K60入门课程 03 首都师范大学物理系 杨晓瑜.

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1 K60入门课程 03 首都师范大学物理系 杨晓瑜

2 基于K60的红外循迹小车 一.车的整体模块介绍 二.每个模块的大致功能以及各模块之间接线问题 三.如何通过程序实现智能车的各项功能

3 一.车模整体模块介绍

4 硬件介绍--车模板块介绍 ①车模整体结构

5 二.车模各个模块功能介绍以及接线

6 模块介绍--车模供电以及降压模块功能介绍
供电电池 降压模块

7 模块介绍--车模车轮以及万向轮功能介绍 万向轮 车轮

8 模块介绍--车模电机以及电机驱动板功能介绍

9 模块介绍--车模电机驱动板接线问题 电机驱动板 IN1 IN2 IN3 IN4 k60 C0 C1 C2 C3

10 模块介绍--车模红外模块及红外转接板功能介绍

11 模块介绍--车模红外模块接线问题 红外模块 VCC GND out1 out2 out3 out4 红外转接板 in1 in2 in3
k60 C4 C5 C6 C7

12 软件介绍 电机驱动模块原理及应用 红外循迹模块原理及应用

13 电机驱动模块 表征逻辑事件输入和输出 之间全部可能状态的表格。列 出命题公式真假值的表。通常 以1表示真，0 表示假。命题 公式的取值由组成命题公式的 命题变元的取值和命题联结词 决定，命题联结词的真值表给 出了真假值的算法。 原理： 引脚功能介绍 真值表：

14 L298N真值表

15 电机驱动模块软件介绍 改写程序中IO口的高低电平

16 练习3-1 编写一段小程序，实现电机正转，转弯，制动

17 红外循迹模块 原理： 使用方法： ① VCC 外接3.3V-5V电压 ② GND 外接GND ③ OUT 小板数字量输出接口（0和1）

18 红外循迹模块软件介绍 读程序中IO口的高低电平

19 红外模块串口调试 上次课串口回顾 红外模块程序串口调试

20 练习3-2 改写一段小程序：当三极管D1,D3,D4全亮时，串 口输出“out1至out4:低高低低”

21 练习3-3 编写一段小程序，实现红外循迹模块对小车电机 转动情况的调节。
编写一段小程序，实现红外循迹模块对小车电机 转动情况的调节。 例如：当所有红外对管为高时，双电机正转； 当任一红外对管为低时，双电机一正一反。

22 趣味练习 跑道调试

23 作业 回顾前三节课内容