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工业机器人知识要点解析 （ABB机器人） 主讲人：王老师
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42课时 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作
第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作
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第17课 I/O信号配置 学习目标： 掌握I/O配置方法
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3.2 I/O信号配置 17 要点解析 ABB标准I/O板安装完成后，需要对各信号进行一系列设置后才能在软件中使用，设置的过程称为I/O配置。 I/O配置分为两个过程： 一、将I/O板添加到DeviceNet总线上
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3.2 I/O信号配置 17 要点解析 设置I/O装置名称（*必设项） 设置I/O装置实际连接的工业网络
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3.2 I/O信号配置 17 要点解析 设置I/O装置在系统重启后的逻辑状态 设置I/O装置在控制器错误情况下的行为
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3.2 I/O信号配置 17 要点解析 指定是否对I/O装置进行仿真
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17 3.2 I/O信号配置 要点解析 各项内容： 序号 图例 说明 6 7 8 9 10 设置I/O装置厂商名称 设置I/O装置产品名称
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17 3.2 I/O信号配置 要点解析 各项内容： 序号 图例 说明 11 12 13 14 15 设置I/O装置制造商ID
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17 3.2 I/O信号配置 要点解析 各项内容： 序号 图例 说明 16 17 18 19 设置I/O装置采样频率
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3.2 I/O信号配置 17 要点解析 I/O配置分为两个过程： 二、映射I/O
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3.2 I/O信号配置 17 要点解析 设置I/O信号名称（*必设项） 设置I/O信号类型（*必设项）
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3.2 I/O信号配置 17 要点解析 设置I/O信号所连接的I/O装置（*必设项） 设置I/O信号标签
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17 3.2 I/O信号配置 要点解析 各项内容： 序号 图例 说明 5 6 7 设置I/O引脚地址 设置I/O信号类别
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 添加I/O板： 步骤1： 点击【主菜单】下【控制面板】，进入“控制面板”界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤2： 点击【配置】，进入配置界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤3： 点击【DeviceNet Device】进入设备编辑界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤4： 点击【添加】，进入设备界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤5： 选择“DSQC VDC I/O Device”模板。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤6： 保持名称不变，将“Address”修改为10（IRB120标配的DSQC 652 I/O 板默认地址为10）。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤7： 点击【确定】。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤8： 在弹出的对话框中点击【否】，继续后续配置，否则点击【是】，完成配置。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 添加DI信号： 步骤1： 点击【主菜单】下【控制面板】，进入“控制面板”界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤2： 点击【配置】，进入配置界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤3： 点击【Signal】，进入信号编辑界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤4： 点击【添加】，进入信号界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤5： 修改名称为“di0”。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤6： 在类型中选择“Digital Input”，即数字量输入。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤7： 在“Assigned to Device”中选择“d652”，即挂接在上节所添加的I/O板上。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤8： 在“Device Mapping”中更改引脚号为0。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤9： 点击确定。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤10： 在弹出的对话框中点击【否】，继续后续配置，否则点击【是】，完成配置。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 添加GO信号： 步骤1： 在信号编辑页面点击【添加】，进入信号界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤2： 修改名称为“group0”。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤3： 在类型中选择“Group Output”，即组输出。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤4： 在“Assigned to Device”中选择“d652”，即挂接在上节所添加的I/O板上。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤5： 在“Device Mapping”中更改引脚号为0-7，可选范围为0-15。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤6： 点击【确定】。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤7： 在弹出的对话框中点击【否】，继续后续配置，否则点击【是】，完成配置。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 配置常用信号： 步骤1： 点击【主菜单】下【控制面板】，进入“控制面板”界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤2： 点击【I/O】，进入常用I/O配置界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤3： 勾选常用I/O信号。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤4： 点击【应用】，完成配置。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤5： 点击【主菜单】下【输入输出】，进入I/O显示界面。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤6： 在【视图】中选择【常用】。
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3.2 I/O信号配置 17 操作步骤 步骤7： 查看并修改I/O值。
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