《手把手教你学STM32-UCOS》 主讲人 ：正点原子团队 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司

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《手把手教你学STM32-UCOS》 UCOS基础知识 适用平台 STM32F1xx 开发板 （正点原子） STM32F4xx 开发板 （正点原子） ddddd 淘宝店铺： 技术论坛:

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目录 前后台系统和RTOS系统 1 UCOS简介 2 UCOS的学习方法及参考书籍 3 淘宝店铺： 技术论坛:

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1、前后台系统和RTOS系统 1.1 前后台系统： 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。 简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统。中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。前台是中断级，后台是任务级。 淘宝店铺： 技术论坛:

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1、前后台系统和RTOS系统 淘宝店铺： 技术论坛:

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1、前后台系统和RTOS系统 1.2 RTOS系统： RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作 ，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。 在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。 RTOS操作系统：UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。 RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核。 淘宝店铺： 技术论坛:

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1、前后台系统和RTOS系统 可剥夺型内核： RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定了运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其他任务，这个是内核的多任务管理能力。多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU，多任务管理实现了CPU资源的最大化利用，多任务管理有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实时应用。 本套视频教程讲的是RTOS中的经典代表作：UCOS，而UCOS的内核是可剥夺型的，所以我们简单提一下什么是可剥夺型内核，关于UCOS内核的详细内容我们会在后续的视频中专门讲解的。 可剥夺内核顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。 淘宝店铺： 技术论坛:

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2、UCOS系统简介 2.1 UCOS系统简介： UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统，UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。 UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，UCOSIII结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。 淘宝店铺： 技术论坛:

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2、UCOS系统简介 为什么选择UCOSIII作为RTOS系统的代表来讲！？ 1、因为UCOS开源。 2、。。。 3、。。。 。 N、因为UCOS的资料最多，网上满天飞！！ 淘宝店铺： 技术论坛:

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2、UCOS系统简介 2.2 UCOS相关资料查找： 1、Micrium官网： 2、开源电子网： 3、其他论坛。 淘宝店铺： 技术论坛:

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3、UCOS学习方法及参考书籍 3.1、UCOS学习方法： 1、多练 不要只看书，或者只看资料，只“看”是没有任何用的！一定要实际动手写代码练习，多在开发板上练习。 2、遇到不懂的怎么办？ UCOS还是有一定难度的，在学习的过程中难免会遇到看不懂的东西，如果遇到不懂的就先不要管，先学会怎么调用UCOS的API函数。等以后有时间了在回过头来重新学习一下。 3、对C语言的要求 需要了解指针、结构体、数据结构中的链表等。 淘宝店铺： 技术论坛:

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3、UCOS学习方法及参考书籍 3.2、UCOS参考书籍： 1、《嵌入式实时操作系统 uc/os-III》,作者:Jean J. Labrosse,宫辉等翻译。 2、《嵌入式实时操作系统uc/os-III应用开发》,作者:Jean J. Labrosse,何小庆等翻译 3、《嵌入式实时操作系统uc/os-II原理及应用》，作者:任哲。 淘宝店铺： 技术论坛:

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