CLSS——Closed center Load Sensing System 闭式中心负荷传感系统

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1 CLSS——Closed center Load Sensing System 闭式中心负荷传感系统
主泵结构原理及功能 主阀结构原理及功能 PLS压力的产生 LS阀、PC阀的结构原理及功能 压力补偿阀的结构原理及功能 卸荷阀、溢流阀、旁通阀 动臂、斗杆再生回路 合流分流阀、LS选择阀 LS-EPC、PC-EPC电磁阀

2 （一）CLSS的组成、功能及工作原理 CLSS——由主泵、主阀、各执行元件（油缸等）组成
功能1：实现对主泵的变量控制，使液压系统的吸收功率与发动机的输出功率达到最佳匹配 功能2：操纵性能不受负载影响，实现精确控制，使挖掘更平稳 功能3：具有在复合操作时只是按照滑阀的开口面积决定流量分配的性能

3 CLSS工作原理（⒈斜盘倾角的控制） LS阀压差△PLS=PP-PLS；当△PLS大于LS阀的设定压力时，伺服活塞向小端移动，主泵排量减小；当△PLS小于LS阀的设定压力时，伺服活塞向大端移动，主泵排量增大

4 CLSS工作原理（⒉切断控制） 当主泵压力达到一定值时，通过PC阀引入主泵压力→LS阀→伺服活塞大端→斜盘倾角减小→主泵排量减小，控制主泵的吸收功率不大于发动机的输出功率

5 CLSS工作原理（⒊压力补偿控制） 压力补偿阀安装在主控制阀的出口侧，用来平衡负载
当两个执行元件一起动作时，通过压力补偿阀使每个滑阀入口压力和出口压力的压差相等，保证泵的流量按照每个阀的开口面积成比例分配而不受不同负载的影响

6 （二）主泵（1/2） 主泵由两个变量斜盘柱塞泵、两个PC阀、两个LS阀、一个LS-EPC阀、一个PC-EPC阀组成 a：主泵泄油口
b：前泵Pen油压检测口 c：前泵压力入口 d：前泵输出油口 e：后泵输出油口 f：后泵Pen油压检测口 g：Psig油压检测口 h：后泵PLS压输入口 i：PC-EPC电源插头 j：LS-EPC电源插头 k：前泵PLS压输入口 m：主泵吸油口 n：EPC输入油压检测口 主泵由两个变量斜盘柱塞泵、两个PC阀、两个LS阀、一个LS-EPC阀、一个PC-EPC阀组成

7 主泵（2/2） 主泵将发动机输出的机械能吸收转变成为液压能，按照负载大小输出压力油 通过改变斜盘角度可改变压力油的输出量
改变操作手柄行程大小，斜盘角度相应改变；手柄在中立位置时斜盘角度最小，主泵排量最小 负载达到溢流压力时主泵排量最小

8 （三）主控制阀（1/5） 主控制阀由整体式六联滑阀、合流分流阀、备用阀（可选件）组成 TS：至油箱 PP2：自前主泵
CP4：至CP3口 P7：自回转PPC阀 CP3:至CP4口 T：至油箱 P11：自斗杆PPC阀 PX1：自2级溢流电磁阀 PX2：自2级溢流电磁阀 P9：自左行走PPC阀 BP6：自回转行程限位电磁阀 SA：压力传感器安装口 BP4：自快速模式电磁阀 BP5：自快速模式电磁阀 SB：压力传感器安装口 P5：自动臂PPC阀 P3：自右行走PPC阀 P1：自铲斗PPC阀 P-1：自备用PPC阀 P-3：自备用PPC阀 P-5：自备用PPC阀

9 （四）PLS压力的产生 主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔a进入c口，产生PLS油压通过LS梭阀被送进LS回路
PLS压力从主控滑阀节流取出，PLS大小反映了滑阀的位置状态，因此也反映了操纵杆行程的大小 PLS油压的流向：①流向压力补偿阀 ②流向主泵LS阀 ③流向卸荷阀 ④流向LS旁通阀 ⑤流向合流分流阀

10 （五）LS阀的结构与功能 LS阀感知负载及操作手柄行程大小，对主泵排量进行控制
a：PLS压入口 b：自泵压入口 c：LS阀信号压出口 d：PC阀信号压入口 e：卸油口 f：LS-EPC信号压入口 g：自泵压入口 LS阀感知负载及操作手柄行程大小，对主泵排量进行控制 LS阀感知LS-EPC电磁阀输出压力，控制主泵排量，实现微操作性能

