無人機搭載近紅外-綠-藍數位相機之作物監測

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1 無人機搭載近紅外-綠-藍數位相機之作物監測
Acquisition of NIR-Green-Blue Digital Photographs from Unmanned Aircraft for Crop Monitoring 授課教授 : 謝平城 指導教授 : 蕭宇伸 報告學生 : 莊大賢

2 目錄 CONTENTS 摘要 1 名詞解釋 2 實驗設計 3 結論 4 1

3 摘要 無人載具 相機系統 研究目標 2 有效載荷 成本 航拍高度 12萬像素相機 NIR-綠-藍影像 冬小麥 2個可變施肥場
LAI，GNDVI 2

4 名詞解釋 綠常態化差異植生指標 GNDVI 葉面積指數 LAI 熱鏡 Hot mirror 拜耳濾波器 Bayer Filtering 3

5 系統設計 相機 X 載具 X 田野點 “ 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 4

6 相機系統 NIR Hot mirror blue-blocking filter Lens 5

7 相機系統 blue-blocking filter Lens 5

8 相機系統 Fuji FinePix S3 Pro UVIR camera 6

9 相機系統 Red-blocking filter Lens 7

10 相機系統 R-G-B NIR-G-B 8

11 樣本設計 種植冬小麥 秋肥 春肥 施氮 採樣 9

12 田野點 No oN NN oo 10

13 UAV 航拍高度 : (1) 105m (2) 210m 設置各色防水油布 麥田設有控制點以進行影像對準及正射糾正 11
The Vector-P UAV 自動駕駛程式 11

14 結果與討論 “ 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 12

15 UAV-相機系統 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 13

16 UAV-相機系統 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 14

17 田野數據分析 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 15

18 田野數據分析 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 15

19 田野數據分析 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 16

20 系統設計 結論 本計畫研製之無人機-相機系統發現LAI 及 GNDVI 之間具有良好之相關性。
此輕型相機可為特定地點提供農業決策之重要訊息。 近紅外-綠-藍相機之優勢 1. 成本低、重量輕、體積小 2. 三波段已被相機軟體單獨紀錄 3. 彩色紅外像片不需後製取得 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 17

21 Thank you for listening.