工业机器人知识要点解析 （ABB机器人） 主讲人：王老师 edubot_zhang@126.com.

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1 工业机器人知识要点解析 （ABB机器人） 主讲人：王老师

2 42课时 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作
第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作 42课时

3 第01课 IRB120介绍 学习目标： 了解工业机器人常见应用 了解工业机器人组成 熟悉IRB120主要技术参数
熟悉ABB机器人资料查询方法

4 1.1 IRB120介绍 01 工业机器人应用 恶劣工作环境及危险工作 热锻 压铸

5 1.1 IRB120介绍 01 工业机器人应用 自动化生产领域 搬运 喷涂

6 1.1 IRB120介绍 01 工业机器人应用 自动化生产领域 装配 激光雕刻

7 01 1.1 IRB120介绍 示教器 操作机 控制器 工业机器人组成
工业机器人的人机交互接口，针对机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的 又称机器人本体，是工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构。 示教器 操作机 用来控制工业机器人按规定要求动作，是机器人的关键和核心部分。 控制器

8 1.1 IRB120介绍 01 主要技术参数 IRB120机器人是ABB于2009年9月推出的一款小型多用途机器人，本体重量25kg，荷重3kg，工作范围580mm。 规格和特性 机器人运动范围及性能 规格 型号 工作范围 额定负荷 ※手臂荷 重 IRB 120 580 mm 3kg 0.3kg 特性 集成信号源 手腕设10路信号 集成气源 手腕设4路空气（5 bar） 重复定位精度 ±0.01 mm 机器人安装 任意角度 防护等级 IP30 控制器 IRC5紧凑型 运动 轴运动 工作范围 最大速 度 轴1旋转 +165° ~ - 165° 250°/s 轴2手臂 +110° ~ - 110° 轴3手腕 +70° ~ - 90° 轴4旋转 +160° ~ - 160° 320°/s 轴5弯曲 +120° ~ - 120° 轴6翻转 +400° ~ - 400° 420°/s 性能 1kg拾料节拍 ※25×300× 2mm 0.58 s TCP最大速 度 6.2 m/s TCP最大加 速度 28 m/s² 加速时间 0~1m/s 0.07 s ※手臂荷重指小臂上安装设备的最大总质量。

9 1.1 IRB120介绍 01 资料查询 步骤1： 进入ABB官网：

10 1.1 IRB120介绍 01 资料查询 步骤2： 在【产品和系统】中点击【机器人技术】

11 1.1 IRB120介绍 01 资料查询 步骤3： 在【工业机器人】下拉菜单中选择【IRB120】

12 1.1 IRB120介绍 01 资料查询 步骤4： 在介绍页面即可查看下载IRB120相关技术资料、机械模型等内容 更多免费资源

13 THANK YOU