智能交通——ZigBee技术.

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1 智能交通——ZigBee技术

2 讨论 问题1：人与人是如何交流的？ 问题2：人与动物（例如狗）是如何交流的？ 问题3：举个例子说一下某一种动物之间是如何交流的？

3 讨论 想 一 想 你知道蜜蜂是如何传递信息的吗

4 蜂巢是一个以蜂王为中心，由工蜂和雄蜂组成的一个蜜蜂社会。
原来如此 蜂巢是一个以蜂王为中心，由工蜂和雄蜂组成的一个蜜蜂社会。 在蜜蜂的社会生活中，工蜂担负着筑巢、采粉、酿蜜、育儿的繁重任务。大批工蜂出巢采蜜前先派出“侦察蜂”去寻找蜜源。侦察蜂找到距蜂箱100米以内的蜜源时，即回巢报信，除留有追踪信息外，还在蜂巢上交替性地向左或向右转着小圆圈，以“圆舞”的方式爬行。如果蜜源在距蜂箱百米以外，侦察蜂便改变舞姿，呈“∞”字，所以也叫“8字舞”或“摆尾舞”。如果将全部爬行路线相连，直线爬行的时间越长，表示距离蜜源越远。直线爬行持续1秒钟，表示距离蜜源约500米；持续2秒，则约l000米。侦察蜂在做这种表演时，周围的工蜂会伸出头上的触角争先与舞蹈者的身体碰撞，从而从它那里获得信息。

5 示意图 侦察蜂侦查采蜜源 工蜂先派部分侦察蜂 工蜂以“∞”字舞传递信息

6 当代新型技术——ZigBee技术 定义：根据基于IEEE 标准的低功耗个域网协议协规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。 名称来源：来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。 特点：近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。

7 简单的ZigBee网络

8 ZigBee技术应用 ZigBee技术因其特点而得到广泛应用。主要适用于自动控制和远处控制。 无线点餐 无线灌溉

9 ZigBee技术应用 物流实时跟踪控制 ZigBee 交通检测

10 ZigBee小实验：遥控汽车—平板控制小车
在遥控汽车比赛中，汽车必须在规定的时间内，按照指定的路线从起点到终点； 汽车必须经过预先设定的数据采集点，每一个采集点安装一个ZigBee模块，负责监测赛车是否经过该点，以及经过该点的时间，并将数据无线发送到计算机中去，以统计比赛的结果。

11 1.搭建小车的基本造型 图 2：用一块方形积木板将安装了电机的两块积木板连接起来
图 1：将电机用螺丝固定在积木板上，板的上边沿用电机的黄色小卡槽卡住 图 3：将万向轮安装到特制的积木板上，并用一块小正方形积木板与已做好的车体连接

12 2.车的电路图

13 图 1：打开平板电脑电源，下面是桌面。首先进行无线网络WIFI连接设置，点击“设置”图标
3.小车的编程 图 2：进入WIFI设置页面，找到带有“Btilab_M2M”名字的网络，具体的名字在小车遥控器的WIFI模块上的贴纸上查看。点击该无线网络的名字 图 1：打开平板电脑电源，下面是桌面。首先进行无线网络WIFI连接设置，点击“设置”图标

14 图 3：点击连接, 等待连接上之后，退出设置窗口
图 4：在桌面上点击“智能动车”图标，打开智能动车软件，下面是第一界面。该界面下可以用手指在白色区域画任意线，使小车沿着该路线行走 图 3：点击连接, 等待连接上之后，退出设置窗口

15 3.行车路线与数据采集

16 下课啦！