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三菱PLC教育訓練 基礎原件介紹
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一.階梯圖符號語言 階梯電路圖是順控程序運算操做中的最小單元,每個電路圖從其左側的母線開始,在其右側的母線結束。
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二.輸入(X)和輸出(Y) 輸入原件和輸出原件用於PLC的CPU和外部器件之間的數據傳送。從外部器件送到輸入組件的數據,使輸入元件處於ON-OFF狀態,通過程序將輸入數據作為接點數據使用,並在基本指令和應用指中作為數據源。 PLC系統架構
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三.內部繼電器(M) ,停電保持繼電器(L)
內部繼電器,停電保持繼電器為供PLC CPU使用的輔助繼電器。在順序控制中這些接點ON及OFF的使用次數沒有限制。 1.內部繼電器M不能儲存,因此如果切斷PLC電源或對PLC作復歸或儲存歸零時,全部內部繼電器都斷開。 2.停電保持繼電器因PLC有電池後備,當PLC失電或復歸時,其操作結果是被保持的。當儲存清除時即將儲存繼電器全部切至斷開狀態。 接點使用次數不限制 M及L僅能當內部使用,不可連接到外部器具
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四.網路用繼電器(B) 用於通信系統中的內部繼電器。在數據通信係統中如NET/10可作主局與子局點對點的ON-OFF傳輸,在受權站中可改變此繼電器的ON-OFF,在非受權站中可以把此點作一般接點使用。 PLC1-B1 PLC2-B2 X1 B1 Loop 光纖電纜 NET/10系統 B1 B2
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五.故障警示用繼電器(F) (A) 特殊繼電器:M9009….如果有一個信號警報器被置1,M9009就接通。
可使用於故障檢出,將故障檢出的程式設計好後,在RUN之中若ON則警示線圈的號碼儲存在特殊的暫存器之中。 (A) 特殊繼電器:M9009….如果有一個信號警報器被置1,M9009就接通。 (B) 特殊寄存器:D9009…..存放第一個被置1的信號警報器的地址號。 D9124…..存放已被置1的信號警報器的個數。 D9125至D9132..依次存放被置1的信號警報器的地址號 。
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六.計時器(T) PLC CPU使用增計數式的計時器,當定時器的線圈接通時,計時器的設定值開始計時,直到與設定值相等時(時間到) ,定時器的接點接通,當線圈OFF時,接點隨之OFF。 K20 X1 X1接通T1就開始計時,定時2秒。(T2為100MS計時器) T1 ON X5 OFF T2線圈 計時2秒 T2接點
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七.計數器(C) PLC CPU內部使用增數計數器,當計數器計數值增家到設定值時,計數器的接點接通。
每當計數器線圈從ON到OFF時,計數器對計數的驅動上緣脈衝計數一次。線圈接通時隨即計數接點接通,必需使用RST指令將計數器復歸。。 X1 K3 X1由ON到OFF時T1就開始計數,直到C1線圈ON,計數線圈隨之ON。 C1 C1 RST C1 ON OFF X1 計數三次 C1線圈 C1接點
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八.暫存器 A.資料暫存器(D):1.PLC內資料所儲存的記憶體。 2.PLC內特殊用途儲存的記憶體。
B.連結暫存器(W):通常使用於PLC內網路內部資料傳遞資 料所儲存的記憶體。 B15 B0 X0 MOV K3 D0 使用方式 16位元 資料架構
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九.I/O位址分配方式 END 1.PLC I/O地址的賦定值由主機板的第0槽開始向右展開。
2.輸入模組的地址為X□□□,輸出模組的地址為Y □□□。 3.使用延伸基板時,擴充基板的首位地址順接主機板的末地址。 1 2 3 4 5 6 7 SOL XB0~ XB0F XA0~ XAF PS CPU 輸入 16點 輸出 32點 特殊 空槽 X00~ X0F X10~ X1F Y20~ Y2F Y30~ Y4F X50~ X5F X60~ Y7F BUS X80~ Y8F X90~ Y9F END
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