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感側期末報告概續 樂高機器人 NXT 設計與應用 資工四甲 黃鼎峰
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大綱 樂高機器人 NXT 介紹 硬體元件介紹 軟體介紹 專題目標
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樂高機器人 NXT 可程式化的積木 透過結合Senser和驅動馬達製作樂高機器人 目前有RCX和NXT兩種版本
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硬體元件介紹 樂高機器人硬體元件 驅動馬達 觸控Sensor 聲音Sensor 光Sensor 距離Sensor 核心積木
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驅動馬達 樂高機器人主要動力來源 內部有Rotation Sensor 可以感應旋轉角度 也可控制旋轉的角度和速度
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觸控Sensor 感應觸控用的Sensor 有三種感應模式 Pressed Released Bumped
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聲音Sensor 可以感測聲音強度的大小 dB dBA 最大感測分貝數是90dB
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光Sensor 兩個機器人視覺Sensor中的其中一個 可以感測光的強度分辨亮或暗
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距離Sensor 組成視覺的另一個Sensor 它可以感測在前方的物件的距離資訊(0~255公分) 利用類似蝙蝠的超音波來”看”物件
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核心積木 NXT 機器人的核心 可程式化 結合各Sensor和馬達 具有藍牙和USB 會發出聲
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NXT 軟體介面 透過MindStorms NXT Software編輯NXT機器人的程式 圖形化易於上手的編輯介面
利用USB或是藍牙把程式寫入NXT內
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專題目標 熟悉機器人程式介面 機器人範例實做 機器人應用設計 iRobot 實作 透過藍牙結合Sensor Network 裝置
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