2-2穿戴式裝置作業 老師:謝振榆 老師 學生: 10476141 粘智凱.

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1 2-2穿戴式裝置作業 老師:謝振榆 老師 學生: 粘智凱

2 Wearable Inertial Sensors and Their Applications
Wearable inertial sensors are the most common wearable devices for the measurement of motion and physical activities associated with daily living. The combination of an accelerometer and a gyroscopic sensor is particularly effective for evaluating motion, and their small size makes them easy to wear on various parts of the body.

3 2. WEARABLE INERTIAL SENSORS
measurement parameters for accelerometers, gyroscopic sensors, and magnetic sensors, as well as monitoring principles for these sensors, are reviewed.

4 2.2 Wearable Inertial Sensors and Their Applications
穿戴式慣性感測器收集受測物體的震動資料，並利用資料處理技巧 如：工 廠機台震動監測、車輛軌跡徧移計算、活動量計算及電子設備防摔偵測等 智慧手機集通訊、感測與計算能力於一身，在行動感測系統中扮演了使用者 介面、感測單元、資料收集、資料處理、通訊閘道等多重角色，在物聯網體 系中，是不可或缺的成員。透過行動感測技術的學習，將為我們打開通往物 聯網世界的大門

5 Principles of Inertial Sensors
所謂的慣性感測器是一種能測量慣性力大小的感測器, 常見的慣 性力包括重力, 加速度與角速度等, 因此可以用於感測速度, 位置 與方向的變化.

6 應用 電子羅盤 電子羅盤是指北針或指南針, 它利用地球的地磁來感測方位, 可是易受其它磁場干擾, 造成感測位置的偏離, 電子羅盤感測方位的應用主要在靜止的情況下和高樓大廈密佈的城市

7 醫療 運動手錶

8 體能管理

9 慣性導航系統 慣性導航系統 GPS技術容易受到地形地物的影響，特別是在惡劣環境中，例如都 市峽谷(Urban Canyon)、高架道路(Multi-level Roads)、隧道、地下停 車場、小巷道等。為了滿足汽車導航系統必須在任何時間和環境中 皆能提供可靠的定位資訊，利用重力感測器來實現DR(圖1)是可行 且符合經濟效益的解決方案。以現今高感度GPS接收機的技術成熟 度來看，在大部分的環境/時間中，汽車皆能以GPS提供定位參考， 只有在某些惡劣環境下才須啟動DR，以確保導航不中斷。圖1所示 為如何利用重力感測器來實現DR。

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