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端點偵測介紹
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端點偵測 端點偵測（End-point Detection， EPD）:決定音訊開始和結束的位置，又稱 Speech Detection 或是 VAD (Voice Activity Detection)。
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端點偵測 時域端點偵測－絕對值能量法、平方和能量法和越零率 絕對值能量法： 平方和能量法：
越零率（Zero Crossing Rate， ZCR）是在訊號中，音訊通 越零點的次數 其中E(n)為第n 個分析框的能量估算值，p 為該分析框的中心點位置，N 為分析框寬度
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能量法與越零率
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頻域端點偵測 訊號轉換:離散傅立葉轉換 其中N為分析視窗長度，X(k)為轉換後頻率成分k之能量
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平均能量熵值 平均能量熵值 限制頻帶 計算整段平均能量 其中，u為整段訊號的平均能量點，A(n)為第n個點的振幅 值，N為訊號總點數 or
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平均能量熵值 將平均能量加入機率密度 其中，β為調整值，u為平均能量
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平均能量熵值 計算加入平均能量後的負熵值 其中，Hi為第i個音框下重新計算後的負熵值
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平均能量熵值
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決定門檻值
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決定門檻值 取前N個音框之平均值 取音框中最大數值的0.1倍 取音框中最小數值的5倍
此方法假設一開始是靜音，但若一開始就有聲音此做法就很容易發生錯誤 取音框中最大數值的0.1倍 此方法在音量忽大忽小時或雜訊太強時，會發生錯誤 取音框中最小數值的5倍 此方法在雜訊太強時，會發生錯誤
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結合越零率 先訂出三個門檻值分別為: 高能量門檻值（τu） 低能量門檻值（τl） 越零率門檻值（τzc）
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結合越零率 先以低能量門檻值（τl）為主，找出語音的起點
經過B個音框後，能量更是大於τu，則視N1為聲音的起始 點，反之在B個音框內有小於τl或是低於τu，則放棄N1繼續 往下找
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結合越零率 找到N1之後，往回檢查前幾個音框的越零率，是否大於τzc ，若是就繼續往回搜尋，直到越零率小於τzc為止
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