S-函数 S-函数介绍（为什么要引入S-Function？) S-函数的分类 S-函数的使用（实例演习）

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1 S-函数 S-函数介绍（为什么要引入S-Function？) S-函数的分类 S-函数的使用（实例演习）
S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员） S-函数 S-函数介绍（为什么要引入S-Function？) S-函数的分类 S-函数的使用（实例演习） 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！ ！ Matlab&Simulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！

2 为什么要引进S-函数？ S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员）
1， Simulink里自带的Block够用么？ 2， 如何跟其他硬件有效结合？ 3，如果速度不够快怎么办？ 4，如何使用现成的开源代码？ ………………… 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！ ！ Matlab&Simulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！

3 S-函数具备什么特征（1/3） ？ Simulink 是如何工作的（Simulink与Matlab的本质不同?) 总结：
S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员） S-函数具备什么特征（1/3） ？ Simulink 是如何工作的（Simulink与Matlab的本质不同?) 总结： Simulink的工作原理就是不停更新系统状态的过程，这个系统可以是连续的，可以使离散的，也可以使混合体。 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！ ！ Matlab&Simulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！

4 如何把S函数放进去？ S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员）
一个S函数必须包含必要的callback (子函数), 做： 1.1 初始化(Initialization ) 1.2 计算步长（非必须） 1.3 计算系统的输出 1.4 更新系统状态 1.5 与系统其他模块整合 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！ ！ Matlab&Simulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！

5 S-函数具备什么特征（3/3） ？ S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数)
主讲： math（Matlab中文论坛管理员） S-函数具备什么特征（3/3） ？ 1: 参数传递， S-函数如何跟系统其他Block交换参数？ Direct Feedthrough （S输入参数直接跟输入相关） Dynamically Sized Arrays （S输入的参赛可变） 2：时间设置，S-函数如何与Simulations的时间配合起来？ Continuous sample time (连续系统，微小步长) Continuous, but fixed in minor time step sample time （连续系统，非自定义步长） Discrete sample time (自定义步长) Variable sample time (可变步长) Inherited sample time （遗传其他block) 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！ ！ Matlab&Simulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！

6 S-函数分类(1/2) S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员）
M-file S-函数 通过function handles实现 MEX-file S-函数 C, C++, Ada, Fortran；S-function API 实现 优点： 简单，容易上手 可以调用Matlab里的工具箱 缺点： 比较慢 不太适合硬件开发 优点： 速度快 可以调用任何开源代码 适合硬件开发 缺点： 对初学者比较难 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！ ！ Matlab&Simulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！

7 S-函数分类（2/2) A Level-1 M-file S-function A Level-2 M-file S-function
S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员） S-函数分类（2/2) A Level-1 M-file S-function matlabroot/toolbox/simulink/blocks/sfuntmpl.m A Level-2 M-file S-function matlabroot/toolbox/simulink/blocks/msfuntmpl_basic.m A hand-written C MEX S-function（推荐） matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_doc.c The S-Function Builder （新手） The Legacy Code Tool 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！ ！ Matlab&Simulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！

8 S-函数的例子： S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员）
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9 实例操作：M-File S-函数 S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数)
主讲： math（Matlab中文论坛管理员） 实例操作：M-File S-函数 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！ ！ Matlab&Simulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！

10 实例操作：C-File S-函数 S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数)
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11 实例操作：C++-File S-函数 S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数)
主讲： math（Matlab中文论坛管理员） 实例操作：C++-File S-函数 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！ ！ Matlab&Simulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！

12 实例操作：Ada S-函数 S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员）
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13 实例操作：Fortran S-函数 S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数)
主讲： math（Matlab中文论坛管理员） 实例操作：Fortran S-函数 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！ ！ Matlab&Simulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！