11 （六）LS阀的工作原理 1/2 △PLS=PP-PLS，LS阀根据△PLS大小改变主泵斜盘倾角从而控制主泵排量
△PLS减小，LS阀芯右移→D口与E口接通→伺服活塞大端油压减小→使斜盘倾角增大→排量增大 △PLS增大，LS阀芯左移→D口与C口接通→伺服活塞大端油压增大→使斜盘倾角减小→排量减小

12 LS阀的工作原理 2/2 当A0×PP=A1×PEN时，伺服活塞处于平衡位置，斜盘倾角保持不变，LS阀芯停止在中位（即D口到E 口和D口到C 口的节流开度几乎相等） 伺服活塞平衡时，△PLS=22.5~7.5kg/cm2， 与LS-EPC输出压力PSIG=0~30kg/cm2成比例变化

13 （七）LS阀压差△PLS的测量及LS阀的调整 1/2
使用压力表A测量主泵压力PP，同时使用压力表B测量PLS压力，计算得出△PLS 使用压差表可直接测量△PLS 测量条件： ①油温45℃~55℃ ②操作方式H/O ③燃油控制盘最大油门 压差△PLS标准值： 控制手柄中位时为30±10kg/cm2； 在速度Hi档行走空载并且行走控制受柄至半行程位置时为22±1kg/cm2 若测量结果不在标准值范围时，应调整LS阀

14 LS阀压差△PLS的测量及LS阀的调整 2/2
调整螺钉每旋转1圈，LS压差的调整量为13.3kg/cm2 向右旋转时压差上升，向左旋转时压差下降 边测量压差，边进行调整 调整后将螺母锁紧（5.75±0.75kgm） 测量时专用工具见左表 № 名称 零件号 备注 1 压力表 600 kg/cm2 2 压差表 （12V） 3 接头 14×1.5

15 （八）PC阀的结构与功能 在主泵输出压力达到一定值时，通过PC阀对主泵排量进行控制，使其在某一流量以内，保证主泵的吸收功率不超过发动机的输出功率 在负载增加发动机转速下降时，通过改变PC-EPC电磁阀的电流值，控制主泵排量 a：卸油口 b：PC阀信号压出口 c：自泵压入口 d：另泵压入口 e：PC-EPC输出压入口

16 （九）PC阀的工作原理1/2 PC阀阀芯的移动取决于主泵压力PP1+PP2+PC-EPC输出压力与弹簧压力的比较
当主泵压力较低时，阀芯处于靠左端位置，使C口与D口接通，从LS阀来的压力油经C 口→D口→油箱 当执行元件负荷较大，主泵压力大于一定值并使发动机转速降低时，阀芯往右端移动，使C口与B口接通，高压油经B口→C口→LS阀→伺服活塞大端→使斜盘倾角减小→排量减小

17 PC阀的工作原理2/2 PC-EPC电磁阀输出压力与电流值大小成正比
当负载增大，发动机转速下降时，输入电磁阀的电流增大，PC-EPC输出压力增大，使PC阀阀芯往右端移动，使C口与B口接通，高压油经B口→C口→LS阀→伺服活塞大端→ PEN压力增大→使斜盘倾角减小→排量减小；反之，则PEN下降，排量增大 当泵控制器异常时，备用开关打在O N ，恒定的电流输入电磁阀，使PC-EPC输出压力成为定值

18 （十）压力PEN的测量及PC阀的调整1/2 使用压力表A测量压力PEN，同时使用压力表B测量主泵压力
测量条件：⑴油温45℃~55℃ ⑵回转锁紧ON ⑶作业模式H/O ⑷燃油盘油门最大 ⑸左手柄开关ON ⑹斗杆“挖掘”溢流 PEN标准参数值：伺服柱塞输入压力PEN约为主泵压力PP的3/5 压力表A、B： ，量程为600kg/cm2

19 （十七）合流分流阀 先导压力PS为合流分流电磁阀输出压力；
PS关闭时，主滑阀在弹簧力作用下左移，油口E和F相通，主泵合流；同时，LS滑阀左移，使油口A和D相通、B和C相通，即斗杆组LS回路与铲斗组LS回路相通 PS接通时，先导控制压力克服弹簧力使主滑阀右移，油口E和F被隔断，主泵分流；同理，LS滑阀右移，只有油口B和D相通，即斗杆组LS回路与铲斗组LS回路断开，并分别送到各自的控制阀组；分流时，后泵压力P1去铲斗、右行走、动臂阀组，前泵压力P2去回转、左行走、斗杆阀组