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中断请求的响应、撤除及返回 1．中断的响应 从前面介绍的中断允许控制寄存器IE中可看出，一个中断源发出请求后是否被CPU响应，首先必须得到IE寄存器的允许，即开中断。如果不置位IE寄存器中的相应允许控制位，则所有中断请求都不能得到CPU的响应。 在中断请求被允许的情况下，某中断请求被CPU响应还要受下列条件的影响。
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(1) 当前CPU没有响应其他任何中断请求，则AT89C51在执行完现行指令后就会自动响应该中断。
(2) CPU正在响应某中断请求时，如果新来的中断请求优先级更高，则AT89C51会立即响应新中断请求，从而实现中断嵌套；如果新来的中断请求与正在响应的中断优先级相同或更低，则CPU必须等到现有中断服务完成以后，才会自动响应新来的中断请求。 (3) 在CPU执行RETI指令或访问IE/IP寄存器指令时，CPU必须等到这些指令执行完之后才能响应中断请求。
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AT89C51响应某一中断请求后要进行如下操作：
(1) 完成当前指令的操作。 (2) 保护断点地址，将PC内容压入堆栈。 (3) 屏蔽同级的中断请求。 (4) 将中断源入口地址(固定的)送入PC寄存器，自动转入相应中断程序入口地址。中断源口地址如表5-2所示。 (5) 执行中断服务程序。 (6) 当执行到RETI指令时即结束中断，从堆栈中自动弹出断点地址到PC寄存器，返回到先前断点处继续执行原程序。表5-2给出的中断源入口地址是固定的，不能更改。
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表5-2 AT89C51中断入口地址表 中断源 中断程序入口地址 INT0 0003H 定时器T0 000BH INT1 0013H
串行口中断 0023H
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2．中断响应的时间 中断响应时间是指CPU从查询中断请求标志到转入中断服务程序入口地址所需要的时间。 3．中断请求的撤除 中断源发出中断请求后，CPU首先使相应的中断标志位置位，然后通过对中断标志位的检测决定是否响应。而CPU一旦响应某中断请求后，在该中断程序结束前(RETI)，必须把它的相应的中断标志复位，否则CPU在返回主程序后将再次响应同一中断请求。
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AT89C51的中断标志位的清除(复位)有两种方法，即硬件复位和软件复位。串行口中断请求，CPU响应后，没有用硬件直接清除其中断标志TI(SCON.1，发送中断标志)、RI(SCON.0，接收中断标志)的功能，必须靠软件复位清除。因此在响应串行口中断请求后，必须在中断服务程序中的相应位置通过指令将其清除(复位)。例如可使用以下指令： CLR TI CLR RI 或 ANL SCON， #0FCH
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ANL P1，#0FEH ORL P1，#01H CLR IE0 上述指令中第二条、第三条是十分必要的，第二条指令不但使上的低电位变成高电位，撤除了中断，而且使D触发器可以再次接受中断请求正脉冲信号。第三条指令用于清除可能已被重复置位的中断标志位IE0，使本次中断请求被彻底撤除。
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图5-6 清除外部中断请求电路
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4．中断返回 AT89C51响应中断后，自动执行中断服务程序。在中断服务程序中，只要遇到RETI指令(不论在什么位置)，单片机就结束本次中断服务，返回原程序。因此，在中断服务程序的最后必须有一条RETI指令，用于中断返回。
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5.3 中断系统的应用 AT89C51中断功能的应用主要包括两方面的内容：一是各中断源的合理运用和相应硬件电路的设计，二是初始化程序和中断服务程序的编写。下面通过几个应用举例加以理解。 [例5.1] 利用外中断实现程序的单步执行。 AT89C51内部有4 KB字节的Flash存储器，用户编写好的程序用简单的程序写入器很容易写入和擦除，在没有开发系统的条件下，利用外中断实现程序的单步运行为用户调试程序带来一定的方便。
