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同相输入端的输入信号与输出信号相位相同; 反相输入端的输入信号与输出信号相位相反。
集成运算放大器是将电子器件和电路集成在硅片上的放大器。 2.1 集成运算放大器的符号、模型和电压传输特性 2.1.1 集成运算放大器的符号 同相输入端的输入信号与输出信号相位相同; 反相输入端的输入信号与输出信号相位相反。
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2.1.2 集成运算放大器的模型 理想化 uid = ui+ - ui-:差模输入电压; Auo:集成运放的开环电压放大倍数;
2.1.2 集成运算放大器的模型 uid = ui+ - ui-:差模输入电压; Auo:集成运放的开环电压放大倍数; Ri:集成运放的输入电阻; Ro:集成运放的输出电阻。 Ri→ Ro→0 Auo→ Ii+= Ii-→0 理想化 理想化条件 “虚断路”
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2.1.3 集成运算放大器的电压传输特性 线性放大区:uo = Auo(ui+ - ui-) = Auouid
2.1.3 集成运算放大器的电压传输特性 线性放大区:uo = Auo(ui+ - ui-) = Auouid “虚短路”:Auo→ uid→ 0 限幅区:uo = UCC 或 UEE,uid 可以较大,不再“虚短路”。
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反相电压传输特性
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2.2 扩展线性放大范围——引入深度负反馈 反相输入组态
2.2 扩展线性放大范围——引入深度负反馈 反相输入组态 负反馈——将反馈信号引向反相输入端,使反馈信号抵消部分输入信号,保证在输入信号较大时,uid仍然很小,在“虚短路”范围内,从而集成运算放大器工作在线性放大区。
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同相输入组态 可以保证运放工作在线性区
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2.3 由集成运放构成的基本运算电路 2.3.1 比例运算放大器 1. 同相比例运算放大器
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同相比例放大器的特点: (1) 信号从同相端输入,输出信号与输入信号同相; (2) U+ = U- 0,反相端和同相端电压相等,即“虚短路”; (3) 闭环放大倍数大于等于1,可以设计成电压跟随器;
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(4) 闭环输入阻抗进一步增大,趋向于理想条件,即Rif → ;
(5) 闭环输出阻抗进一步减小,也趋向于理想条件,即Rof → 0。
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【例 2.3.1】彰显电压跟随器的隔离 (缓冲) 作用。
有一内阻 Rs = 100 k 的信号源,为一个负载 (RL = 1 k) 提供电流和电压。一种方案是将它们直接相连 (如图(a) 所示) ;另一种方案是在信号源与负载之间插入一级电压跟随器 ( 如图(b) 所示) 。试分析两种方案负载 RL 所得到的电压 uL 和电流 iL 。
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2. 反相比例运算放大器 1) 闭环增益与电压传输特性
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2) 闭环输入电阻 反相比例放大器的特点: (1) 信号从反相端输入,输出信号与输入信号反相;
2) 闭环输入电阻 反相比例放大器的特点: (1) 信号从反相端输入,输出信号与输入信号反相; (2) U- = U+ = 0,因为同相端电压为零( 接地) ,所以反相端呈现“虚地”特性; (3) 闭环放大倍数 Auf = - R2 / R1; (4) 闭环输入电阻较小,Rif R1,闭环输出电阻Rof →0。
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【例 2.3.3】电路如图所示,试问 (1) 运放 A1、A2 的功能各是什么? (2) 求输出电压 与输入电压 的关系式,即总增益 的表达式。
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【例 2.3.4】有一运放组成的反相比例放大器,如右图所示,电源电压UCC = | UEE | = 12 V,求输入信号分别为ui1 = 1sint (V) 和 ui2 = 2sint (V) 时的输出波形图。
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2.3.2 相加器 1. 反相相加器 【例 2.3.5】试设计一个相加器,完成 uo = - (2ui1 + 3ui2) 的运算,并要求对ui1、ui2的输入电阻均大于等于100 k。
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2. 同相相加器
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2.3.3 相减器
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【例 2.3.6】利用相减器电路可以构成“称重放大器” 。
试问,输出电压 uo 与重量 ( 体现在 Rx 变化上) 有何关系。
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2.3.4 积分器 差动积分器
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【例 2.3.7】电路如右图所示,当t = t1 (1s) 时,开关 S 接 a 点; 当t = t1 (1s) ~ t2 (3s) 时,开关 S 接 b 点;而当 t > t2 (3s) 时,开关 S 接 c 点。已知运算放大器电源电压 15 V,初始电压 uC(0) = 0,试画出输出电压 uo(t) 的波形图。
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2.3.5 微分器 利用积分器和相加器求解微分方程
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2.3.6 电压一电流变换(V/I)和电流一电压变换(I/V)
负载电流 与负载 无关,而与输入信号 成正比
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二,电流一电压变换I/V
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【例 2.3.8 】 精密直流电压测量电路
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【例 2.3.9】
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增益可调电路
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【例 】
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【例 】
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【例 】
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【例 】
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2.4 有源RC滤波器 2.4.1 理想滤波器特性及其“逼近” 高通 带通 低通 低通 全通 带阻 切比雪夫滤波器 勃特沃斯滤波器
理想滤波器特性及其“逼近” 高通 带通 低通 低通 带阻 全通 勃特沃斯滤波器 切比雪夫滤波器 贝塞尔滤波器 椭园滤波器
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常用的一阶、二阶有源滤波器 一阶有源RC滤波器
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2. 运放作为有限增益放大器的二阶有源滤波器
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二阶低通滤波器
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3,运放作为无限增益放大器的多重反馈有源滤波器
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二阶带通滤波器
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双T网络带阻滤波器
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用带通和相加器构成的陷波器
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5. 全通滤波器一一移相器
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状态变量滤波器由积分器与相加器(相减器)组成
6. 状态变量滤波器一一多功能滤波器 带通 低通 高通 状态变量滤波器由积分器与相加器(相减器)组成
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集成运放的非理想特性对实际应用的限制 精度 速度 开环增益 Au 单位增益带宽 共模抑制比 压摆率 SR 输入电阻 Ri 输出电阻 Ro 失调电压 Uos 失调电流 Ios 失调漂移 输入偏流
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1.失调电压Uos的影响
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2. 失调电流与输入偏流的影响 失调电流 输入偏流
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3. 有限的开环增益和带宽带导致的误差
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4. 有限的压摆率带耒的误差 定义:压摆率SR
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[例] F007 F3140 F318 通用型 指标一般
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