第十四讲 直接存储器访问 DMA/EDMA BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA.

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1 第十四讲 直接存储器访问 DMA/EDMA BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

2 内容简介 DMA EDMA 特点、机制 如何运用 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

3 概述—直接存储器访问 传输的实现： CPU DMA From: To: 外部存储器 片内数据存储器 片内数据存储器 片内程序存储器
外部存储器 片内数据存储器 片内数据存储器 片内程序存储器 外部存储器 传输的实现： CPU DMA BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

4 概述—直接存储器访问 为了建立任何一种方式的传输，我们需要： BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

5 概述— C6000 DMA BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

6 概述— C6000 DMA特点 后台操作，吞吐率高 四个通道，一个辅助通道 单通道分割（split-channel）操作
支持多帧(frame)传输方式 多种地址产生方式 32位地址范围，支持8-/16-/32-bit字长 传输支持自动初始化 可以设定同步事件控制传输过程 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

7 概述—控制寄存器 DMA全局地址寄存器A/B/C/D DMA通道0/1/2/3: DMA全局计数重装载寄存器A/B
源地址寄存器(32-bit) 目的地址寄存器(32-bit) 主控寄存器 副控寄存器 传输计数寄存器(16-bit/16-bit)) DMA全局地址寄存器A/B/C/D DMA全局计数重装载寄存器A/B DMA全局索引寄存器A/B DMA辅助控制 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

8 传输—启动 程序启动 自动初始化方式启动 向主控制寄存器START域写入00b，停止当前通道 设定源地址 设定目的地址 设定传输个数
多次传输，只需设置一次 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

9 传输—例子(参数) 我们需要知道那些参数？ BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

10 传输—例子(参数) 源地址： A_D_SRC 目的地址： DMEM_DST 传输计数值： 200h 源地址的方向： Inc/Dec/None
中断CPU： Yes/No 同步： Yes/No 同步事件 A/D(RDY) 利用： INT4/5/6/7 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

11 传输—同步 读同步 写同步 帧同步 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

12 传输—地址产生 32-bit 地址寄存器 地址的基本调整 索引值调整 递增/递减/固定不变 16-bit 索引值 帧索引和数据单元索引
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13 传输—几种用法 一帧传输个数<65536 多帧模式传输的数据最多可达65536*65536*4=16GB 利用帧索引代替重载地址
例子：每帧从固定的外部地址移动10 bytes，在目的处彼此相距一个字节排列 设置 SRC DIR=00b（源固定） DST DIR=11b（目的用索引调整） ELEMENT INDEX=10b（以步幅2递增） FRAME INDEX= -(9×2)= -18 =FFEEh BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

14 传输—几种用法 数据整序 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

15 传输—分裂通道&辅助通道 分裂通道模式 辅助通道 使得一个通道可以提供双向的数据流传输 收发利用同一个计数器
需要利用DMA global address register作为分裂地址控制 辅助通道 HPI主机口专用 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

16 后处理—状态与中断 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

17 EDMA—概述 扩展的直接存储器访问，是C6211/C6711的独有特征 EDMA控制器基于RAM结构 增强之处 提供了16个通道
由事件触发相应通道的传输 通道优先级设置更加灵活 可以实现数据传输的链接 独特的快速DMA(QDMA) BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

18 EDMA —框图 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

19 EDMA —传输类型 数据单元（element）的传输 帧（frame）的传输 阵列（array）的传输 块（block）的传输
非2-维（non 2-D）的传输 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

20 EDMA —结构 16组通道传输参数 69组重加载参数 空闲区 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

21 EDMA —事件控制 16个通道，每个通道都有一个事件与之关联，由这些事件触发相应通道的传输 由有关的控制寄存器完成对事件的不同处理
ER/EER/ECR/ESR/PQSR/CIPR/CIER/CCER 事件编码器 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

22 EDMA —参数RAM 参数RAM（Parameter RAM，PaRAM）的容量为2K byte，其中存放EDMA的传输参数，以控制不同的传输行为。另外，参数入口还可以被彼此链接起来，以实现某些复杂数据流的处理 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

23 EDMA —传输链 类似于DMA中的自动初始化 传输链 在传输链中，一次传输的结束会导致自动从参数RAM中装载下一次事件应用的传输参数
更灵活，参数可变 便于实现某些复杂的数据传输的应用要求 传输链 多种参数的EDMA传输过程相连接 链的长度没有限制 在传输链中，一次传输的结束会导致自动从参数RAM中装载下一次事件应用的传输参数 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

24 EDMA —传输链参数重加载 16-bit的链接地址和LINK位控制链接 链中的参数都是对应同一个事件触发的传输过程 参数一般互不相同
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25 EDMA —中断 通道传输结束可以产生中断—EDMA_INT 16个通道，一个中断 谁来触发EDMA_INT
该通道需要使能TINT 设置传输结束代码(TCC ,transfer complete code) 控制器根据TCC值设置CIPR对应的位 看CIER中对应的位是否已经被使能 TCC的值与通道编号不需要一一对应 多个EDMA通道允许具有相同的TCC值 拥有同一个中断服务程序 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

26 EDMA —通道连接 多个EDMA通道的传输过程相互链接 某一个外设/外部器件产生的事件，将多个EDMA通道传输链接起来
利用四个特殊的传输结束代码TCC=8/9/10/11，实现通道（事件）连接 只有通道8~11支持这种链接 第一个通道结束会产生所选通道的触发事件 设置： 第一个通道的TCINT必须设为1 设置TCC和CCER 通道链接使能寄存器 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

27 EDMA — QDMA QDMA是C6211/C6711中搬移数据的最有效率的一种手段之一 由两组(2*5)存储器映射的寄存器来进行控制
第二组是第一组的“伪映射”（pseudo-mapping） 第一组接受用户的设置 第二组进行实际的申请递交 不支持被事件链接，但是仍然支持通道的完成中断，以及产生EDMA链接事件 1个周期） BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA

28 实验 题目： 要求： 使用channel0，实现数组间元素数据的传输 数据的初始化在main函数完成 DMA数据传输子函数是线性汇编程序
具体参见实验计划书 BIT / TI 第十四讲 DMA/EDMA