4-9 Timer/Counter 控制七段速度

Presentation on theme: "4-9 Timer/Counter 控制七段速度"— Presentation transcript:

1 4-9 Timer/Counter 控制七段速度
HT66F50 Revised 2014/11/12

2 TM 計時模組 (2.5) 三大類 CTM精簡型 / STM 標準型 / ETM 增強型 五個功能 計時器/計數器 輸入補捉 比對吻合輸出
單脈衝輸出 PWM

3 CTM 內部結構 (fig 4-9-2) 10位元上數計數器TMnD 兩個內部暫存器TMnA(10 bit) TnRP (3bit)
TMnC0 TMnC1 特殊功暫存器 控制計數時脈源 操作模式 輸出特性

4 CTM 內部結構

5

6 CTM是所有家族成員具備的計時模組，具備三種操作模式仍可以應付一般需求。
三種操作模式為：1.比較吻合輸出、2.計時/計數、3.脈波調變輸出模式，同時可搭配一支外部輸入腳位，以及一、兩支的輸出腳位進行運作。

7 CTM內部構造：以10-BIT上數型計數器為核心
搭配兩個內部暫存器-CCRP(3-BIT)與CCRA(10-BIT)所組成。 由TnCK[2：0]位元的設定，可以選擇七種不同的時脈信號作為10-BIT上數計數器之計數時脈源

8 當啟動計數時(設定TnON=「1」)，上數計數器會先清除為零，接著根據所選擇的時脈開始往上遞增。
計數過程中，比較器A與P會將其數值分別與CCRP(3-BIT)、CCRA(10-BIT)的設定值進行比較，不同的工作模式在比對吻合時會產生不同的動作。 HT66F50有兩組CTM計時模-TM0、TM3。

9

10 CTM 輸出入腳位 TH66F50 計時模組: TM0, TM3 TM 輸入腳位: TCK0, TCK3
TM輸出腳位: TP0_0, TP0_1, TP3_0, TP3_1

11 TMnC0 控制暫存器(表2-5-12) Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit [7] ; TnPAU = 1, 暫停計數
TnPAU TnCK2 TnCK1 TnCK0 TnON TnRP2 TnRP1 TnRP0 Bit Bit [7] ; TnPAU = 1, 暫停計數 = 0, 繼續計數 Bit [6 5 4] ; TnCK2 TnCK1 TnCK0 = 000 , fINT= fsys/ =100, fINT= fINT = 001 , fINT= fsys =101 ,保留 = 010 , fINT= fsys/ =110 , fINT=TCKn = 011 , fINT= fsys/ =111 , fINT= TCKn’ Bit [3] ;TnON =1 ,開始計數 =0,停止計數

12 TMnC0 控制暫存器 Bit [2 1 0 ] ; TnRP2 TnRP1 TnRP0
TnPAU TnCK2 TnCK1 TnCK0 TnON TnRP2 TnRP1 TnRP0 Bit Bit [2 1 0 ] ; TnRP2 TnRP1 TnRP0 = 000 , 週期= 1024x fINT =100,週期= 512x fINT-1 = 001 ,週期= 128x fINT =101 ,週期= 640x fINT-1 = 010 ,週期= 256x fINT =110 ,週期= 768x fINT-1 = 011 ,週期= 384x fINT =111 ,週期= 896x fINT-1

13 TMnC1 控制暫存器 Bit [7 6] ; TnM1 TnM0 = 00 , 比對吻合輸出模式 = 01 , 未定義
TnM1 TnM0 TnIO1 TnIO0 TnOC TnPOL TnDPX TnCCLR Bit Bit [7 6] ; TnM1 TnM0 = 00 , 比對吻合輸出模式 = 01 , 未定義 = 10 , PWM = 11 , 計時/計數 Bit [0] ; TnCCLR =1, 當比較器A 比對吻合時清除計數器 =0,當比較器p 比對吻合時或計數器溢位清除計數器

14 TMnC1 控制暫存器 操作於 compare match, 比對吻合輸出模式時 TnM[1:0]=00)
TnM1 TnM0 TnIO1 TnIO0 TnOC TnPOL TnDPX TnCCLR Bit Bit [5 4] ; TnIO1 TnIO0 : Tpn_0,Tpn1 (輸出功能) 操作於 compare match, 比對吻合輸出模式時 TnM[1:0]=00) 00: 當比對吻合 輸出不變 10 ,當比對吻合 輸出 1 01: 當比對吻合 輸出 0 11 ,當比對吻合 輸出 轉態 操作於 PWM 模式時 TnM[1:0]=10) 00: 強制為非啟動, 01強制為啟動, 10 PWM輸出, 11未定義 操作於 Timer/Counter 模式時 TnM[1:0]=11, 無作用)