![5.3 中断系统的应用 AT89C51中断功能的应用主要包括两方面的内容：一是各中断源的合理运用和相应硬件电路的设计，二是初始化程序和中断服务程序的编写。下面通过几个应用举例加以理解。 [例5.1] 利用外中断实现程序的单步执行。](http://slidesplayer.com/slide/16508504/96/images/10/5.3+%E4%B8%AD%E6%96%AD%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8+AT89C51%E4%B8%AD%E6%96%AD%E5%8A%9F%E8%83%BD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8%BB%E8%A6%81%E5%8C%85%E6%8B%AC%E4%B8%A4%E6%96%B9%E9%9D%A2%E7%9A%84%E5%86%85%E5%AE%B9%EF%BC%9A%E4%B8%80%E6%98%AF%E5%90%84%E4%B8%AD%E6%96%AD%E6%BA%90%E7%9A%84%E5%90%88%E7%90%86%E8%BF%90%E7%94%A8%E5%92%8C%E7%9B%B8%E5%BA%94%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E7%94%B5%E8%B7%AF%E7%9A%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%EF%BC%8C%E4%BA%8C%E6%98%AF%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%92%8C%E4%B8%AD%E6%96%AD%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E7%9A%84%E7%BC%96%E5%86%99%E3%80%82%E4%B8%8B%E9%9D%A2%E9%80%9A%E8%BF%87%E5%87%A0%E4%B8%AA%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8%BE%E4%BE%8B%E5%8A%A0%E4%BB%A5%E7%90%86%E8%A7%A3%E3%80%82+%5B%E4%BE%8B5.1%5D+%E5%88%A9%E7%94%A8%E5%A4%96%E4%B8%AD%E6%96%AD%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E7%9A%84%E5%8D%95%E6%AD%A5%E6%89%A7%E8%A1%8C%E3%80%82.jpg "AT89C51内部有4 KB字节的Flash存储器，用户编写好的程序用简单的程序写入器很容易写入和擦除，在没有开发系统的条件下，利用外中断实现程序的单步运行为用户调试程序带来一定的方便。")
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图5-7 单步执行程序硬件电路图
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[例5.2] 利用定时器作外部中断源。 AT89C51内部有两个定时器/计数器，当它们选择为计数器工作方式时，T0(P3.4)或T1(P3.5)引脚上发生的负跳变将使T0或T1计数器加1计数。利用此特性，将P3.4、P3.5作为外部中断请求输入线，将T0或T1计数初值设定为满量程(#0FFH)。当T0、T1引脚上的电平发生负跳变时，计数器加1计数溢出，引起中断，因而可当作外中断使用，以计数器T0为例，初始化程序如下：
![[例5.2] 利用定时器作外部中断源。](http://slidesplayer.com/slide/16508504/96/images/12/%5B%E4%BE%8B5.2%5D+%E5%88%A9%E7%94%A8%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8%E4%BD%9C%E5%A4%96%E9%83%A8%E4%B8%AD%E6%96%AD%E6%BA%90%E3%80%82.jpg "AT89C51内部有两个定时器/计数器，当它们选择为计数器工作方式时，T0(P3.4)或T1(P3.5)引脚上发生的负跳变将使T0或T1计数器加1计数。利用此特性，将P3.4、P3.5作为外部中断请求输入线，将T0或T1计数初值设定为满量程(#0FFH)。当T0、T1引脚上的电平发生负跳变时，计数器加1计数溢出，引起中断，因而可当作外中断使用，以计数器T0为例，初始化程序如下：")
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MOV TMOD，#06H ；置T0为工作方式2 MOV TL0 ，#0FFH ；置T0计数初值 MOV TH0 ，#0FFH SETB EA ；开CPU中断 SETB ET ；允许T0中断 SETB TR ；启动T0计数 END
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[例5.3] 扩展外部中断源：在变频调速器中都设有过流(OC)、过压(OV)、欠压(UV)、过热(OH)这四种故障保护，当任一故障发生时，都要立刻停机处理，避免故障范围扩大。这种情况必须采用中断方式，使单片机立刻响应中断处理。试设计其硬件电路和软件程序。
