機器人學 期末報告 研究主題: 科考機器人.

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1 機器人學 期末報告 研究主題: 科考機器人

2 機器人簡述 今天，對人類來說，太髒太累、太危險、太精細、 太粗重或太反覆無聊的工作，常常由機器人代勞。 從事製造業的工廠里的生產線就應用了很多工業機 器人，其他應用領域還包括：射出成型業、建築業、 石油鑽探、礦石開採、太空探索、水下探索、毒害 物質清理、搜救、醫學、軍事領域等。

3 什麼是科考機器人及用途? 通常用於探索人類難以安全接近或根本無法到達的 地方。例如：水下機器人、地外探測機器人（勇氣 號、機遇號）、洞穴/密室探索機器人、火山研究 機器人等等類型。

4 水下機器人

5 水下機器人 又可稱遙控潛水器（Remotely operated underwater vehicles, ROVs）
可以藉由遙控來操作無人的水下航行器以電纜連接 到母船的人員操作。常搭載水下光源和照相機、攝 影機、機械手臂、聲納等。 人員的操作和關注，但可執行更複雜的工作

6 自主水下載具 自主水下載具（Autonomous Underwater Vehicle， AUV） 是一個無人的水下航行器，外型像一小型潛艇或魚 雷。它沒有以電纜連接到母船或外部的操作者，而 依據控制器編程以自動執行其任務。因為所有的工 作都是自動的，自主水下載具適合長期性、例行性、 或具危險性的工作，例如探索油田、海圖、海洋學 研究、排除水雷等。

7 水下機器人 遙控潛水器 自主水下載具

8 地外探測機器人

9 地外探測機器人 用來探索地球外的機器人 例如：月球號系列探測器、火星探測車精神號、勇 氣號

10 月球號系列探測器 月球號是蘇聯的第一個月球探測計劃「月球計劃」 中所使用的太空探測器的名稱。美國方面的對應計 劃是「先驅者計劃」。先驅者計劃所使用的探測器 被命名為先驅者。 美國第一個發射了月球探測器——先驅者0號 （1958年8月17日），它在發射台上就爆炸了。蘇 聯人在美國人經歷挫折1個月之後才做出第一次嘗 試（1958年9月23日，探測器未命名），也只收穫 了失敗。月球號的前3次發射均未能接近月球。直 到1959年1月2日發射的月球1號飛掠月球，使該系 列最終成為人類的第一個取得成果的太空探測計劃。

11 月球號系列 月球20號 月球1號

12 預計2020年的NASA登月車

13 勇氣號 是美國國家航空暨太空總署火星探測漫遊者計劃的 第一部火星漫遊車。火星探測漫遊者計劃旨在將精 神號和機會號兩部雙胞胎火星車送往火星，對火星 這顆紅色行星進行詳細考察。精神號的主要任務是 探測火星上是否存在水和生命，並分析其物質成份， 以推斷火星能否通過改造適合生命生存。

14 地外探測機器人

15 心得 不管是何種功能性的機器人，其出發點都是為了人 類的便利性。以上兩種為例，間接的表現出人類對 於未知的領域有著莫大的興趣。而對於機器人本身 的機動性還有待加強，這也是我們必須努力的地方。