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滤波减速器的体积优化 仵凡 Advanced Design Group
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主要内容 优化结果 设计变量 体积 带入约束条件检验 优化程序的编写 设计变量与约束条件的确定 滤波减速器的结构及运动原理
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滤波减速器的结构及运动原理 由外齿轮1、固定内齿轮2、外齿轮3、输出齿轮4、偏心轴H、滚动轴承等组成。
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滤波减速器的结构及运动原理 简化
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滤波减速器的结构及运动原理 滤波减速器
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设计变量与约束条件的确定 m为模数 Z1为双联大齿轮齿数 b为双联大齿轮齿宽 r1、r2分别为内外齿轮的变位系数
设计变量 X=[m,Z1,b,r1,r2] 传动比160，齿数差5，输入功率15KW， ha*为0.55，c*为0.25，压力角20° 输入转速970r/min，精度等级7，工作寿命15年 相关参数
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设计变量与约束条件的确定 齿宽系数0.1~0.2 避免过渡曲线干涉 重合度大于1 齿廓不重叠干涉条件 内、外齿轮齿顶不得变尖 齿根弯曲强度
28个约束 扭转强度 挠度 轴
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设计变量与约束条件的确定 几何约束条件 边界约束
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设计变量与约束条件的确定 强度约束 轴强度约束
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优化程序的编写 [x,fval]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options) x
设计变量 目标函数值 目标函数 初始值 非线性的等式和不等式约束
![优化程序的编写 [x,fval]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options) x](http://slidesplayer.com/slide/16966987/97/images/10/%E4%BC%98%E5%8C%96%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E7%9A%84%E7%BC%96%E5%86%99+%5Bx%2Cfval%5D%3Dfmincon%28fun%2Cx0%2CA%2Cb%2CAeq%2Cbeq%2Clb%2Cub%2Cnonlcon%2Coptions%29+x.jpg "设计变量. 目标函数值. 目标函数. 初始值. 非线性的等式和不等式约束.")
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优化结果 原设计数据 优化结果 X=[m,z,b,r1,r2] X=[1,48,4,0,0]
Fval=4.1123e+04 Fval=5.2310e+04
![优化结果 原设计数据 优化结果 X=[m,z,b,r1,r2] X=[1,48,4,0,0]](http://slidesplayer.com/slide/16966987/97/images/11/%E4%BC%98%E5%8C%96%E7%BB%93%E6%9E%9C+%E5%8E%9F%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%95%B0%E6%8D%AE+%E4%BC%98%E5%8C%96%E7%BB%93%E6%9E%9C+X%3D%5Bm%2Cz%2Cb%2Cr1%2Cr2%5D+X%3D%5B1%2C48%2C4%2C0%2C0%5D.jpg "Fval=4.1123e+04. Fval=5.2310e+04.")
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遇到的问题 设计变量的确定 啮合角 约束条件的修改，及调试 结果大于原数据
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