定律 当 时， 有 即 (常量) 刚体碰撞——对定轴的角动量守恒

19 3 刚体力学基础 刚体定轴转动的转动动能、动能定理 刚体定轴转动的功能原理、机械能守恒定律

20 3 刚体力学基础 进动（分析） 陀螺 杠杆回转仪 刚体的平面平行运动 功能原理

21 4 机械振动 简谐振动运动学 简谐振动动力学 线性回复力 F = - kx

22 4 机械振动 简谐振动的能量 平行简谐振动的合成 同方向同频率简谐振动的合成 拍的频率： 垂直简谐振动的合成

23 5 机械波 机械波的类型 惠更斯原理 平面简谐波 平面简谐波的波动式(沿x轴正向传播): (沿x轴负向传播): 平面波的波动方程

24 5 机械波 机械波的能量 平均能量密度： 波的强度 I : (平均能流密度) 波的干涉 相干条件 = Amax=A1+A2(加强)
5 机械波 机械波的能量 平均能量密度： 波的强度 I : (平均能流密度) 波的干涉 相干条件 Amax=A1+A2(加强) Amin=|A1-A2|(减弱) 其他 Amin< A < Amax =

25 5 机械波 反射波的位相 半波损失 驻波 振幅 波节 波腹 能量 动能 势能 简正模式 振动位相 分段 多普勒效应 纵向多普勒效应

26 6-7 平衡态 平衡态 平衡过程 状态参量 理想气体状态方程 理想气体的微观模型 平衡态的统计假设 理想气体压强公式 温度的统计意义 分子的平均平动动能

27 6-7 平衡态 分子速率和速率分布函数

28 6-7 平衡态 麦克斯韦速度和速率分布律 平衡态下三个分子速率的统计平均值 碰撞频率

29 6-7 平衡态 玻耳兹曼分布律 分子数密度按势能的分布律： 等温大气压公式： 分子的自由度 能量均分定理 分子平均动能： 理想气体的内能

30 8-9 热力学定律 热力学第一定律 理想气体等值过程 等容（体）过程 等温过程 等压过程

31 8-9 热力学定律 热容 热容比 绝热过程方程 多方过程

32 Ｔ可调 高温热源 T可调 低温热源 高温热源 T1 低温热源 T2
8-9 热力学定律 循环过程 热机效率: 正循环 Ｔ可调 高温热源 T可调 低温热源 A 致冷机致冷系数: 正循环 高温热源 T1 低温热源 T2 A 卡诺循环

33 8-9 热力学定律 热力学第二定律 指示自发过程进行方向的规律 1. Kelvin表述： 不可能从单一热源吸收热量，使它完全转变为功，而不引起其他变化． 2. Clausius表述: 不可能把热量从低温物体传向高温物体，而不引起其他变化． 可逆过程和不可逆过程 实际宏观过程都是: 非平衡态过程 存在摩擦 一切与热现象有关的实际宏观过程都是不可逆过程。 只有无摩擦的准静态过程才是可逆过程。 熵及熵变等相关内容不作要求 热力学第二定律的统计意义