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丁 凡 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
电液伺服阀研究现状及发展 丁 凡 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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电液伺服阀及系统的发展历史 水利机械 活塞式泵和活塞式马达（1900年前） 液压传动—首先用于海军战舰炮塔的俯仰（1906年前）
滑阀特性和液压伺服控制理论研究（1940年始） 飞机上出现电液伺服系统，滑阀由伺服电机拖动（1945年后）
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电液伺服阀及系统的发展历史 永磁式力矩马达出现，形成了电液伺服阀的雏形（1950年始）
喷嘴—挡板阀作为先导级的电液伺服阀出现（1950年底） 各种形式的电液伺服阀开始出现（1960年始）
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电液伺服阀今后发展方向 大流量、高频响电液伺服阀的研制 特种电液伺服阀（如深海） 机电液一体化（如飞机上）
低成本、抗污染、工作可靠的电液伺服阀 电液比例伺服阀
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机电液一体化（MOOG）
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电液伺服阀创新方向 新的结构（电—机械转换器的结构、阀的结构） 新材料的利用（压电陶瓷、GMM、记忆合金、纳米材料？）
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电液伺服阀的组成 电—机械转换器 液压先导级控制阀 液压功率级控制阀 反馈部件 附件（过滤器等）
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电液伺服阀的结构分类 从电—机械转换器分类 动铁式 直线式 动圈式 回转式
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电液伺服阀的结构分类 利用新型功能材料研制电—机械转换器 利用压电陶瓷元件 （ PZT材料） 利用超磁致伸缩材料 （GMM材料）
利用电流变体 （ER流体 ） 利用磁流变流体 （ MR流体 ） 利用记忆合金
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电液伺服阀的结构分类 液压先导级控制阀 喷嘴—挡板阀 射流管阀 圆柱滑阀 液压功率级控制阀 圆柱滑阀 反馈部件 位移反馈 力反馈 电反馈
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二种常见的电液伺服阀 1. 力反馈二级电液伺服阀（MOOG阀） 2.二级动圈式电液伺服阀 力矩马达 先导级喷嘴-挡板阀 功率级圆柱滑阀
动圈式力马达 先导级圆柱滑阀 直接位移反馈
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二级力反馈电液伺服阀外型
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二级力反馈电液伺服阀结构
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二级力反馈电液伺服阀原理
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MOOG三级电液伺服阀外型
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力士乐三级电液伺服阀外型
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力士乐三级电液伺服阀结构
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力士乐三级电液伺服阀频响
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