任务三 无线串口通信.

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1 任务三 无线串口通信

2 目 录 一、实训目的 二、实训内容 三、实训原理 四、实训步骤

3 实训目的 通过本实训，使学生了解BasicRF Layer工作机制；熟练新建立BasicRF项目项工程；了解basicrf、board、common等驱动文件的作用；理解串口读写函数；理解发送地址和接收地址、PAN_ID、RF_CHANNEL等概念；学会使用CC2530建立无线串口通信方法。

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5 实训内容 以Basic RF无线点对点传输协议为基础，采用2个ZigBee模块（当做节点1和节点2），用一根串口线把节点1与PC机连接起来。再用一根串口线把节点2与PC机相连。打开节点1和节点2对应电脑上的的串口调试软件，设置波特率38400bps、数据位8等参数。在节点1的串口调试软件上输入“Hello!你叫什么名字？”，点击发送；则在节点2的串口调试软件上就显示“Hello! 你叫什么名字？”信息，同时要求在节点2上回复“Hello! 你叫张三”。回复的信息要求在节点1上能显示，如此像聊天软件一样进行信息的收和发，实现无线串口通信。

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7 实训原理 3.1 Basic RF无线发送与接收 详见实训2。 3.2 串口数据发送与接收
串口数据发送：通过创建一个buffer，把数据放入其中，然后再调用halUartWrite()函数发送数据。 串口数据接收：通过调用RecvUartDate()函数来接收数据，并以数据长度来判断是否有收到数据。

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9 第一步，新建工程和程序文件，添加头文件。
1.复制库文件。将CC2530_lib文件夹复制到该任务的工程文件夹内，即“D:\ZigBee\任务2.2 无线串口通信”内（可以放在其它盘内）。并在该工程文件夹内新建一个Project文件夹，用于存放工程文件。 2.新建工程。具体方法参照实训1。并在工程中新建App、basicrf、board、common、utils等5个组，把各文件夹中的“xx.c”文件添加到对应的文件夹中。

10 3. 新建程序文件。新源程序文件，将其命名为uartRF. c，保存在D:\ZigBee\任务2
3.新建程序文件。新源程序文件，将其命名为uartRF.c，保存在D:\ZigBee\任务2.2 无线串口通信\Project文件夹中。并将该文件添加到工程中的App文件夹中。 4.为工程添加头文件。点击IAR菜单中的【Project】->【Options…】，在弹出对话框中选择“C/C++ Compiler”，然后选择“Preproce”选项卡，并在“additional include directories：”中输入头文件的路径，如图3.1所示。然后点击【OK】。

11 图3.1 为工程添加头文件

12 注意： $PROJ_DIR$\ 即你当前工作的workspace的目录。..\表示对应目录的上一层。 例如：$TOOLKIT_DIR$\INC\ 和$TOOLKIT_DIR$\INC\CLIB\，都表示当前工作的workspace的目录。$PROJ_DIR$\ ..\inc 表示你的WORKSPACE目录上一层的INC目录。 第二步，配置工程。 点击IAR菜单中的【Project】->【Options…】，分别对General Options、Linker和Debugger三项进行配置。

13 图3.2 General Options配置

14 1. General Options配置。选中“Target”选项卡，在Device栏内选择“CC2530F256
1. General Options配置。选中“Target”选项卡，在Device栏内选择“CC2530F256.i51”（路径：C:\…\8051\config\devices\Texas Instruments）。其它设置如图3.2所示。 2. Linker配置。选中“Config”选项卡，勾选“Overide default”，并在该栏内选择“lnk51ew_CC2530F256_banked.xcl”配置文件，其路径：C:\…\8051\config\devices\Texas Instruments。

15 3.Debugger配置。选中“Step”选项卡，在“Driver”栏内选择“Texas Instruments”；在“Device Description file”栏内，勾选“Overide default”，并在该栏内选择“io8051.ddf”配置文件，其路径：C:\…\8051\config\devices\_generic。如图3.3所示。

16 图3.3 Debugger配置

17 第三步，编写程序。 由于程序很长，只能对关键部分的程序进行分析。详细见uartRF.c文件。 /********************点对点通讯地址设置**********************/ #define RF_CHANNEL // 频道 11~26 #define PAN_ID x //网络id //#define MY_ADDR x //模块A的地址 //#define SEND_ADDR 0x //模块A发送模块B的地址 #define MY_ADDR x //模块B的地址 #define SEND_ADDR x //模块B发送模块A的地址 /*********************************************************************/

18 void main(void) { uint16 len = 0; halBoardInit(); //模块相关资源的初始化 ConfigRf_Init(); //无线收发参数的配置初始化 while(1) { len = RecvUartData(); // 接收串口数据 if(len > 0) { halLedToggle(3); // LED灯取反，无线发送指示 basicRfSendPacket(SEND_ADDR, uRxData,len); //把串口收到的数据，通过ZigBee发送出去 } if(basicRfPacketIsReady()) //查询是否有新的无线数据

19 { halLedToggle(4); // LED灯取反，无线接收指示 len = basicRfReceive(pRxData, MAX_RECV_BUF_LEN, NULL); //接收无线数据 halUartWrite(pRxData,len); //接收到的无线发送到串口数 }

20 第四步，下载程序。 1.为无线模块A下载程序。注释掉上述程序的第6和第7行，重新编译程序无误后，下载到无线模块A中。 2.为无线模块B下载程序。注释掉上述程序的第4和第5行，重新编译程序无误后，下载到无线模块B中。 注意：如果有多组同学同时进行实训，每组间的RF_CHANNEL和PAN_ID至少要有一个参数不同。如果多组是间的RF_CHANNEL和PAN_ID值都一样，则会造成信号串扰。

21 第五步，运行程序。 1.分别把节点1和节点2接到PC机的串口，打开两个串口调试软件，把串口的波特率设置为38400；再给两个模块上电。 图3.4 串口调试窗口1

22 2.在两个串口调试软件上，发送不同的信息，并能显示对方发送的信息。如图3.4和3.5所示。
图3.5 串口调试窗口2（USB转串口）

23 谢谢！