15 TMnC1 控制暫存器 操作於 compare match, 比對吻合輸出模式時 TnM[1:0]=00)
TnM1 TnM0 TnIO1 TnIO0 TnOC TnPOL TnDPX TnCCLR Bit Bit [3] TnOC : Tpn_0,Tpn1 (輸出功能) 操作於 compare match, 比對吻合輸出模式時 TnM[1:0]=00) 1: 在首次比對吻前 輸出維持1 0: 在首次比對吻前 輸出維持0 操作於 PWM 模式時 TnM[1:0]=10) 1: 啟動準位1 0: 啟動準位0 Bit [2] ; TnPOL =1, 反向後再輸出 =0, 直接輸出

16 計數時脈源由系統本身TnCK[2:0] 稱為Timer
計數時脈源由外部輸入TnCK[2:0] 稱為Counter 啟動TMnD 計數 (1) 若TnCCLR=1, 當TMnD=TMnA, CTM 會設定TNAF=1, 並將TMnD歸零後繼續計數 (2) 若TnCCLR=0, 當TMnD=TMnA, CTM 會設定TNAF=1,並繼續計數,當TMnD[9:7]計數值與TnPF=1,將TMnD歸零後繼續計數

17 MFIO暫存器 Bit Bit0 T2AF T2PF T0AF T0PF E2AE T2PE T0AE T0PE

18 4-9.ASM ;PROGRAM : 4-9.ASM ;FUNCTION: DISPLAY 0~9 FOR 7 SEG USING TMR CONTROL #INCLUDE HT66F50.INC ; MY_DATA .SECTION 'DATA' ;== DATA SECTION == DEL1 DB ? COUNT DB ? SEG_PORT EQU PD ;DEFINE 7-SEG PORT SEG_PORTC EQU PDC ;DEFINE 7-SEG PORT ; CONTROL REG.

19 MY_CODE .SECTION AT 0 'CODE' ;== PROGRAM SECTION ==
ORG H ;HT-46RXX RESET VECTOR CLR SEG_PORTC ;CONFIG SEG_PORT AS OUTPUT MOV A, B ;STOP CTM, T0CK[2:0]=010 MOV TM0C0,A ;fINT=fSYS/16 (4MHz/16) ;TOON=0: Timer 不計數 MOV A, B ;Config. CTM in Timer/counter mode MOV TM0C1,A ;TM0D in cleared by TM0CCRA match ;TM0CCRA=1, 計數至 TM0D=TM0A ;清除計數器 MOV A,LOW ;4 ms (1000/fINT) MOV TM0AL,A ;SET TM0CCRA value low byte MOV A,HIGH ; [TM0A] is 10 bit MOV TM0AH,A ; SET TM0CCRA value high byte

20 MAIN: MOV A,OFFSET TAB_7_SEG MOV TBLP,A ;INITIAL POINTER START ADDRESS MOV A,10 MOV COUNT,A ;SET DATA COUNT OF TAB_7_SEG LOOP: TABRDL SEG_PORT ;READ TABLE AND SEND TO SEG_PORT CALL DELAY ;DELAY TBLH*10mS INC TBLP ;UPDATE TABLE POINTER SDZ COUNT ;COUNT DOWN BY 1 JMP LOOP ;JUMP IF NOT TABLE END JMP MAIN ;RESTART

21 ;********************************************************************
; Delay 1 sec [1/ fINT x DEL1(250) x TM0A DELAY PROC SET TOON; START COUNTING DEL_1: MOV A,250; 250*4ms MOV DEL1,A; DEL_2 SNZ T0AF; Compare Match TM0CCRA [bit 5 of MFIO] JMP DEL_2; NO, wait CLR T0AF; Yes, 4ms is over SDZ DEL1; Is 1 sec over JMP DEL_2; No CLR TOON; yes, stop STPU RET; DELAY ENDP ORG LASTPAGE; TAB_7_SEG: DC 03Fh,006h,05Bh,04Fh,066h; 7 SEG CODE for COMMON CODE DC 06Dh,07Dh,007h,07Fh,067h; END