![[例5.3] 扩展外部中断源：在变频调速器中都设有过流(OC)、过压(OV)、欠压(UV)、过热(OH)这四种故障保护，当任一故障发生时，都要立刻停机处理，避免故障范围扩大。这种情况必须采用中断方式，使单片机立刻响应中断处理。试设计其硬件电路和软件程序。](http://slidesplayer.com/slide/16508504/96/images/14/%5B%E4%BE%8B5.3%5D+%E6%89%A9%E5%B1%95%E5%A4%96%E9%83%A8%E4%B8%AD%E6%96%AD%E6%BA%90%EF%BC%9A%E5%9C%A8%E5%8F%98%E9%A2%91%E8%B0%83%E9%80%9F%E5%99%A8%E4%B8%AD%E9%83%BD%E8%AE%BE%E6%9C%89%E8%BF%87%E6%B5%81%28OC%29%E3%80%81%E8%BF%87%E5%8E%8B%28OV%29%E3%80%81%E6%AC%A0%E5%8E%8B%28UV%29%E3%80%81%E8%BF%87%E7%83%AD%28OH%29%E8%BF%99%E5%9B%9B%E7%A7%8D%E6%95%85%E9%9A%9C%E4%BF%9D%E6%8A%A4%EF%BC%8C%E5%BD%93%E4%BB%BB%E4%B8%80%E6%95%85%E9%9A%9C%E5%8F%91%E7%94%9F%E6%97%B6%EF%BC%8C%E9%83%BD%E8%A6%81%E7%AB%8B%E5%88%BB%E5%81%9C%E6%9C%BA%E5%A4%84%E7%90%86%EF%BC%8C%E9%81%BF%E5%85%8D%E6%95%85%E9%9A%9C%E8%8C%83%E5%9B%B4%E6%89%A9%E5%A4%A7%E3%80%82%E8%BF%99%E7%A7%8D%E6%83%85%E5%86%B5%E5%BF%85%E9%A1%BB%E9%87%87%E7%94%A8%E4%B8%AD%E6%96%AD%E6%96%B9%E5%BC%8F%EF%BC%8C%E4%BD%BF%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E7%AB%8B%E5%88%BB%E5%93%8D%E5%BA%94%E4%B8%AD%E6%96%AD%E5%A4%84%E7%90%86%E3%80%82%E8%AF%95%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E5%85%B6%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E7%94%B5%E8%B7%AF%E5%92%8C%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E3%80%82.jpg "[例5.3] 扩展外部中断源：在变频调速器中都设有过流(OC)、过压(OV)、欠压(UV)、过热(OH)这四种故障保护，当任一故障发生时，都要立刻停机处理，避免故障范围扩大。这种情况必须采用中断方式，使单片机立刻响应中断处理。试设计其硬件电路和软件程序。")
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根据要求，四个故障相当四个中断源，可利用中断查询方法，将四个中断源归结为一个中断请求，同时四个故障信号引到P1口的四个输入端，然后在中断程序中查询P1口，确定是哪一个故障申请的中断。电路如图5-8所示。一旦发生故障，单片机必须响应中断，因此，该中断必须设置成最高级中断。在中断程序中可以显示故障信息。
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图5-8 扩展4个外中断源电路
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主程序和中断服务程序如下： ORG 0000 AJMP ZCX ；转主程序 NOP ORG H AJMP INT ；转中断程序 ORG H
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ZCX1：MOV SP，#30H ；置堆栈指针 MOV IP，#04H ；设 为最高级 CLR IT ；设 为电平触发 SETB EA ；开中断 SETB EX1 ZCX2：其他处理程序 AJMP ZCX2 ORG H
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INT1： PUSH PSW ；保护现场 PUSH ACC MOV A，P ；读入P1口低4位状态 ANL A，#0FH JNB ACC0，X ；是OC中断吗？不是则转移 ACALL XY ；调OC处理子程序 X1：JNB ACC1，X ；是OV中断吗？不是则转移 ACALL XY ；调OV处理子程序 X2JNB: ACC2，X ；是UV中断吗？不是则转移 ACALL XY ；调UV处理子程序
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X3: JNB ACC3，X4 ；是OH中断吗？不是则转移
ACALL XY ；调OH处理子程序 X4: POP ACC POP PSW RETI XY1： OC处理子程序(略) RET
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