仿生機器人 指導老師：謝銘原老師 組員：黃九龍.

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1 仿生機器人 指導老師：謝銘原老師 組員：黃九龍

2 目錄 何謂仿生機器人 2 目前研究實例 3 三 未來發展展望及可能研究方向 4   結論 5 文獻來源 現階段應實例

3 一、何謂仿生機器人 「仿生機器人」是指模仿生物、從事生物特點工作的機器 人。通過對生物結構、內在機制的模仿創新來形成新方法 和新技術，以適應複雜作業需求和極端工作環境，其系統 設計與控制是關鍵。

4 二、目前研究實例 這款機器人的腿部設計複製了貓科動物的腿部形態，而且 它有著貓一樣瘦小、輕盈而且敏捷的優勢，使它能夠像貓 一樣敏捷的奔跑。
仿生機器人實驗室的一位科 學家Alexander Sprowitz解 釋道：“這種形態賦予機器 人貓科動物所受益的機械特 性，也就是說在保證穩定性 的情況下，實現奔跑和靈活 性。

5 德國Festo公司研究袋鼠的跳躍行為。可能有助於改善製 造汽車和電腦等產品的工業自動化系統。 這個機器人叫 “仿生袋鼠”，由手勢控制，可從一次跳躍中有效恢復能 量，以便幫助它進行下一次跳躍。

6 10月26日，在日本東京設計師周上展示一款由A-Lab公司 研製的高仿生機器人，這個名叫“Asuna”機器人年齡大 約15歲，具體高度逼真的人體肌膚，通過遠程遙控來進行 遊客接待工作。

7 “六爪章魚”可不僅僅是外形引人注目，由上海交通大學 機械與動力學院重裝所研製的這種救援機器人，它具備深 入複雜危險環境的工作能力，可在化學污染、水下和火災 等環境下完成探測、搜索和救援等任務。

8 印度豹機器人將運用在災害救援上，目前正在研發操縱器 以對機器人進行操控。未來也會安裝監視設備，即能派遣 機器人到達災害現場，避免使人類曝露在核災等高輻射的 重大災害中。

9 三、未來發展展望及可能研究方向 未來十年，科技創新主要來自於多領域技術整合的突 破。結合兩種以上技術而成的多種技術與跨學門領域將成 主流。
　　未來十年，科技創新主要來自於多領域技術整合的突 破。結合兩種以上技術而成的多種技術與跨學門領域將成 主流。 　　例如未來工程師不僅要懂理工科，更要學習生物學。 在此趨勢下，結合自然與人工智慧的仿生科技也會愈來愈 熱門。

10 　　東京大學日前研發的一種人型機器人——HRP2，不但 能切菜、煮飯、打掃，還會聰明的模仿人類做家事。這是 機器人，也是仿生科技的應用，未來機器人與真人的界線 將更糢糊。
　　機器人會愈來愈發達。製造過程的「機器人化」，以 及人與機器人合作的技術已十分成熟，未來更將進入無人 化單位生產，全數以機器人操控執行。而服務型機器人也 將超越清掃、警衛、看護的範圍，擴大到其他服務，如零 售、物流搬運等；營建業者採用機器人，協助高危險施工； 農業機器人參與自動化收割、播種等服務。 　　未來十年，機器人商品化應用也許仍偏重在工業方面， 還不能達到一般消費者生活中。

11 四、結論 二十一世紀人類將進入老齡化社會，發展「仿人機器人」 將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服 務和醫療與救災等社會問題，並能開闢新的產業，創造新 的就業機會。

12 五、文獻來源 20/content_ html l

13 Thank You