工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师 www.irobot-edu.com edubot_zhang@126.com.

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1 工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师

2 72课时 第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统
第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统 第07章 基本操作与基础编程 第08章 工业机器人应用 第09章 离线编程应用 第10章 工业机器人新时代

3 第4章 控制器（1） 第24课时： 4.1控制系统 学习目标： 了解控制系统的基本结构 了解控制系统的构成方案 《工业机器人技术基础及应用》
第4章 控制器（1） 第24课时： 4.1控制系统 学习目标： 了解控制系统的基本结构 了解控制系统的构成方案 《工业机器人技术基础及应用》 第4章：控制器 网址：

4 4.1控制系统 24 4.1.1基本结构 基本结构 上位计算机 运动控制器 驱动器 电动机 执行机构 反馈装置 更多免费资源

5 24 4.1控制系统 基于PLC的运动控制 4.1.2构成方案 PLC 驱动器 PLC通用输出口 脉冲输入 PLC通用输出口 方向输入 电机
正交脉冲输入 PLC通用输出口 正交脉冲输入

6 24 4.1控制系统 基于PC和运动控制卡的运动控制 4.1.2构成方案 工控PC 运动控制卡 电气伺服 机械传动 交流伺服电动机系统 位置
控制器 速度 控制器 工作 代码 插补运算 运动 指令器 齿轮齿条 焊枪 速度反馈 位置反馈

7 配套资源 更多资源 书 名：工业机器人技术基础及应用 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 教学视频：海渡学院APP（免费观看）
书 名：工业机器人技术基础及应用 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 配套资源 教学视频：海渡学院APP（免费观看） 教学课件：工业机器人教育网（ com/videoOnline） 习 ← 扫一扫微店购书： 九大系列教材 最新出版上架信息 更多资源 网址： 源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育

8 E-mail : edubot@hitrobotgroup.com 哈工海渡：www.edubot.cn
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