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学习任务一 汽车微机控制基础 20世纪的后50年，半导体技术的出现后，在高速发展的电子工业技术支持下，随着社会对汽车综合性能要求的不断提高，汽车的电子化程度取得巨大成就。按照电子产品和电子系统的技术特点，汽车电子系统发展的分为三个阶段。 1 微机控制系统的组成
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2 电控系统的类型 电子控制系统有两种基本类型：即开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制系统的控制方式是，ECU只根据各传感器信号对执行元件进行控制，而控制的结果是否达到预期目标对其控制过程没有影响。 闭环控制系统对其控制结果进行检测，并将检测结果（即反馈信号）输入ECU, ECU则根据反馈信号对其控制结果进行修正，所以闭环控制系统的控制精度比开环控制系统高。
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3 汽车微机控制系统及通讯 汽车微机控制系统常规通信网络
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学习任务二 总线技术基础 1 计算机控制系统的分类 直接数字控制 分布式控制 基于现场总线的分布式控制
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2 现场总线 现场总线是在工业过程控制和生产自动化领域发展起来的一种网络体系。这些领域应用的电子装置，如传感器、执行器和调节器等非常多。随着技术和智能程度的增加，这些装置通过通信网络连接实现信息传送的需求不断增加，技术条件也不断成熟。在20世纪80年代产生了用于这种功能的通信网络，即现场总线（Field Bus)，并形成了一些现场总线技术需求标准。 现场总线定义为在过程现场和安装在控制室先进自动化装置中的一种串行数字通信链路。
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3 现场总线的组成和原理 （1）现场总线的组成
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4 现场总线的优点 （1）经济性，一对n结构，一对传输线，连接n个总线模块双向传输多个信号，节省电缆费用可观，且安装简单，维护容易。 （2）可靠性，精度高，系统稳定性高，现代数字信号传输技术抗干扰能力强。 （3）可控性，现代轿车通过总线接入故障诊断仪，可以对所有控制单元进行编码和故障诊断。 （4）综合性，现场总线模块具备智能和综合能力，即可检测，变换，补偿，传送信息又有接受信息，控制和运算功能，同时还可以兼做网关，实现总线模块多用化，既方便，又节省。 （5）互换性和互操作性，如CAN总线系统，按照同一标准生产的总线设备，可以实现不同厂家产品的互换。 （6）开放性，现场总线为开放互连网络，所有技术和标准全是公共的，对于制造商只能在其体系结构，工艺等方面保留特色，促使其质量提高，同时为网络设备的扩展提供了空间。
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学习任务三 汽车全车网络概述 由于受到信息传输速度、成本和网络功能的限制，现代汽车网络还不能完全采用单一的网络系统。现代汽车网络有多个局部网络，这些局部网络之间通过网关进行联系实现信息交换，构成一个整体的汽车网络系统。 1 网络标准 众多国际知名汽车公司早在20世纪80年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用迄今为止，已有多种网络标准，如SAE的J1850、德国大众的ABUS、博世的CAN、美国商用机器的AutoCAN, ISO的VAN、马自达的PALMNET等。 2 汽车控制局域网分类 目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同，为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A, B, C三类。
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3 汽车局域网的典型应用 汽车防盗报警A类网络系统
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基于CAN总线的B类网络系统
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A类网和B类网的组合应用方案
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基于CAN总线的C类网络系统
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奔驰CAN网络结构图
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4 特殊用途的汽车网络标准 （1）D2B Optical光纤 （2）COMMAND网络 （3）CeIlPort Labs移动电话网络 （4）OSEK开放式标准化系统 （5）Token Bus （6）Lonwork （7）USB
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