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指導教授：【李博明】老師 組員： 4A13A017 紀家郁 4A137013 邱建傑 4A137025 白智仁 4A137026 簡宗胤
暑假進度9/14~9/18 指導教授：【李博明】老師 組員： 4A13A017 紀家郁 4A 邱建傑 4A 白智仁 4A 簡宗胤
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之前找到的HMC5883L校正資料 HMC5883晶片的校正方式 和概念的相關部落格。
資料來源： w/2014/06/read-gy- 80.html
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具自動校正功能之標頭檔 這是國外的模型玩家寫的標頭，裡面也許有 可以應用或參考的程式
資料來源：
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MS5611高度計
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目前進度與遇到的問題 目前已經測試完MS5611高度計，也知道其使用方式，目前遇到的問題是在使用HMC5883L地磁感測器時，若使用GY86原始提供的程式可以讀到其值，但是若使用我們找到的HMC5883L的標頭檔時會抓不到值，且連感 測器都找不到!
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經過上網找尋資料後，應是因為GY-86在設計時，HMC5883L使用的I2C線路是MPU6050的auxiliary master I2C bus ，MPU6050則是直接接到master I2C bus，網頁上有提到因為這樣的設計，所以在要讀HMC5883L值的時候需要bypass MPU6050讓MPU6050的auxiliary master I2C bus直接跟master I2C bus相連。目前也已經著手修改標頭檔，才能正常的讀到HMC5883L的資料。
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下一步 完成標頭檔的修改。 電腦端軟體可以顯示校正後的高度、羅盤角度、GPS位置以及整合GoogleMaps。
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